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    1. ACS880-07C
      關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
      橫河電機-23年10月11日
      2024
      工業(yè)智能邊緣計算2024年會(huì )
      2024中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)年會(huì )
      2023年工業(yè)安全大會(huì )
      OICT公益講堂
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      資訊頻道

      康耐視Checker視覺(jué)傳感器校正油蓋組裝錯誤,助MPC提高生產(chǎn)率
      關(guān)鍵詞:

          向世界領(lǐng)先的汽車(chē)公司提供元件絕不允許有錯誤,這就是Miniature Precision Components(MPC)公司在其威斯康星州的普雷里申(Prairie du Chien)工廠(chǎng)使用三個(gè)視覺(jué)傳感器來(lái)校正油蓋自動(dòng)化組裝的原因。追求質(zhì)量一直是MPC永恒的目標。

          事實(shí)上,自1989年以來(lái),該制造商一直是福特Q1的首選供應商,并且獲得了其他汽車(chē)公司的許多供應商獎,例如通用、尼桑、哈雷?戴維森和克萊斯勒汽車(chē)。除了油蓋之外,該廠(chǎng)還生產(chǎn)一系列熱塑性元件和總成件,包括PCV閥門(mén)、節溫器蓋和用于排放控制系統的快接端口

      自動(dòng)程序中的質(zhì)量控制

          “我們實(shí)現貫穿自動(dòng)化程序的質(zhì)量控制,并且在過(guò)去7年間,機器視覺(jué)一直是我們自動(dòng)化戰略的一個(gè)關(guān)鍵要素,”MPC生產(chǎn)工程經(jīng)理Shane Harsha先生解釋說(shuō)。自動(dòng)化油蓋組裝系統是個(gè)典型的例子。MPC自動(dòng)化及加工工程師Brian Champion先生最近新增使用了康耐視公司提供的Checker視覺(jué)傳感器取得了很好的成本效益,并且實(shí)現了可重復性的改良,為無(wú)缺陷油蓋的生產(chǎn)提供了更高的效率。

          “因為Checker視覺(jué)傳感器的配置如此簡(jiǎn)單、安裝如此容易,它們?yōu)楦鞣N檢查提供了具有成本效益的解決方案,相比之下,傳統傳感器性能不可靠,完全成熟的視覺(jué)系統又太昂貴?!盚arsha先生解釋說(shuō)。

      以百萬(wàn)計生產(chǎn)油蓋

          MPC油蓋組裝系統將O形圈密封片安裝進(jìn)模制的熱塑蓋子中,然后在蓋頂上印字。該系統使用兩個(gè)振動(dòng)杯進(jìn)料器,直徑大約為4英尺。一個(gè)添加O形圈,而另一個(gè)將油蓋添加到程序中。

          每個(gè)振動(dòng)杯進(jìn)料器包括一個(gè)大杯,在側壁上有螺旋匝道。當振動(dòng)杯振動(dòng)時(shí),所有元件只是沿著(zhù)匝道上升,到達內聯(lián)輸送帶。在內聯(lián)輸送帶的末端,取放臂將O形圈送到旋轉的組裝盤(pán)上的第一個(gè)站點(diǎn)。

          在O形圈被加載到組裝盤(pán)設備后,進(jìn)入到第二個(gè)站點(diǎn)。在那里,另一個(gè)內聯(lián)輸送帶將空白的蓋子從另一個(gè)振動(dòng)杯進(jìn)料器添加到第二個(gè)取放臂上,該取放臂便將蓋子壓在加載的密封片頂上。 然后,組裝好的蓋子和密封片繼續在組裝盤(pán)上通過(guò)移印和最后檢查站點(diǎn)完成生產(chǎn)程序。

      精準控制元件方向

          嚴密控制O形圈和蓋子的方向非常關(guān)鍵,以確保密封片的安裝適當。這樣成品油蓋才能充分發(fā)揮其功能。在移印之前,蓋子還必須保持在正確的方向上,以滿(mǎn)足嚴格的質(zhì)量要求。 因為蓋子組裝系統中的硬模加工和傳統傳感器被證實(shí)是不可靠的,所以MPC選擇了三個(gè)Checker 202視覺(jué)傳感器,以確保O形圈和蓋子的方向適當。

          第一個(gè)傳感器探測振動(dòng)進(jìn)料器和內聯(lián)輸送帶之間的反向O形圈。第二個(gè)視覺(jué)傳感器檢查在壓蓋之前O形圈在組裝盤(pán)設備上的定位是否適當。第三個(gè)視覺(jué)傳感器確保在組裝和印字之前蓋子的方向正確。

      消除倒裝的O形圈

          每個(gè)O形圈的一邊都有一個(gè)密封焊道。在將該密封片加載到組裝盤(pán)上時(shí),該焊道必須朝下放置。如果不是,機器會(huì )關(guān)機。在重新啟動(dòng)機器之前,操作人員必須前去重新定位密封。

          在進(jìn)料器上的機械加工設計用來(lái)防止反向O形圈進(jìn)入程序。但是,根據Champion先生的說(shuō)法,該加工不可靠。稍微有點(diǎn)彎曲或者不完全扁平的O形圈偶爾會(huì )通過(guò)加工在加載時(shí)翻倒過(guò)來(lái),造成機器關(guān)機。
       
          “操作人員翻轉這些密封片,并且重新啟動(dòng)機器會(huì )降低我們的效率,”Harsha先生說(shuō)道?!叭绻a(chǎn)率從每小時(shí)生產(chǎn)360只蓋子下降到每小時(shí)生產(chǎn)200只蓋子,關(guān)機時(shí)間每年給我們帶來(lái)的耗費成本大約是2萬(wàn)美元。由于我們接近滿(mǎn)負荷生產(chǎn),該成本每年可能會(huì )增加到高達12萬(wàn)美元?!?/FONT>

          在威斯康星州Walworth市的MPC公司總部,康耐視曾向Harsha先生及其團隊介紹過(guò)康耐視Checker視覺(jué)傳感器。在一次演示之后,他們就決定選擇Checker 202視覺(jué)傳感器,因為它包括梯形邏輯的一個(gè)既簡(jiǎn)單又功能強大的圖形造型,允許直接將Checker的每個(gè)檢測傳感器連接到輸出,從而以簡(jiǎn)單的方法解決較復雜的應用。

          “體積小巧、內置光源、工作距離可調、梯形邏輯和自由運行能力使得這些設備的安裝非常簡(jiǎn)單。沒(méi)有必要將它們連接到某可編程控制器,沒(méi)有必要安裝和連接觸發(fā)傳感器,四步配置使得它成為目前為止我所用過(guò)的最簡(jiǎn)捷的視覺(jué)傳感器,”Champion先生說(shuō)道?!芭c我們過(guò)去用過(guò)的那些視覺(jué)系統不同,使用Checker能夠在幾分鐘之內完成整個(gè)檢查的配置?!?/FONT>

      設置簡(jiǎn)單、性能強大

          使用Checker很容易,只要選擇內置元件查找傳感器,然后將檢測傳感器設置在要檢查的特征上。該設備包括三種類(lèi)型的檢測傳感器,可以在許多行業(yè)中廣泛應用:

          · 亮度傳感器查找亮區和暗區
          · 對比度傳感器檢查含有亮區和暗區的特征,例如日期代碼、螺紋和條形碼
          · 訓練圖案傳感器了解其特征,然后在發(fā)現該特征時(shí)給出信號。

          為了探測該應用中反向的O形圈,Champion先生通過(guò)先訓練元件查找傳感器如何查找圖像中的O形圈來(lái)設置Checker 202,然后將一個(gè)圖案傳感器定位在正確的位置中,驗證是否有密封焊道。

          圖案傳感器查找O形圈上的密封焊道的圖案,然后在其被探測到的時(shí)候發(fā)出信號。該圖案傳感器保持在相對元件查找傳感器的一個(gè)固定位置,這樣它始終處于正確的位置,以便查找密封焊道的形狀。如果沒(méi)有密封焊道,視覺(jué)傳感器會(huì )通過(guò)光學(xué)耦合器至氣動(dòng)螺線(xiàn)管,它可將反向O形圈吹下生產(chǎn)線(xiàn),并且吹回進(jìn)料器的供料杯,重新進(jìn)行循環(huán)。

      Checker視覺(jué)傳感器 - 實(shí)現零缺陷解決方案

          Checker視覺(jué)傳感器是一個(gè)簡(jiǎn)易且成本效益高的解決方案,僅需不到一個(gè)小時(shí)的時(shí)間就能設置和安裝第一個(gè)視覺(jué)傳感器,因此Champion先生決定通過(guò)增加另外兩個(gè)傳感器來(lái)完全校正油蓋組裝程序。兩個(gè)傳感器都在將蓋子壓在加載的O形圈上的下一工作點(diǎn)使用。一個(gè)安裝在移動(dòng)的取放臂上,另一個(gè)固定在將蓋子添加到程序中的內聯(lián)輸送帶的上方。

          Champion先生在移動(dòng)臂上的視覺(jué)傳感器的配置方法,與查找從進(jìn)料器中出來(lái)的反向O形圈的傳感器配置方法一樣,先使用元件查找傳感器查找圖像中的O形圈,然后使用圖案傳感器來(lái)驗證是否有密封焊道。允許視覺(jué)傳感器確保在蓋子被壓上之前O形圈被適當地加載。 最后一個(gè)視覺(jué)傳感器安裝在向程序中添加蓋子的內聯(lián)輸送帶上方,就設置在將蓋子壓在組裝盤(pán)上加載O形圈的取放臂上游。

          該視覺(jué)傳感器檢查蓋子的方向,但其配置的方法很相似。首先訓練元件查找傳感器辨別油蓋的轉角半徑,然后訓練兩個(gè)圖案傳感器來(lái)辨別油壺的手柄和油滴圖形。 通過(guò)在兩個(gè)圖案上的訓練,視覺(jué)傳感器可以確定蓋子的方向。如果其不在正確的安裝位置上,該視覺(jué)傳感器發(fā)出信號至取放臂控制器,使得蓋子在被放在組裝盤(pán)上之前旋轉180度。

          “Checker視覺(jué)傳感器幫助我們在生產(chǎn)程序中實(shí)現零缺陷率,”Harsha先生稱(chēng),“同時(shí)還減少了廢料。它們是適用于我們許多檢查和錯誤校正應用的完美的解決方案?!?/FONT>

      關(guān)于MPC

          MPC專(zhuān)門(mén)向汽車(chē)和商業(yè)行業(yè)提供高質(zhì)量注塑元件和總成件, 四個(gè)生產(chǎn)車(chē)間每年的產(chǎn)值大約是1.67億美元。該工廠(chǎng)擁有41臺模型機器,規模范圍從25至550噸,其面積為10萬(wàn)平方英尺,共有450名員工。

      關(guān)于康耐視

          康耐視公司設計、研發(fā)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售機器視覺(jué)傳感器和視覺(jué)系統,使機器也具備了“智能視覺(jué)”。作為全球機器視覺(jué)行業(yè)的領(lǐng)先廠(chǎng)商,自從1981年公司成立以來(lái),康耐視機器視覺(jué)系統的銷(xiāo)售量至今已超過(guò)了350,000套,累計收入逾20億美元??的鸵暤哪K化視覺(jué)系統部門(mén)(總部位于馬薩諸塞州的Natick)專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)基于機器的視覺(jué)系統,被廣泛的應用于自動(dòng)化的生產(chǎn)和單個(gè)部件的質(zhì)量保障管理??的鸵暤谋砻鏅z查系統部門(mén)(總部設于加州的Alamenda)則專(zhuān)注于高速的表面檢測,如金屬、紙張、及塑料。除位于美國馬薩諸塞州Natick郡的總部之外,康耐視也在北美、日本、歐洲、及東南亞設有地區辦事處??的鸵暁W洲公司的總部坐落于靠近巴黎的Rueil-Malmaison。更多詳情,敬請登陸公司網(wǎng)站:
      http://www.cognex-china.com

          圖片說(shuō)明 - 該視覺(jué)傳感器探測反向O形圈退出振動(dòng)杯進(jìn)料器。如果檢查不到密封焊道,視覺(jué)傳感器會(huì )觸發(fā)一個(gè)拒絕機制,從生產(chǎn)線(xiàn)上移除倒放O形圈,并且將其吹到進(jìn)料器的供料杯中重新循環(huán)。 

          圖片說(shuō)明 - 在蓋子定向并被壓進(jìn)加載在組裝盤(pán)上的O形圈的工作站上,使用了兩個(gè)視覺(jué)傳感器。右側的視覺(jué)傳感器固定在向程序添加蓋子的內聯(lián)輸送帶的上方,以確保在組裝和印刷之前蓋子的方向適當。

          圖片說(shuō)明 - 該視覺(jué)傳感器(在上一張圖像的左側)隨著(zhù)取放臂移動(dòng),并且用來(lái)在蓋子被壓進(jìn)之前驗證O形圈在組裝盤(pán)設備上的定位是否適當。

          圖片說(shuō)明 - 該視覺(jué)傳感器檢查反向O形圈從進(jìn)料器供應杯出來(lái),首先使用元件查找傳感器在圖像中查找O形圈,然后使用圖案傳感器來(lái)驗證是否有密封焊道。 

          圖片說(shuō)明 - 該圖案傳感器保持在相對元件查找傳感器的一個(gè)固定位置,這樣它始終處于正確的位置,以便查找密封焊道的形狀,即使O形圈的位置發(fā)生變化。

          圖片說(shuō)明 - 該視覺(jué)傳感器通過(guò)先使用元件查找傳感器確認在油蓋圖形上的轉角半徑,然后使用兩個(gè)圖案傳感器來(lái)辨別油壺手柄和油滴圖形來(lái)檢查蓋子的方向。如果蓋子不在正確的方向上,該視覺(jué)傳感器發(fā)出信號到取放臂控制器,使得蓋子在被壓進(jìn)加載在組裝盤(pán)上的O形圈中之前旋轉180度。

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