RV蝸輪蝸桿減速機是全球范圍內的行業(yè)里程碑,它具有多種安裝方式、輸出形式和輸入接口作為標準選項,提供了高度靈活的驅動(dòng)系統,體積小,熱交換性能好,散熱快,運行平穩而且振動(dòng)小,噪音低,傳動(dòng)效率高,輸出扭矩大,適合全方位安裝。
RV減速機由蝸輪、蝸桿、軸承、法蘭、油封、等20多個(gè)關(guān)鍵零件組成,產(chǎn)品圖如下。
隨著(zhù)制造業(yè)競爭日趨激烈,制造商需要不斷對應多樣化、高水準化的需求,亟需安全的網(wǎng)絡(luò )架構和標準化的解決方案來(lái)提升品質(zhì),以及降低人工成本。為此,奧泰斯(OPTEX)為杭州某公司RV減速機全自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)提供了IO-Link主站模塊,助力項目成功上線(xiàn)。
該RV減速機全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn),通過(guò)輸送線(xiàn)連接各個(gè)站,涉及到的單站包括裝油封、法蘭安裝、法蘭涂膠、蝸輪軸承壓入、蝸輪油封站、端蓋打螺絲站、端蓋涂膠、蝸桿組件、蝸桿組件、氣密性測試、注油、裝油塞、貼銘牌、機器人上下料、碼垛、開(kāi)箱包裝工位,工藝流程如下:
工藝流程圖 整個(gè)控制系統通過(guò)高速率、大容量的CC-Link IE Control網(wǎng)絡(luò )實(shí)現統括PLC與現場(chǎng)設備PLC 的實(shí)時(shí)數據交換;通過(guò)CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )連接機器人、伺服壓機、伺服模組、IO-Link網(wǎng)關(guān)、和遠程I/O等各種設備;通過(guò)MES接口模塊,無(wú)需編程即可將生產(chǎn)數據等發(fā)送到上位數據庫服務(wù)器??刂葡到y整體構成如下: 控制系統整體構成圖 單個(gè)工作站的具體構成如圖: 現場(chǎng)網(wǎng)關(guān)使用了帶有 IO-Link 主站功能的奧泰斯遠程 I/O 模塊UR-MS16DT,其支持周期通信和非周期通信,還支持來(lái)自 IO-Link 設備的事件通信。系統配置示例如下圖: 作為開(kāi)創(chuàng )了眾多業(yè)界首創(chuàng )的一款I(lǐng)O-Link 主站模塊,奧泰斯UR-MS16DT具有一系列優(yōu)點(diǎn): 1、IO-Link通道數:最多16個(gè); 2、SIO時(shí),可以連接 NPN 設備。NPN 設備和 PNP 設備可以混合連接。此外,輸出還配有過(guò)電流保護電路; 3、通過(guò)使用獨立的硬件邏輯處理 IO-Link 通信,實(shí)現標準上的最快循環(huán)時(shí)間 0.3ms; 4、可進(jìn)行IO-Link非周期(ISDU)通信; 5、作為上級通信,可以切換設置 CC-Link IE Filed 通信或CC-Link IE TSN通信; 6、配備IODD數據安裝功能。由此,通過(guò)在本機上安裝轉換了IODD文件的數據,可以將IO-Link設備的設置值或進(jìn)程數據通過(guò)本機的顯示屏或CC-Link IE Field/TSN的瞬時(shí)通信,顯示在與上級PLC連接的顯示屏上,并可以進(jìn)行遠程操作; 7、如果是本公司生產(chǎn)的 IO-Link 設備,無(wú)需安裝 IODD 文件,就可以使用多種語(yǔ)言進(jìn)行顯示; 8、可以在進(jìn)程輸入數據上附加時(shí)間戳。由此,在CC-Link IE TSN的情況下,不僅可以以15.26μs的分辨率讀取從本機輸出的進(jìn)程輸入數據的時(shí)刻,且輸出的進(jìn)程輸入數據的時(shí)刻與網(wǎng)絡(luò )時(shí)刻同步; 9、再者,通過(guò)添加根據進(jìn)程輸入數據和時(shí)刻信息計算出的奇偶校驗信息,可以確保進(jìn)程輸入數據和時(shí)刻的完整性(數據完整性:DI); 10、此外,不僅可以讀取并存儲IO-Link設備的設置值,還可以從上級PLC中讀??; 11、通過(guò)有機顯示屏顯示和操作按鈕,可以從面板進(jìn)行以下操作。設置本機的主站設置值; 12、監控本機的I/O分配狀態(tài); 13、更改連接IO-Link設備的設置值; 14、監控連接IO-Link設備的進(jìn)程數據; 15、支持多國語(yǔ)言顯示(日語(yǔ)、英語(yǔ)、簡(jiǎn)體中文、繁體中文、韓語(yǔ)、德語(yǔ)、法語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、葡萄牙語(yǔ)、意大利語(yǔ)); 16、IO-Link設備的機型ID(供應商ID和設備ID)保存在本機,可以匹配設備的連接配置。此外,也可以匹配序列號和型號名稱(chēng); 17、IO-Link設備的設置值也可保存在本機中,在設備更換時(shí),可將保存至本機的設置值下載(恢復)到更換后的IO-Link設備(自動(dòng)、手動(dòng)均可); 18、本機前的按鈕可通過(guò)使用非周期通信或觸屏顯示屏等實(shí)現遠程操作。 本項目通過(guò)奧泰斯支持 CC-Link IE Filed網(wǎng)絡(luò )的現場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊,輕松實(shí)現了連接傳感器、RFID、閥島等現場(chǎng)IO-Link設備,實(shí)現了省配線(xiàn),設置方便,通信速度快,保證了實(shí)時(shí)性。 IO-Link 主站模塊UR-MS16DT 同時(shí),基于CC-Link IE 網(wǎng)絡(luò )提供的網(wǎng)絡(luò )拓撲圖與客戶(hù)全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)完美融合,通過(guò)提供的 CC-Link IE 網(wǎng)絡(luò )標準化界面,滿(mǎn)足了客戶(hù)生產(chǎn)制造的所有工藝需求,幫助制造商產(chǎn)能從初期的日產(chǎn)3千臺到5千臺,再到最終1萬(wàn)臺的產(chǎn)能目標依次實(shí)現。更重要的是,產(chǎn)品的質(zhì)量、交付速度都躍上一個(gè)新的臺階,競爭力大幅提高,獲得了客戶(hù)的高度認可。