當前，工業(yè)機器人已經(jīng)成為推進(jìn)實(shí)施智能制造的重要抓手。工業(yè)機器人的推廣應用，可以提升工業(yè)制造自動(dòng)化和智能化水平，降低人力成本上升和人口紅利減少的影響，從而提高效率質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本。早在2011年臺達即開(kāi)始工業(yè)機器人產(chǎn)品的研發(fā)和試用。2015年，臺達正式推出其自主品牌的SCARA工業(yè)機器人產(chǎn)品。隨后，臺達工業(yè)機器人憑借關(guān)鍵元器件自主研發(fā)、整合度高等特點(diǎn)，在市場(chǎng)上廣受好評。得益于工業(yè)機器人市場(chǎng)的旺盛需求，臺達工業(yè)機器人市場(chǎng)業(yè)績(jì)不斷攀升，正如臺達-中達電通機電事業(yè)部機器人產(chǎn)品經(jīng)理范乃濤所言：“在消費者多樣化、個(gè)性化需求的促進(jìn)下，制造業(yè)對柔性、智能生產(chǎn)方式的需求不斷提升，這讓工業(yè)機器人市場(chǎng)迎來(lái)高速增長(cháng)期。2020年突如其來(lái)的疫情更進(jìn)一步加速了工業(yè)機器人市場(chǎng)的爆發(fā)，僅在2021上半年，臺達工業(yè)機器人業(yè)務(wù)就取得了高達三位數增長(cháng)，進(jìn)一步擴大了臺達工業(yè)機器人在3C、新能源、汽車(chē)零部件、包裝等行業(yè)的影響力?！?/p>

核心技術(shù)奠定競爭優(yōu)勢

隨著(zhù)工業(yè)機器人在現代工業(yè)制造中不斷發(fā)展，作為應用最為成熟、增長(cháng)最快的機器人品類(lèi)，工業(yè)機器人市場(chǎng)一直是風(fēng)起云涌。那么，近幾年才開(kāi)始在工業(yè)機器人領(lǐng)域發(fā)展的臺達，如何在激烈競爭中實(shí)現快速發(fā)展？范乃濤認為掌握工業(yè)機器人核心技術(shù)正是臺達的核心競爭力：“臺達掌握了工業(yè)機器人核心技術(shù)，實(shí)現核心部件自制，如控制器、伺服驅動(dòng)系統、電機等，輔以嚴格的品質(zhì)管控，進(jìn)一步凸顯臺達工業(yè)機器人在同行中的產(chǎn)品競爭力，這一模式帶來(lái)的直接效用，除了能夠有效管控生產(chǎn)成本外，產(chǎn)品的穩定可靠、一致性也能得到保障，并且可以根據市場(chǎng)實(shí)時(shí)需求，快速進(jìn)行產(chǎn)品迭代與更新?！?/p>

同時(shí)范乃濤認為臺達深耕自動(dòng)化領(lǐng)域20余年所累積的豐富產(chǎn)品線(xiàn)、行業(yè)應用經(jīng)驗、卓越服務(wù)能力也是其在工業(yè)機器人市場(chǎng)成功的關(guān)鍵因素。確如其言，作為全球工業(yè)自動(dòng)化的重要廠(chǎng)商之一，臺達具有完整的周邊配套，具有強大與專(zhuān)業(yè)的研發(fā)、售前、售后團隊；在工廠(chǎng)自動(dòng)化解決方案，乃至面對未來(lái)的智能工廠(chǎng)，臺達能提供全套的工業(yè)控制產(chǎn)品解決方案（PLC、伺服驅動(dòng)系統、機器視覺(jué)、工業(yè)機器人等），上至MES制造執行系統下至PLC、傳感器及視覺(jué)產(chǎn)品皆有所布局，能讓客戶(hù)實(shí)現一站式采購，同時(shí)給客戶(hù)提供全方位的系統解決方案；臺達自身也是世界級的制造工廠(chǎng)，工業(yè)機器人產(chǎn)品上市之前均在內部進(jìn)行嚴格的測試，通過(guò)各種實(shí)際應用驗證其性能，并通過(guò)自身積累的各種成功應用經(jīng)驗，給予客戶(hù)成熟的解決方案，幫助其快速導入生產(chǎn)應用。另外，臺達在國內及全球都布局了眾多網(wǎng)點(diǎn)，具備海內外售后快速響應能力，臺達眾多的國內OEM或SI客戶(hù)，在設備出口時(shí)優(yōu)先選擇臺達也是基于其海外售后服務(wù)能力。

目前，臺達工業(yè)機器人主要應用在3C、新能源、汽車(chē)零部件、包裝、低壓電器、日用品等領(lǐng)域。范乃濤透露，隨著(zhù)臺達工業(yè)機器人系列的完善，臺達正繼續深化細分行業(yè)，針對金屬制品領(lǐng)域（上下料、拋光打磨、焊接等）的應用進(jìn)行攻關(guān)，深化產(chǎn)品品牌影響力。

面向未來(lái)，為了進(jìn)一步推進(jìn)工業(yè)機器人的應用，臺達正在為給集成商和客戶(hù)提供更開(kāi)放的軟件平臺而努力。同時(shí)臺達工業(yè)機器人還將著(zhù)眼于智能制造，結合視覺(jué)、力覺(jué)、AI技術(shù)等，為用戶(hù)提供簡(jiǎn)單易用、便于快速整合的解決方案與智能化產(chǎn)品。

創(chuàng )新應用開(kāi)拓智能未來(lái)

隨著(zhù)工業(yè)4.0的不斷推進(jìn)以及人口紅利消失，制造業(yè)不斷轉型與升級，工業(yè)機器人在其中扮演了重要角色，機器人戰場(chǎng)從汽車(chē)制造業(yè)轉向電子制造等勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)進(jìn)行“機器換人”。不斷變化的需求無(wú)疑對于工業(yè)機器人產(chǎn)品意味著(zhù)新的挑戰，從而促使工業(yè)機器人生產(chǎn)制造商不斷提升和精進(jìn)性能與技術(shù)。對于工業(yè)機器人的未來(lái)發(fā)展趨勢，范乃濤從產(chǎn)品、應用及市場(chǎng)方面進(jìn)行了全面解讀。

首先，隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展，各行各業(yè)對自動(dòng)化設備提出更高的要求，如效能最大化，將設備性能發(fā)揮至極致，創(chuàng )造更多的價(jià)值。因此對產(chǎn)品的性能提出了更苛刻的需求，如運動(dòng)速度更快等，這對工業(yè)機器人的控制器、伺服驅動(dòng)系統、減速機等系統提出了更高的要求。

其次，由于行業(yè)及應用限制，對于工業(yè)機器人產(chǎn)品的安裝占地面積要求越來(lái)越小，這對產(chǎn)品自身的設計提出了新的挑戰。六軸工業(yè)機器人的設計也從原有的笨重往靈巧輕薄化設計，讓安裝方式可多樣選擇，傳統的平面安裝轉向壁掛、倒掛等形式；同時(shí)本體上的預留接口，也需要考量用戶(hù)需求，不斷豐富完善。

再次，隨著(zhù)工業(yè)機器人應用普及，用戶(hù)也提出了新的需求，如使用操作簡(jiǎn)易，與周邊工控產(chǎn)品整合更方便。這對工業(yè)機器人制造商而言，就需要投入更多的精力開(kāi)發(fā)便于用戶(hù)使用的功能，如與視覺(jué)整合的一鍵標定功能，降低使用者操作門(mén)檻，同時(shí)結合機器視覺(jué)、力覺(jué)等傳感技術(shù)，讓工業(yè)機器人更智能，符合未來(lái)少量多樣生產(chǎn)制造模式；同時(shí)隨著(zhù)AI技術(shù)的逐步普及，也讓工業(yè)機器人得以變得更智能，可以完成更復雜的作業(yè)。

最后，從長(cháng)遠來(lái)看，國產(chǎn)替代是大趨勢。首先從政府層面看，政府對國產(chǎn)品牌的扶持與鼓勵，加速?lài)a(chǎn)工業(yè)機器人的發(fā)展；再者就中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈而言，上游核心零部件卡脖子的瓶頸逐漸得以解決，核心零部件國產(chǎn)品牌不斷崛起，再輔以中國巨大的需求空間，國產(chǎn)工業(yè)機器人得到大量的應用場(chǎng)景驗證，產(chǎn)品的穩定性能夠不斷提升，從而加速了國產(chǎn)工業(yè)機器人替代外資品牌。

智能化已成為自動(dòng)化行業(yè)的未來(lái)發(fā)展趨勢，范乃濤認為工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展同樣如是：“對于工業(yè)機器人智能化部分，主要分為幾個(gè)方面：一是產(chǎn)品自身具備診斷能力，如核心部件維護保養周期自主提醒、核心部件損耗提醒、故障診斷等；二是自我偵測能力，遭遇異常情況的自我保護，如碰撞偵測等；三是自我判斷能力，工業(yè)機器人結合視覺(jué)、力覺(jué)等傳感技術(shù)，再輔以AI技術(shù)增加自我判斷能力，符合柔性制造需求，讓工業(yè)機器人能應用于更高級的作業(yè)場(chǎng)合；四是自主學(xué)習能力，撇開(kāi)傳統的編程模式，自動(dòng)生成運動(dòng)軌跡?！?/p>

針對這一趨勢，臺達積極開(kāi)發(fā)出了機器人模擬整合平臺DRASimuCAD。DRASimuCAD整合了工業(yè)機器人路徑模擬及3D CAD/CAM功能，提供建模設計，內建完整應用資料庫，可直接導入工作站規劃使用，協(xié)助客戶(hù)輕松打造專(zhuān)屬的智能機器人工作站，實(shí)現虛實(shí)整合效益。應用時(shí)，DRASimuCAD可自動(dòng)產(chǎn)生加工路徑，搭配加工件的特征，方便工業(yè)機器人作業(yè)，同時(shí)預先模擬多臺工業(yè)機器人協(xié)同作業(yè)，避免互相干涉，大幅縮短工作站設計規劃、調校時(shí)間，快速、簡(jiǎn)單地導入產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化。

在工業(yè)機器人的未來(lái)拓展上，臺達作為智能制造的積極實(shí)踐者，正在從生產(chǎn)設備到打造“數字化、可視化、高度整合的智能工廠(chǎng)”，涵蓋工廠(chǎng)設備、產(chǎn)線(xiàn)、制程、生產(chǎn)管控與能耗管理等各方面，工業(yè)機器人是智能制造的關(guān)鍵組成部分，將隨著(zhù)臺達智能制造的落地向整個(gè)制造領(lǐng)域發(fā)展。

摘自《自動(dòng)化博覽》2021年9月刊