近年來(lái)，隨著(zhù)智慧物流的快速發(fā)展，其背后的“主力軍”——移動(dòng)機器人市場(chǎng)呈現井噴式發(fā)展。AGV、AMR等產(chǎn)品不斷涌現。相比大家熟知的AGV（Automated Guided Vehicle，自動(dòng)導引運輸車(chē)），AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移動(dòng)機器人）具有更加智能化的特點(diǎn)，AMR能夠通過(guò)智能導航系統規劃最優(yōu)路徑、簡(jiǎn)單的軟件調整來(lái)變更任務(wù)、豐富的傳感器感知異物，在任何規模設施的生產(chǎn)場(chǎng)景中均具有很強的適應性與靈活性，這讓AMR的適用場(chǎng)景更加廣泛，如運行區域大、作業(yè)點(diǎn)位多、業(yè)務(wù)多變、機器數量多、環(huán)境動(dòng)態(tài)復雜的嚴苛場(chǎng)景。

作為面向工業(yè)應用的協(xié)作式自主移動(dòng)機器人領(lǐng)先供應商，成立于2013年的MiR一直專(zhuān)注于A(yíng)MR技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)及市場(chǎng)開(kāi)拓。隨著(zhù)全球數字化進(jìn)程加速，MiR憑借卓越的實(shí)力日益受到市場(chǎng)認可。MiR自主移動(dòng)機器人中國區銷(xiāo)售總監張愉表示，得益于制造業(yè)對AMR機器人的旺盛需求，2021年第一、二季度，MiR全球銷(xiāo)售業(yè)績(jì)分別實(shí)現了55%和41%的增長(cháng)。

MiR自主移動(dòng)機器人中國區銷(xiāo)售總監張愉

三大優(yōu)勢，打造AMR全系列產(chǎn)品

2018年被美國泰瑞達收購的MiR已發(fā)展為一家國際化企業(yè)，其總部位于丹麥，目前在全球擁有250位員工，其中30%為研發(fā)人員。截至目前，MiR的機器人產(chǎn)品已擁有200多家分銷(xiāo)商，覆蓋了60個(gè)國家與地區，擁有超過(guò)25家全球性的客戶(hù)。

隨著(zhù)兩款新產(chǎn)品的加入，MiR目前共有7款不同載重等級的AMR產(chǎn)品，從100kg到1350kg，能夠滿(mǎn)足多行業(yè)產(chǎn)線(xiàn)全場(chǎng)景運用。2021年8月，MiR發(fā)布MiR600 AMR、MiR1350 AMR兩款新品，載重量分別達600kg和1350kg。這兩款新品是目前市場(chǎng)上首批達到Ingress Protection52 （IP52）評級的工業(yè)機器人。IP52代表著(zhù)兩款產(chǎn)品達到的防護等級，能夠防止灰塵及水滴進(jìn)入，保護組件完好，適用于極具挑戰甚至惡劣的工業(yè)環(huán)境。兩款產(chǎn)品配備了工業(yè)級組件和電纜，使用壽命長(cháng)，易于維護，便于操作，能夠用于工廠(chǎng)、倉庫、物流中心大重量、大體積托盤(pán)等物料的搬運工作。

談及MiR AMR產(chǎn)品的競爭優(yōu)勢，張愉認為安全穩定、開(kāi)放性及總擁有成本優(yōu)勢是其核心競爭力：

其一，安全穩定是MiR自主移動(dòng)機器人最核心的競爭優(yōu)勢。工業(yè)制造環(huán)境大多人車(chē)混流、較為嘈雜。安全性和設備的穩定是無(wú)人設備運行必須滿(mǎn)足的先決條件。 MiR AMR的設計具備九大功能特點(diǎn)，包括四大技術(shù)功能和五大安全功能，確保了人機協(xié)作的穩定與安全。四大技術(shù)功能分別是：緊急停車(chē)、區域切換、人員檢測和超速檢測。五大安全功能則為：區域屏蔽、安全限制速度、安全保護停車(chē)、移動(dòng)能力和系統緊急停車(chē)。通過(guò)機身設計的多傳感器，MiR AMR具備360度視場(chǎng)FoV，能夠探測0~1,700mm高的障礙物。此外，MiR AMR的傳感視覺(jué)不受光線(xiàn)及灰塵影響，掃描精度大幅高于其他類(lèi)型激光掃描器，整體安全性通過(guò)高等級認證。

其二，開(kāi)放性指的是MiR AMR作為移動(dòng)機器人平臺，可拓展的功能十分多元。以MiR客戶(hù)中德智能制造研究院的運用為例，目前MiR共有六臺AMR在研究院中運作，這些AMR搭配了UR機器人的協(xié)作機械臂，與中德研究院內的加工中心配合，嵌入其工業(yè)移動(dòng)協(xié)作分揀系統，展示和培訓產(chǎn)品的上下料、轉移運輸等環(huán)節。除了機械臂，MiR AMR通過(guò)MiRGo這一工具平臺，還能搭配超過(guò)80款開(kāi)箱即用頂部模塊，滿(mǎn)足不同行業(yè)客戶(hù)的細分需求。MiRGo匯聚了經(jīng)全面且嚴格測試的多類(lèi)型開(kāi)箱即用解決方案，包括框架/貨架、牽引裝置、消毒模塊、頂升裝置、傳送帶、電動(dòng)站點(diǎn)等。 用戶(hù)可以根據具體的使用場(chǎng)景，對每臺機器人進(jìn)行定制，使用所需的附加設備。MiRGo平臺極大地加快了用戶(hù)部署MiR AMR的速度。

其三，在總擁有成本方面，因為自主移動(dòng)機器人的部署是長(cháng)期投資，MiR的客戶(hù)在衡量不同的產(chǎn)品，以及預估投入產(chǎn)出比時(shí)候，不僅會(huì )考量機器人價(jià)格這一初始成本，更會(huì )從部署機器人所需的機器測試與員工培訓時(shí)間、日后的維護維修繁復程度、機器人運行的電力需求、員工進(jìn)修培訓，甚至安全與保險等多角度來(lái)衡量其真實(shí)成本，這也稱(chēng)為“總擁有成本”（Total Ownership Cost）。MiR的優(yōu)勢之一便在于極具競爭力的“總擁有成本”，如機器投入及部署時(shí)間短，不要求改變產(chǎn)線(xiàn)的物理環(huán)境，避免了停機停工時(shí)間；MiR AMR的高柔性降低了使用門(mén)檻及后續維護成本，員工操作培訓簡(jiǎn)單需時(shí)短；穩定性高，能夠保障人機協(xié)同安全。

致力創(chuàng )新，引領(lǐng)AMR市場(chǎng)

MiR AMR產(chǎn)品目前應用的行業(yè)非常廣泛，包括汽車(chē)、電子產(chǎn)品、第三方物流、食品飲料、醫院、生命科學(xué)、消費品等。正如張愉所言：“整體來(lái)說(shuō)，凡是有內部運輸的地方，MiR AMR都可以對運輸流程進(jìn)行優(yōu)化?！倍鴮τ谖磥?lái)的行業(yè)開(kāi)拓，張愉表示將圍繞兩個(gè)維度進(jìn)行：一是行業(yè)，二是復合運用場(chǎng)景。

行業(yè)層面，MiR正深度開(kāi)拓電子制造領(lǐng)域，專(zhuān)業(yè)能力可覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈，包括上游材料與設備制造、中游模組制造、下游品牌整機。逐步建立自主移動(dòng)機器人在醫療領(lǐng)域的運用，包括幫助諾和諾德天津工廠(chǎng)進(jìn)行倉儲物流管理、協(xié)助深圳寶安區婦幼保健醫院實(shí)現藥房?jì)炔课锪髦悄芑取?此外，MiR也在積極探索能源行業(yè)，服務(wù)快速發(fā)展的本土光伏行業(yè)客戶(hù)。今年二季度，MiR與科氏工業(yè)集團形成全球合作伙伴關(guān)系，將共同推進(jìn)MiR AMR產(chǎn)品在科氏多國多地區的運用。

復合運用場(chǎng)景層面，MiR重點(diǎn)發(fā)展本土技術(shù)，開(kāi)發(fā)合作伙伴，包括與拓德科技合作，共同研發(fā)MiR AMR頂部模塊應用，目標為客戶(hù)創(chuàng )造更多開(kāi)箱即用的解決方案，節省客戶(hù)二次開(kāi)發(fā)與集成時(shí)間，降低使用成本。2021年六月，MiR發(fā)布了最新頂部模塊MiR250 Hook鉤爪配件。這款產(chǎn)品適配MiR250 AMR使用，是目前市場(chǎng)上極少能夠自主掛接和釋放推車(chē)的AMR解決方案之一，主要用于各類(lèi)推車(chē)的掛接、牽引、卸載工作。搭配MiR250 AMR，它能在高度動(dòng)態(tài)的人員環(huán)境中順暢高效地行駛。這項用戶(hù)友好型技術(shù)可以輕松實(shí)現載重高達500公斤的推車(chē)在內部進(jìn)行自動(dòng)化運輸，無(wú)需任何人工參與。

從技術(shù)角度來(lái)看，張愉表示MiR未來(lái)將從四個(gè)方面不斷提升及創(chuàng )新，從而更好地幫助各行業(yè)內部物流自動(dòng)化轉型工作，幫助客戶(hù)提升其制造水平、產(chǎn)品質(zhì)量與抗風(fēng)險能力：“一是產(chǎn)品設計，MiR將繼續讓協(xié)作移動(dòng)機器人變得更加穩定及安全，確保產(chǎn)線(xiàn)和工人協(xié)作無(wú)憂(yōu)；二是解決方案，通過(guò)MiRGo平臺，為客戶(hù)提供更多‘開(kāi)箱即用’的頂部模塊，回應各行業(yè)愈發(fā)細分的產(chǎn)線(xiàn)物流需求，同時(shí)降低解決方案的部署及運用的時(shí)間和資金成本；三是工具包，制定標準化工作流程，幫助各行業(yè)客戶(hù)快速理解并把握產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化轉型的方法；四是投資回報率（ROI），讓自動(dòng)化轉型投資回報變得更加透明，量化內部物流自動(dòng)化和協(xié)作移動(dòng)機器人部署帶來(lái)的初期與中長(cháng)期KPI?！?/p>

MiR期待通過(guò)技術(shù)和應用的不斷創(chuàng )新，在全球尤其中國市場(chǎng)取得更多的成就?！熬褪袌?chǎng)發(fā)展來(lái)說(shuō)，中國制造業(yè)的巨大需求、國家政策大力扶持等因素都將促進(jìn)工業(yè)機器人在中國市場(chǎng)保持快速增長(cháng)。MiR看好中國市場(chǎng)，同時(shí)也保持信心，因為持續增加的研發(fā)力度，不斷更新的軟硬件產(chǎn)品與功能，讓MiR擁有競爭優(yōu)勢。未來(lái)我們將持續開(kāi)拓更多優(yōu)秀合作伙伴，用卓越的產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)支撐中國用戶(hù)數字化轉型需求。張愉表示。

摘自《自動(dòng)化博覽》2021年9月刊