1　背景

隨著(zhù)人工智能技術(shù)的迅速發(fā)展，制造的方式與過(guò)程不斷被重塑。一方面，制造裝備在A(yíng)I技術(shù)的賦能下，實(shí)現了生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、智能化與數字化；另一方面，整個(gè)智能制造系統與物理信息共建不斷優(yōu)化自我學(xué)習，實(shí)踐科學(xué)決策。

從1993年世界上第一部智能手機誕生至今，智能手機已經(jīng)經(jīng)歷了二十多年的發(fā)展歷程。初期，蘋(píng)果公司憑借著(zhù)一部iPhone手機，引爆了全球的智能手機市場(chǎng)。到今天，智能手機市場(chǎng)百花齊放，群雄林立，智能手機的“智能”也早已不僅僅在于產(chǎn)品的創(chuàng )新或功能的更新迭代，更在于生產(chǎn)制造過(guò)程的智能化。

深圳長(cháng)城開(kāi)發(fā)科技股份有限公司是一家電子產(chǎn)品研發(fā)制造型企業(yè)，為全球客戶(hù)提供技術(shù)研發(fā)、工藝設計、生產(chǎn)控制、采購管理、物流支持等全產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)。位于桂林的深科技智能制造項目計劃總投資約為15億元人民幣，規劃用地700畝，建設月產(chǎn)400萬(wàn)臺智能手機生產(chǎn)線(xiàn)項目及汽車(chē)電子、自動(dòng)化設備等項目。

2　示范型3C制造業(yè)內物流解決方案

智能手機行業(yè)技術(shù)更新快，產(chǎn)品生命周期短。手機零部件數量和品類(lèi)眾多，組裝工序較一般3C產(chǎn)品更復雜。傳統手機工廠(chǎng)采用人工配送作業(yè)，倉庫管理規則繁雜，物流成本較高，且人工勞動(dòng)強度大。為此，桂林深科技智能制造基地急需引入柔性智能、定制化的生產(chǎn)物流系統，以滿(mǎn)足多批次小批量產(chǎn)品的快速、透明生產(chǎn)訴求，實(shí)現降本增效。

為加速企業(yè)物流自動(dòng)化升級，桂林深科技智能基地引入?？禉C器人智能倉儲及廠(chǎng)內物流解決方案，該制造項目于2019年啟動(dòng)智慧工廠(chǎng)建設，分兩期，共計投入使用潛伏機器人AMR近200臺，以及視覺(jué)讀碼門(mén)，實(shí)現覆蓋全廠(chǎng)原材料配送物流的自動(dòng)化搬運。

?？禉C器人從感知智能化、單體智能化、系統智能化三個(gè)層面著(zhù)手，打造完善的3C行業(yè)移動(dòng)機器人解決方案，助力客戶(hù)逐步邁向智能制造的“最高段位”。

（1）全業(yè)務(wù)場(chǎng)景覆蓋

項目覆蓋了3C制造業(yè)典型的整廠(chǎng)全場(chǎng)景業(yè)務(wù)流程，包含原材料入庫（采購、調撥、轉移、生產(chǎn)退料）、原材料出庫（生產(chǎn)、調撥、轉移）、生產(chǎn)搬運（原材料搬運上線(xiàn)、半成品暫存/搬運、成品下線(xiàn)）、成品入庫等。

（2）視覺(jué)讀碼門(mén)加速入庫盤(pán)點(diǎn)

在原材料入庫環(huán)節，項目采用了載有AI深度學(xué)習技術(shù)的工業(yè)讀碼系統（簡(jiǎn)稱(chēng)“讀碼門(mén)”），讀碼門(mén)可輕松識別物料條碼信息，實(shí)現物料的自動(dòng)入庫盤(pán)點(diǎn)，提高了入庫效率及準確率，物料信息全程可追溯。

（3）多設備集成

項目集成了提升機、視覺(jué)讀碼門(mén)、亮燈自動(dòng)揀選系統（PTL）分播墻、輥筒機器人、手持終端（PDA）等多種硬件設備。?？禉C器人控制系統RCS-2000完成資源的協(xié)同管理和統一調度，對近200臺AMR實(shí)現集群控制、任務(wù)下發(fā)、交通管制、路徑優(yōu)化等，確保系統運行高效順暢，各設備作業(yè)協(xié)同有序。

（4）復雜的上下架策略

根據復雜的3C業(yè)務(wù)特點(diǎn)，倉儲管理系統iWMS-1000定制了批次混放、整箱超發(fā)、尾數箱優(yōu)先、PTL分撥等上下架策略，配置靈活。

（5）適配客制化載具，實(shí)現全自動(dòng)化物流

針對手機制造復雜、精細的多工序生產(chǎn)，AMR通過(guò)適配不同類(lèi)型、不同尺寸、不同設計的載具，實(shí)現SMT加工、點(diǎn)膠、組裝、老化、測試、鍍膜、包裝等典型手機生產(chǎn)流程的全自動(dòng)搬運。

3　項目成效

（1）物流環(huán)節降本增效

大大降低工人的工作強度，提高倉庫揀選與配送效率，單張工單齊套揀選效率提升30%，節省工廠(chǎng)物流人員成本40%。

（2）無(wú)紙化作業(yè)

RCS-2000、iWMS-1000與ASN系統、SAP系統、MES系統無(wú)縫對接，打通上下游業(yè)務(wù)信息流，實(shí)現了生產(chǎn)與物流管理的系統化、一體化、透明化和智能化，進(jìn)而省去紙質(zhì)單據，打造無(wú)紙化作業(yè)。

（3）生產(chǎn)節能

倉庫通過(guò)AMR完成了整廠(chǎng)物料的自動(dòng)化配送，可實(shí)現無(wú)燈作業(yè)，大大降低了能耗。

（4）提高生產(chǎn)管理水平

傳統人工配送作業(yè)升級為AMR“貨到人”模式，解決倉儲人員管理痛點(diǎn)，實(shí)現物流人員半小時(shí)培訓上崗。

未來(lái)，?？禉C器人仍將不斷深耕智能制造領(lǐng)域，攜手伙伴，建設智能制造生態(tài)圈，用技術(shù)賦能客戶(hù)、賦能行業(yè)，推動(dòng)千百行業(yè)智能制造轉型升級。

精彩觀(guān)點(diǎn)

?？禉C器人移動(dòng)機器人營(yíng)銷(xiāo)總經(jīng)理傅訟宸

自動(dòng)化博覽：?？禉C器人產(chǎn)品在市場(chǎng)中的競爭優(yōu)勢是什么？

傅訟宸：目前?？禉C器人產(chǎn)品涵蓋了潛伏、叉取、移載、重載系列移動(dòng)機器人，可覆蓋30kg~2t負載能力的全場(chǎng)景產(chǎn)品，打造了全球首款機器人換電站，實(shí)現100s換電，滿(mǎn)足7×24h待命的高效運行。

軟科技方面，?？禉C器人自主研發(fā)的機器人控制系統RCS-2000可以同時(shí)指揮上千臺AMR協(xié)同作業(yè)，甚至是不同類(lèi)別、不同導航方式的AMR，從而實(shí)現最優(yōu)的任務(wù)分配、科學(xué)的路徑規劃及完善的交通動(dòng)態(tài)管理，使得多系列機器人相互協(xié)作以發(fā)揮最大效能。

此外，針對倉儲業(yè)務(wù)需求，?？禉C器人自主研發(fā)了以“貨到人”為核心理念的智能倉儲管理系統iWMS-1000。iWMS-1000和RCS-2000分別提供倉儲、搬運兩種業(yè)務(wù)對接模式的標準接口；系統支持與自動(dòng)門(mén)、分播墻、PLC、梯控、門(mén)控、傳送、立庫帶等各類(lèi)外部設備對接，可滿(mǎn)足用戶(hù)個(gè)性化的業(yè)務(wù)場(chǎng)景和作業(yè)流程。

在軟硬科技雙輪驅動(dòng)的基礎上，?？禉C器人堅持每年對解決方案進(jìn)行升級與迭代，不斷完善產(chǎn)品性能指標，升級系統平臺功能，包括提升單機負載能力、升級續航能力、降低移動(dòng)機器人自重、優(yōu)化不同行業(yè)倉儲業(yè)務(wù)功能等，為用戶(hù)帶來(lái)更多、更優(yōu)的行業(yè)場(chǎng)景化解決方案。

自動(dòng)化博覽：目前，?？档臋C器人產(chǎn)品/解決方案主要應用于哪些領(lǐng)域？

傅訟宸：?？禉C器人聚焦于智能制造領(lǐng)域，是面向全球的移動(dòng)機器人、機器視覺(jué)產(chǎn)品和解決方案提供商。公司依托近2000人的研發(fā)團隊，通過(guò)對軟硬件產(chǎn)品和平臺的研發(fā)創(chuàng )新，致力于持續推動(dòng)智能化，引領(lǐng)智能制造的進(jìn)程。攜手行業(yè)合作伙伴，?？禉C器人為3C、汽車(chē)制造、電子半導體、電商快遞、第三方物流、零售、食品飲料、光伏、醫藥、煙草、鞋服等各個(gè)行業(yè)的頭部企業(yè)持續供應穩定可靠的產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。

自動(dòng)化博覽：您認為工業(yè)機器人的智能化體現在哪些方面？

傅訟宸：當前，自動(dòng)化、智能化、數字化已成為制造業(yè)進(jìn)階的必經(jīng)之路，移動(dòng)機器人作為工廠(chǎng)內物流的執行體，串聯(lián)了生產(chǎn)的全流程，是實(shí)現智能工廠(chǎng)的重要一環(huán)。這要求移動(dòng)機器人不僅具備單體智能，同時(shí)還能達到群體智能，才能應對日益復雜的工廠(chǎng)內物流需求。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，單體智能要求移動(dòng)機器人不僅具有強大的環(huán)境感知能力，更為重要的是能夠通過(guò)自我學(xué)習、自我調整，適應復雜多變的作業(yè)場(chǎng)景，增強機器人對不同應用場(chǎng)景的感知能力、適應能力，降低機器人對部署環(huán)境的要求，簡(jiǎn)便場(chǎng)地部署方案。

群體智能則是在單體智能的基礎上，要求整個(gè)移動(dòng)機器人“兵團”能在系統指令下，完成群體或協(xié)同作業(yè)要求，像一個(gè)小型生態(tài)系統自循環(huán)、自調整，實(shí)現系統長(cháng)期穩定、高效運行。比如某臺機器人發(fā)生故障，無(wú)法完成任務(wù)時(shí)，系統會(huì )在發(fā)生故障后立即告知整個(gè)“兵團”，調度系統“委派”其他機器人來(lái)完成任務(wù)，做到不影響其他設備和整個(gè)系統的正常運行。

摘自《自動(dòng)化博覽》2021年9月刊