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資訊頻道2021年10月17日，天津港重新開(kāi)港69周年之際，在北疆港區C段碼頭七彩廊道前，隆重舉辦了天津港第二集裝箱碼頭有限公司暨全球首個(gè)智慧零碳碼頭投產(chǎn)運營(yíng)儀式。華為作為主要參建單位受邀出席了投產(chǎn)運營(yíng)儀式。
隨著(zhù)一聲長(cháng)鳴的船笛響徹天際，天津港北疆港區C段智能化集裝箱碼頭正式投入運營(yíng)。該碼頭的智能水平運輸系統由天津港集團聯(lián)合華為、中國移動(dòng)等公司，成立創(chuàng )新聯(lián)合體，共同摸索前進(jìn)，歷經(jīng)一年多打造而成。
投產(chǎn)運營(yíng)儀式由天津港（集團）有限公司總裁焦廣軍主持，天津港（集團）有限公司董事長(cháng)褚斌發(fā)表了精彩的致辭演講。華為公司董事、質(zhì)量與流程IT管理部總裁陶景文，參加了投產(chǎn)運營(yíng)儀式，并發(fā)表了題為“揚帆起航，打造C段智能化集裝箱碼頭”的致辭演講。參加本次活動(dòng)的還有華為海關(guān)與港口軍團CEO、企業(yè)BG副總裁荀速、華為中國區副總裁強華、華為天津代表處總經(jīng)理曹克乾、華為智能車(chē)云領(lǐng)域總經(jīng)理廖振欽等領(lǐng)導和專(zhuān)家。
華為公司一直以來(lái)非常重視智慧港口的建設，并積極整合公司優(yōu)質(zhì)資源和能力，聚合生態(tài)伙伴，面向全球港口行業(yè)客戶(hù)創(chuàng )造價(jià)值。陶景文表示，“天津港C段碼頭項目作為雙方戰略合作協(xié)議的實(shí)踐，這是全球首個(gè)智慧零碳碼頭，也是首次實(shí)現了碼頭核心生產(chǎn)系統的端到端全流程自動(dòng)化貫通?！?/p>
華為結合自身優(yōu)勢，將自動(dòng)駕駛、5G、人工智能、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等創(chuàng )新技術(shù)應用于碼頭核心業(yè)務(wù)中?；谲?chē)云協(xié)同智能駕駛的理念，采用‘自動(dòng)駕駛車(chē)隊+FMS智能駕駛車(chē)隊管理系統’打造了智能水平運輸系統。
C段智能化碼頭項目標桿意義顯著(zhù)
與傳統垂直布置端裝卸的自動(dòng)化集裝箱碼頭作業(yè)模式相比，這套技術(shù)方案具有更靈活的運輸調度策略和更大的效率提升空間，未來(lái)將進(jìn)一步支持傳統集裝箱碼頭自動(dòng)化升級。因此，具有更好的可推廣性和可演進(jìn)性，必將成為全流程自動(dòng)化作業(yè)集裝箱碼頭建設的行業(yè)趨勢，在行業(yè)內具有重要的標桿示范意義。
聯(lián)合創(chuàng )新，攻克世界級技術(shù)難題
由于TOS系統和岸橋/軌道橋控制系統的智能化、自動(dòng)化建設起步較早，技術(shù)相對成熟，作為三大核心生產(chǎn)系統的智能水平運輸系統就成為了實(shí)現智慧碼頭作業(yè)全自動(dòng)化的重點(diǎn)，也是難點(diǎn)。不僅創(chuàng )新涉及到人工智能、自動(dòng)駕駛、云計算、高精地圖、融合感知、高精定位、5G、V2X等廣泛的技術(shù)領(lǐng)域，還需要將港口的多個(gè)作業(yè)流端到端的全流程貫穿起來(lái)，其技術(shù)難度可見(jiàn)一斑。 天津港C段碼頭智能水平運輸系統是一個(gè)從無(wú)到有的、技術(shù)密集型的創(chuàng )新過(guò)程。從2020年7月開(kāi)始智能水平運輸系統的高階設計，到今年1月17日的泊位聯(lián)調測試，6月的首次實(shí)船驗證，再到今天的正式開(kāi)泊運營(yíng)，歷時(shí)15個(gè)月。天津港用最短的時(shí)間迎來(lái)了C段碼頭的運營(yíng)驗收，這離不開(kāi)創(chuàng )新聯(lián)合體（天津港、華為以及合作伙伴）的“范佛里特”式的壓強投入。其中至關(guān)重要的智能駕駛車(chē)隊管理系統，華為投入了智能車(chē)云資深博士團隊，全程優(yōu)化迭代，共同攻克了眾多世界級技術(shù)難點(diǎn)。
華為與天津港團隊聯(lián)合設計開(kāi)發(fā)智能駕駛車(chē)隊管理系統，實(shí)現了智能駕駛車(chē)輛調度與TOS作業(yè)計劃、垂直和水平運輸的協(xié)同配合和高效作業(yè)；在水平岸線(xiàn)碼頭里，通過(guò)云端多車(chē)協(xié)同的調度算法，有效管理了迄今為止在港口最大規模的無(wú)人駕駛車(chē)隊。
碼頭投產(chǎn)運營(yíng)標志著(zhù)天津港與華為的合作跨出了實(shí)質(zhì)性一步，陶景文期望后續能“融合雙方在港口行業(yè)和信息化技術(shù)領(lǐng)域的優(yōu)勢，通過(guò)持續的探索、研究、創(chuàng )新與實(shí)踐，圍繞智能水平運輸、智慧港區、AI調度平臺、綠色能源等，孵化智慧港口綜合解決方案，持續構建C段碼頭競爭力。華為愿與天津港攜手，志在萬(wàn)里，勇攀高峰，建設世界一流綠色智慧樞紐強港!”
在天津港C段智慧碼頭建設的創(chuàng )新實(shí)踐過(guò)程中，我們總結了關(guān)于港口智能水平運輸系統建設的三點(diǎn)關(guān)鍵經(jīng)驗。
一、 實(shí)現安全和高效的智能水平運輸，不能單單依靠車(chē)端自動(dòng)駕駛 完全依托單車(chē)智能的自動(dòng)駕駛會(huì )對港區行車(chē)安全帶來(lái)隱患，同時(shí)也很難實(shí)現全局效率最優(yōu)。智能水平運輸系統并不是簡(jiǎn)單實(shí)現N輛無(wú)人駕駛平板車(chē)從Ai點(diǎn)到Bi點(diǎn)的自動(dòng)駕駛。如果僅僅依據TOS系統對作業(yè)時(shí)序的要求，交由單車(chē)智能自主規劃路徑，那么在多車(chē)自主協(xié)商解決路權沖突的過(guò)程中，會(huì )增加行車(chē)軌跡的不確定性，帶來(lái)安全隱患，并可能會(huì )造成業(yè)務(wù)時(shí)序的混亂；此外，由于單車(chē)智能缺乏“上帝視角”，難以實(shí)現全局效率最優(yōu)，也不易保持行駛的平穩性，頻繁的加減速和啟停會(huì )導致車(chē)輛能耗的增加。 二、云端調度算法是影響港口智能水平運輸效率的關(guān)鍵要素 智能水平運輸系統的核心在于云端的智能駕駛車(chē)隊管理系統。智能駕駛車(chē)隊管理系統基于高精地圖在云端構建的動(dòng)態(tài)業(yè)務(wù)地圖，匯聚從生產(chǎn)系統中獲取到的實(shí)時(shí)泊位、岸橋、場(chǎng)橋等作業(yè)數據信息，以及無(wú)人駕駛平板車(chē)實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)數據信息，基于云端創(chuàng )新的區間路徑+速度動(dòng)態(tài)規劃算法，實(shí)現多車(chē)動(dòng)態(tài)路徑規劃和速度引導，保障多車(chē)協(xié)同作業(yè)時(shí)行車(chē)軌跡的確定性，降低安全風(fēng)險，改善車(chē)輛能耗，有效預防路徑?jīng)_突和死鎖。同時(shí)，基于云端的“上帝視角”還可以達到全局效率最優(yōu)。 三、生產(chǎn)流程自動(dòng)化的全鏈條打通，需要具備強大的外部系統對接能力 智能水平運輸系統是一個(gè)系統工程，實(shí)現端到端、多作業(yè)流的互通，需要強大的系統對接、解決方案集成能力和生態(tài)合作能力。華為打造的智能駕駛車(chē)隊管理系統實(shí)現了自動(dòng)駕駛和TOS系統、場(chǎng)橋、岸橋、道閘、充電等周邊業(yè)務(wù)系統的對接和打通，為碼頭水平運輸系統的全流程自動(dòng)化奠定了基礎。
構建港口智能水平運輸系統，需要可信賴(lài)的合作伙伴。華為為天津港智能水平運輸系統提供了基于車(chē)云協(xié)同智能駕駛的解決方案，實(shí)現了港口場(chǎng)景水平運輸的全流程自動(dòng)駕駛。主要包括了車(chē)端的智能駕駛計算平臺MDC、OBU、云端的智能駕駛車(chē)隊管理系統FMS、高精地圖采集制圖和云服務(wù)、自動(dòng)駕駛監管系統等，以及華為云和5G解決方案
華為愿與伙伴們攜手，在提升港口生產(chǎn)作業(yè)效率和安全性、降低運營(yíng)能耗的道路上，持續摸索、創(chuàng )新和實(shí)踐，為智慧港口建設全流程自動(dòng)化作業(yè)碼頭貢獻力量。
來(lái)源：華為
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號