門(mén)座式起重機是一種造船廠(chǎng)常用的起重機，在浙江某船廠(chǎng)30T/10T門(mén)座式起重機全套執行機構，英威騰專(zhuān)為起重機定制的Goodrive 350-19變頻器發(fā)揮著(zhù)舉足輕重的作用。

經(jīng)過(guò)載荷試驗，使用Goodrive 350-19變頻器后，門(mén)座式起重機各項功能、性能均合格，尤其是起升和變幅抱閘控制非常平穩。Goodrive350-19變頻器完全勝任起重機重負荷現場(chǎng)，成為門(mén)座式起重機高性能，高可靠性變頻器的理想選擇。

門(mén)座式起重機對變頻器的要求

30T/10T門(mén)座式起重機實(shí)體圖

門(mén)座式起重機由機械部分和電氣系統兩大部分組成。其電氣系統主要由人機界面、PLC、變頻器、電動(dòng)機、制動(dòng)器、制動(dòng)系統等組成。而對變頻器的要求如下：

１）能實(shí)現閉環(huán)控制，具有大的啟動(dòng)轉矩，通常超過(guò)150%的額定轉矩，若考慮超載實(shí)驗等因素，至少應在起動(dòng)加速過(guò)程中提供200%的額定轉矩；

２）由于機械制動(dòng)器的存在，為使變頻器輸出轉矩與機械制動(dòng)器的制動(dòng)轉矩平滑切換，不產(chǎn)生溜鉤現象，具有變頻器啟動(dòng)信號與機械制動(dòng)器動(dòng)作信號的控制時(shí)序；

３）當吊鉤向下運行在減速段時(shí)，電動(dòng)機將處于再生發(fā)電狀態(tài)，其能量要向變頻器母線(xiàn)側回饋，必須根據不同的現場(chǎng)情況處理這部分再生能量；

４）提升重物離開(kāi)地面時(shí)瞬間負載變化劇烈，變頻器應能對這種沖擊性負載進(jìn)行平滑控制；

５）由于生產(chǎn)效率的要求，門(mén)座式起重機須具備快速啟停提升能力；

英威騰控制方案

門(mén)座式起重機通過(guò)操作室操作手柄、人機界面發(fā)出指令給到PLC，經(jīng)PLC處理運算后輸出控制變頻器啟停（端子命令）及速度命令（多段速信號），驅動(dòng)各執行機構電動(dòng)機在不同運行階段實(shí)現調速。

1、主起升、副起升、變幅機構電機由對應的Goodrive 350-19系列起重專(zhuān)用變頻器驅動(dòng)，設置抱閘專(zhuān)用邏輯使能，根據門(mén)座式起重機專(zhuān)用抱閘時(shí)序邏輯控制制動(dòng)器開(kāi)合閘，抱閘邏輯控制融合轉矩驗證，轉矩建立完成后進(jìn)行松閘控制，安全不溜車(chē)。

2、回轉機構有2臺22KW/380V電機，由1臺55KWGoodrive 350-19系列起重專(zhuān)用變頻器同時(shí)驅動(dòng)1#回轉電機和2#回轉電機;

3、行走機構有8臺4KW/380V電機，由1臺55KWGoodrive 350-19系列起重專(zhuān)用變頻器同時(shí)驅動(dòng)1#行走電機至8#行走電機；

4、起升機構下行、回轉、行走機構慣性停車(chē)時(shí)發(fā)電產(chǎn)生的能量通過(guò)外置（DBU）或內置的制動(dòng)單元以及外接的制動(dòng)電阻發(fā)熱耗散。

門(mén)座式起重機電氣系統示意圖

Goodrive 350-19系列起重機高性能專(zhuān)用變頻器無(wú)論在過(guò)載能力、加減速時(shí)間、力矩、轉矩動(dòng)態(tài)響應速度、運行電流、電機噪聲、穩速精度等方面均有出色表現，專(zhuān)用的抱閘邏輯，起吊重物時(shí)運行平穩、安全、可靠不溜鉤，完全可以滿(mǎn)足各種現場(chǎng)應用要求。其優(yōu)勢包括：

1． 系統穩定、可靠，Goodrive 350-19優(yōu)異的閉環(huán)矢量控制性能，具備零速高轉矩輸出能力；      

2． 變頻器快速的動(dòng)態(tài)響應，瞬時(shí)高達200%的轉矩輸出，有效保證起重機零速保持狀態(tài)下不產(chǎn)生“溜鉤”現象；

3． 產(chǎn)品功率段齊全，完全滿(mǎn)足主起升、副起升、變幅機構、回轉機構、行走機構等執行機構應用；

4． 功能宏參數，調試簡(jiǎn)單，功能齊全；

5． 起升和變幅抱閘控制非常平穩；

現場(chǎng)電控柜

除了門(mén)座機，在港口起重行業(yè)，英威騰在岸電、輪胎吊、軌道吊、跨運車(chē)、皮帶機、卸船機等港口細分行業(yè)的產(chǎn)品及解決方案都在不斷推陳出新。如今，英威騰港口起重行業(yè)解決方案的應用業(yè)績(jì)已全面覆蓋國內的集裝箱和散貨碼頭，并在海外多個(gè)國家的集裝箱碼頭和散貨碼頭建立了標桿業(yè)績(jì)。未來(lái)，英威騰將為起重行業(yè)客戶(hù)提供更為專(zhuān)業(yè)細致、物超所值的產(chǎn)品和服務(wù)，讓客戶(hù)更具競爭力。

關(guān)于英威騰：

英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來(lái)，專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化和能源電力兩大領(lǐng)域，以"竭盡全力提供物超所值的產(chǎn)品和服務(wù)，讓客戶(hù)更有競爭力"為使命，向用戶(hù)提供最有價(jià)值的產(chǎn)品和解決方案。公司于2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有15家控股子公司，員工超過(guò)3000人，在全球設有40多家分支機構及200多家渠道合作伙伴，營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò )遍布全球80多個(gè)國家和地區。