在我們身邊,大到飛機輪船、高鐵汽車(chē)等交通工具,小到電視電腦、智能手機等電子產(chǎn)品,焊接幾乎無(wú)處不在。
正所謂細節決定成敗,質(zhì)量就是生命,對于形形色色需要焊接工藝的產(chǎn)品制造商而言,焊接質(zhì)量的重要性顯得更加突出。譬如,在很多使用環(huán)境下,焊接后的產(chǎn)品結構強度必須滿(mǎn)足一定的要求,能夠承受強沖擊,因為如果焊接接頭存在嚴重的焊接缺陷,那么在一定的環(huán)境下就有可能造成部分結構斷裂,甚至引起重大事故。對船舶脆斷事故的相關(guān)調查表明,40%的脆斷事故是從焊縫缺陷處開(kāi)始的。
那么,高質(zhì)量的焊接過(guò)程就顯得十分關(guān)鍵了。
為了保證焊接過(guò)程的精準高效,提升焊縫質(zhì)量,通過(guò)輪廓傳感器對焊縫進(jìn)行在線(xiàn)/離線(xiàn)精確測量是非常必要的自動(dòng)化檢測途徑。Baumer堡盟公司為焊縫檢測應用提供的OXP200智能輪廓傳感器,就是其中的優(yōu)秀解決方案之一。
提升自動(dòng)化焊接質(zhì)量
焊接產(chǎn)品的質(zhì)量主要取決于焊縫的質(zhì)量缺陷。因此,在自動(dòng)化焊接過(guò)程中,往往需要實(shí)時(shí)在線(xiàn)檢測焊接質(zhì)量,及早發(fā)現焊接缺陷,從而對焊接接頭的質(zhì)量做出客觀(guān)的評價(jià),把焊接缺陷限制在一定的范圍內,以確保設備和人身安全。
在主要由焊機、智能傳感器和機器人/運動(dòng)控制系統組成的焊接系統中,首先需要智能傳感器掃描區域內各輪廓點(diǎn)的點(diǎn)源位置信息,然后通過(guò)軟件算法完成對常見(jiàn)焊縫的在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測,而設備通過(guò)計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差,輸出偏差數據,控制系統則根據檢測結果調整焊槍位置,精確引導焊槍自動(dòng)焊接,從而實(shí)現對焊接過(guò)程中焊縫的智能實(shí)時(shí)跟蹤,優(yōu)化提升焊接質(zhì)量。
那么對于智能傳感器而言,如何應對焊接的嚴苛環(huán)境,如何與焊接機器人進(jìn)行簡(jiǎn)單快速集成,以及如何保證快速強大的實(shí)時(shí)檢測與分析能力,都是必須加以考慮的。
理想選擇
Baumer堡盟公司OX200智能型輪廓傳感器是這類(lèi)高效在線(xiàn)檢測和多維控制的理想選擇。采用最優(yōu)化的設計,可集成至圖像處理系統中。憑借可免費獲取的軟件開(kāi)發(fā)包(SDK),OXP200還可根據具體應用要求進(jìn)行相應的調節。OXM200集成一系列測量功能,操作人員無(wú)需具備豐富的圖像處理專(zhuān)業(yè)技術(shù)知識,也能進(jìn)行高效的在線(xiàn)或離線(xiàn)檢測。
具體到自動(dòng)焊接的過(guò)程中,OXP200傳感器在其掃描范圍內最多給到600個(gè)輪廓點(diǎn)(x,z)的點(diǎn)源數據,而控制器則可以根據這些點(diǎn)源數據的信息,準確的找到焊縫所在處的X軸坐標以及Z軸方向的高度信息,同時(shí)還可以得到焊縫的寬度值信息。通過(guò)這些有效信息,焊接的位置及焊接的程度均可以進(jìn)行精準高效的控制。
針對自動(dòng)化焊接應用,OXP200傳感器采用緊湊型設計和IP65防護等級外殼,重量輕且布線(xiàn)簡(jiǎn)單,可安裝在機器人手臂上,無(wú)需外部光源,一根電纜實(shí)現以太網(wǎng)供電(PoE),這些特點(diǎn)都非常適合這類(lèi)應用場(chǎng)景。
此外為了適應各種類(lèi)型被測物的需求,OXP200系列傳感器參數設置也是豐富多樣,可以通過(guò)調節傳感器的曝光時(shí)間及激光等級等重要參數來(lái)實(shí)現最適合被測物類(lèi)型的配置。
堡盟集團
堡盟集團是國際領(lǐng)先的工廠(chǎng)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化生產(chǎn)廠(chǎng)家之一。目前堡盟集團的足跡已遍布全球20個(gè)國家并擁有39家分公司。堡盟集團的產(chǎn)品業(yè)務(wù)主要涉及傳感器、運動(dòng)控制、視覺(jué)技術(shù)、過(guò)程儀表和粘膠系統,其豐富的產(chǎn)品線(xiàn)覆蓋在各個(gè)行業(yè)并使客戶(hù)受益于堡盟所提供的完整咨詢(xún)和可靠服務(wù)的國際平臺。