在蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院設有實(shí)驗室的著(zhù)名研究機構——數字化建造研究中心(DFAB,隸屬于瑞士國家能力研究中心(NCCR))對使用3D打印機器人的混凝土施工方案進(jìn)行了研究。在研究過(guò)程中,DFAB與堡盟密切合作,利用堡盟傳感器實(shí)現了對3D打印機器人可靠的壓力監控。堡盟的高精度PBMN齊平膜片式壓力傳感器不僅簡(jiǎn)化了3D打印機器人的操作,還確保打印質(zhì)量和精確的混凝土流量控制。
借助這一新開(kāi)發(fā)的打印方法,復雜的打印路徑可以直接從CAD系統中傳輸到機器人控制器,從而在沒(méi)有復雜模板的情況下實(shí)現自動(dòng)化混凝土打印。這就要求嚴格遵守各項過(guò)程參數,否則將導致打印結果不合格。打印頭出口處的壓力監測以及管路起始處的介質(zhì)壓力是影響混凝土是否均勻穩定流動(dòng)的重要因素。通過(guò)監測壓力值,能夠可靠識別管路是否堵塞,從而防止管路損壞。特別是當管路形狀較為復雜時(shí),如果混凝土流動(dòng)不暢或者流量過(guò)大,就會(huì )影響印刷質(zhì)量,最壞的情況下可能會(huì )導致打印過(guò)程中斷或模板倒塌?,F在,這一難題終于被攻克,這離不開(kāi)堡盟長(cháng)期以來(lái)對高等院校和研究機構開(kāi)展各項創(chuàng )新應用的大力支持。
即使在如此苛刻的環(huán)境條件下,采用堅固不銹鋼外殼的高精度PBMN齊平膜片式壓力傳感器也能可靠地監測壓力,確?;炷?D打印機無(wú)故障運行。這款壓力傳感器采用全焊接設計,將堅固性和高精度集于一身。
堡盟集團
堡盟集團是國際領(lǐng)先的工廠(chǎng)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化生產(chǎn)廠(chǎng)家之一。目前堡盟集團的足跡已遍布全球20個(gè)國家并擁有39家分公司。堡盟集團的產(chǎn)品業(yè)務(wù)主要涉及傳感器、運動(dòng)控制、視覺(jué)技術(shù)、過(guò)程儀表和粘膠系統,其豐富的產(chǎn)品線(xiàn)覆蓋在各個(gè)行業(yè)并使客戶(hù)受益于堡盟所提供的完整咨詢(xún)和可靠服務(wù)的國際平臺。