由于折疊紙盒具有加工成本低、儲運方便，適合于自動(dòng)包裝，便于銷(xiāo)售、陳列和回收，有利于環(huán)境保護等特點(diǎn)，不僅被用于禮品包裝，還被廣泛地應用于煙酒、藥品、食品、飲料、日用百貨、工藝品的包裝。

傳統折疊盒在完成印刷及切角后，尚需依賴(lài)人工或者半人工輔助設備進(jìn)行一道釘機打釘的機械加工工序，這種做法的生產(chǎn)效率較低，增加了原料與生產(chǎn)成本、單位人工效率低，提高了總成本，同時(shí)由于其釘合或粘合成型后，占用的空間增加，多個(gè)產(chǎn)品相互累積放置在托盤(pán)，造成很大的空間浪費，制約物流和倉儲經(jīng)濟效益。

為了解決傳統折疊盒技術(shù)中生產(chǎn)效率低、成本高和對空間的占用較大的問(wèn)題，英威騰為包裝設備廠(chǎng)商提供全自動(dòng)折疊盒組裝機控制系統及方案，能適應多樣化包裝，大批量生產(chǎn)要求，明顯提高包裝效率和品質(zhì)，降低企業(yè)營(yíng)運成本。

折疊盒組裝機采用PLC可編程序控制器、伺服系統、觸摸屏人機界面，實(shí)施自動(dòng)送面紙、面紙上膠、紙板自動(dòng)輸送、紙板成型貼四角、定位貼合動(dòng)作一次性完成，生產(chǎn)效率與傳統工藝制作相比提高了三十多倍，生產(chǎn)的新式天地蓋便于后續運輸與折疊成型。顯然，生產(chǎn)效率更快，成品質(zhì)量更穩定、精度更高的全自動(dòng)折疊盒組裝機更能滿(mǎn)足現代包裝市場(chǎng)的需求。 

方案簡(jiǎn)介 

本方案采用英威騰IVC3 PLC+DA200 CANOPEN總線(xiàn)型伺服+DA200脈沖型伺服。IVC3的兩個(gè)脈沖口帶噴膠部分的X軸和Y軸走插補動(dòng)作，使得噴膠的出膠口反應靈敏且噴膠路徑可以自定義。另一脈沖帶輸送軸，輸送軸加上編碼器，利用外部?jì)蓚€(gè)光電給中斷信號，PLC準確采集輸送軸當前編碼器反饋位置，使得輸送軸定位精度小于0.1mm。

CANOPEN總線(xiàn)控制7臺伺服，實(shí)現了取料對位的功能。系統還使用了兩個(gè)VS7寸觸摸屏，一個(gè)通過(guò)232modbus通訊連接PLC，另一個(gè)通過(guò)485modbus通訊連接PLC，實(shí)現工人在機器的任意一側都能控制組裝機。

電氣傳動(dòng)系統簡(jiǎn)介

01 噴膠工站

噴膠工站由自動(dòng)升降紙臺和噴膠XY軸組成。

自動(dòng)升降紙臺功能：實(shí)時(shí)將紙抬升到與紙面光眼平行的高度，保證紙面的高度始終處于一個(gè)平面。使用一個(gè)普通電機，有上下限接近開(kāi)關(guān)與紙面電眼控制。噴膠部分功能：使用IVC3的插補功能控制XY兩軸走直線(xiàn)或圓弧運動(dòng)。運動(dòng)路徑由客戶(hù)定義的30個(gè)運動(dòng)節點(diǎn)定義最多15條運動(dòng)路徑，實(shí)現客戶(hù)任意定義噴膠圖形。

02 取紙工站

取紙工站功能：將噴膠完成的底紙抓取到輸送軸上。此處增加了吹氣閥和翹紙氣缸，避免取紙時(shí)將下方底紙一起帶動(dòng)，影響下一次噴膠。

03 輸送工站

輸送工站功能：將底紙輸送到組裝位置，慢速通過(guò)兩邊定位光眼，PLC中斷抓取編碼器反饋位置。在前放板組裝和后放板組裝時(shí)全反饋定位輸送帶位置，使得放板左右定位無(wú)偏差。 

04 前后推料工站

前后推料工站功能：將待組裝的紙板推送到取料位置，等待取板。

05 前后放板工站

前后放板工站功能：放板伺服軸1與放板伺服軸2，兩顆伺服組成龍門(mén)帶放板機構前后動(dòng)作。動(dòng)作是光眼信號反饋給伺服，抓取反饋位置。抓取到的位置由CANOPEN通訊傳輸給PLC，PLC運算后，給兩個(gè)伺服軸不同的定位位置，使龍門(mén)能夠對齊來(lái)料的偏差。

06 出料工站

出料工站功能：將成品在推料區堆放好。

全自動(dòng)折疊盒組裝機使用英威騰系統解決方案，高度集成，CANopen總線(xiàn)方式極大簡(jiǎn)化伺服接線(xiàn)，提高裝機效率。相比傳統脈沖方式，一臺IVC3小型PLC就能帶動(dòng)10臺伺服高速度運行，通訊高速 ,抗干擾能力強。性能優(yōu)異，操作簡(jiǎn)單，高頻響應，同步控制，使用伺服編碼器捕獲功能抓取伺服接收到光眼信號時(shí)的位置，顯著(zhù)提高抓取精度和抓取時(shí)伺服可以運行的速度，使得組裝定位精度達到±0.3mm以?xún)取?/p>

英威騰堅持以市場(chǎng)為導向，以客戶(hù)為中心，深度分析市場(chǎng)需求并對客戶(hù)問(wèn)題進(jìn)行具體分析，竭盡全力提供物超所值的產(chǎn)品和服務(wù)，讓客戶(hù)更有競爭力。

關(guān)于英威騰：

英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來(lái)，專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化和能源電力兩大領(lǐng)域，以"竭盡全力提供物超所值的產(chǎn)品和服務(wù)，讓客戶(hù)更有競爭力"為使命，向用戶(hù)提供最有價(jià)值的產(chǎn)品和解決方案。公司于2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有15家控股子公司，員工超過(guò)3000人，在全球設有40多家分支機構及200多家渠道合作伙伴，營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò )遍布全球80多個(gè)國家和地區。