高級別自動(dòng)駕駛是指汽車(chē)自動(dòng)駕駛評級標準中的第四(L4)和第五級(L5)，主要特點(diǎn)是汽車(chē)控制、狀態(tài)監視及失效應對都能夠無(wú)人進(jìn)行，被認為是真正的自動(dòng)駕駛，也是當前智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng )新的重要方向。國內外眾多企業(yè)正為此爭相努力，但真正的高級別自動(dòng)駕駛始終未曾現身。最近，美國麻省理工發(fā)布研究簡(jiǎn)報《自動(dòng)駕駛汽車(chē)、出行及就業(yè)政策：未來(lái)之路》(下稱(chēng)《簡(jiǎn)報》)，對高級別自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行了多角度分析，認為其落地尚需時(shí)日。我國應把握其中蘊藏的機遇，在此新興前沿領(lǐng)域加力發(fā)展。

高級別自動(dòng)駕駛技術(shù)落地面臨四大問(wèn)題

技術(shù)存在明顯短板?！逗?jiǎn)報》認為，雖然Waymo、Cruise、Zoox等領(lǐng)先企業(yè)確實(shí)取得了一些技術(shù)進(jìn)展，但其展示的自動(dòng)駕駛技術(shù)都有限制條件。例如，Waymo的自動(dòng)駕駛汽車(chē)之所以能夠在亞利桑那州錢(qián)德勒地區展示完全無(wú)人駕駛功能，很大程度上得益于當地充足的光線(xiàn)條件和干燥的氣候，在其他地區則很難做到?？傮w來(lái)看，當前的自動(dòng)駕駛技術(shù)仍存在明顯短板。比如，難以有效應對冰雪路面和復雜光線(xiàn)的環(huán)境，識別交警手勢、特種車(chē)輛等的可靠性不足。很多企業(yè)曾展示過(guò)可有效識別物體的感知技術(shù)，卻始終難以實(shí)現從“識別”到“理解”的技術(shù)跨越，自動(dòng)駕駛車(chē)輛還不能從警察、行人等道路交通參與者的肢體動(dòng)作中察覺(jué)其意圖，進(jìn)而采取可靠的行動(dòng)。

生產(chǎn)運營(yíng)成本高企?！逗?jiǎn)報》提出，L4、L5自動(dòng)駕駛技術(shù)的應用普及將面臨傳感器、車(chē)輛系統、基礎設施等方面的成本問(wèn)題。雖然這些成本會(huì )隨著(zhù)技術(shù)發(fā)展而下降，但降速相對L2車(chē)輛緩慢，較汽車(chē)的常規價(jià)格仍然很高。在相當一段時(shí)間內，受限于公眾消費能力和汽車(chē)企業(yè)營(yíng)銷(xiāo)策略，L4車(chē)輛數量少，難以通過(guò)規模生產(chǎn)降低成本。同時(shí)，高級別自動(dòng)駕駛汽車(chē)的運營(yíng)成本也令人擔憂(yōu)。一項針對舊金山自動(dòng)駕駛計劃部署的案例研究發(fā)現，由于自動(dòng)駕駛車(chē)輛遠程操作人員的安全監管、執照、保險、維護和其他系統成本高企，自動(dòng)駕駛出租車(chē)很難在市場(chǎng)上與人類(lèi)駕駛員駕駛的普通出租車(chē)競爭。

運行存在區域限制?！逗?jiǎn)報》指出，高級別自動(dòng)駕駛的運行普遍依賴(lài)于車(chē)聯(lián)網(wǎng)基礎設施，而后者多部署在人口較多地區，這不利于自動(dòng)駕駛的大范圍開(kāi)展，特別是與城市和郊區相比，農村地區在短期內難以實(shí)現。自動(dòng)駕駛所用的感知技術(shù)在很大程度上仍受天氣影響，難以保證雨雪天氣和復雜光線(xiàn)環(huán)境下的可靠性，所以，現階段國外道路測試都集中在陽(yáng)光充足的地區。此外，衛星信號質(zhì)量、高精度地圖覆蓋度方面的差異，也會(huì )將自動(dòng)駕駛汽車(chē)的運行區間限制在不同氣候環(huán)境、不同運行場(chǎng)景，甚至同一城市的不同街道上。真正不受運行區間限制、可在廣闊區域連續運行的高等級自動(dòng)駕駛技術(shù)的出現還要有一段時(shí)間。

帶來(lái)的社會(huì )影響尚難應對?！逗?jiǎn)報》認為，高級別自動(dòng)駕駛技術(shù)落地可能帶來(lái)短期內難以應對的社會(huì )影響。例如，自動(dòng)駕駛出租車(chē)若占據可觀(guān)的市場(chǎng)份額，汽車(chē)供應鏈會(huì )受到影響，出租車(chē)行業(yè)從業(yè)者的工作也將從車(chē)輛駕駛轉向路線(xiàn)規劃、算法優(yōu)化、設備維護等技術(shù)型工作。這些轉變將對汽車(chē)制造和服務(wù)行業(yè)數百萬(wàn)家庭的生計造成影響，但各國主管部門(mén)還未能研究和制定適應性政策。同時(shí)，公眾的汽車(chē)消費心理尚未調整好。對許多用戶(hù)而言，汽車(chē)不僅是交通工具，還具有身份認同、階級地位及日常生活物品的攜帶、儲存等功能，自動(dòng)駕駛技術(shù)所規劃的共享汽車(chē)不適合這些用途。因此，在未來(lái)較長(cháng)時(shí)期內，自動(dòng)駕駛汽車(chē)將作為人類(lèi)駕駛汽車(chē)的補充和延伸，而非取代者。

高級別自動(dòng)駕駛或是我國實(shí)現領(lǐng)先發(fā)展的領(lǐng)域

高級別自動(dòng)駕駛方興未艾，給我國爭取領(lǐng)先位置提供了難得的機遇。高級別自動(dòng)駕駛是國內外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)企業(yè)競逐的重點(diǎn)，雖然特斯拉等宣稱(chēng)“已非常接近L5級自動(dòng)駕駛”，并表示有望在年內實(shí)現L5級基本功能的開(kāi)發(fā)，但尚未有被公認的成果。業(yè)界也逐漸意識到，高級別自動(dòng)駕駛落地面臨的挑戰超出想象，相關(guān)企業(yè)不得不推遲商業(yè)化時(shí)間。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)被認為是汽車(chē)行業(yè)的顛覆性產(chǎn)品，我國正積極發(fā)展，目前總體技術(shù)水平與國外基本相當。若能在高級別自動(dòng)駕駛領(lǐng)域率先實(shí)現突破，則有望掌控未來(lái)發(fā)展主導權。

我國具有多方面獨特優(yōu)勢，能夠支撐加速高級別自動(dòng)駕駛領(lǐng)域創(chuàng )新。從技術(shù)實(shí)力看，在數據云、高精度地圖、位置服務(wù)及網(wǎng)聯(lián)系統等技術(shù)領(lǐng)域，我國企業(yè)已推出自主解決方案或融合國內外技術(shù)的混合解決方案;在激光雷達、攝像頭、汽車(chē)計算平臺等自動(dòng)駕駛核心技術(shù)領(lǐng)域也在加快取得突破。從基礎設施看，我國在5G、車(chē)聯(lián)網(wǎng)等新型基礎設施的技術(shù)能力和建設推進(jìn)方面全球領(lǐng)先，已擁有超過(guò)20個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測試示范區，10多個(gè)城市開(kāi)放了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測試道路，可為自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品落地提供堅實(shí)的支撐、廣闊的運行區域和豐富多樣的場(chǎng)景。從消費心理看，當今中國人更愿意嘗試新技術(shù)新產(chǎn)品，也愿意為購買(mǎi)自動(dòng)駕駛車(chē)輛支付更高溢價(jià)，高級別智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在國內的應用推廣將較國外順利，新的商業(yè)模式也能更快的探索、實(shí)現。

核心技術(shù)、應用環(huán)境尚存挑戰，我國需加快推進(jìn)相關(guān)工作。核心技術(shù)方面，我國在車(chē)控操作系統、車(chē)規級芯片等自動(dòng)駕駛核心零部件研發(fā)方面與國外先進(jìn)技術(shù)差距較大，尚不能夠通過(guò)國產(chǎn)化技術(shù)保障自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)品的供應鏈安全。應用環(huán)境方面，我國道路交通場(chǎng)景的復雜性高于國外，行人和非機動(dòng)車(chē)輛多、道路標識標線(xiàn)不清晰、交通參與者路權意識模糊、部分地區存在“碰瓷”等道路違法行為等，都給自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)與應用帶來(lái)了挑戰。同時(shí)，如何讓使用者對汽車(chē)安全性真正放心，也是決定實(shí)際消費行為的最重要因素。

從四方面發(fā)力推動(dòng)高級別自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng )新和落地

加大自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)力度。重點(diǎn)圍繞車(chē)規級芯片、汽車(chē)操作系統、人工智能算法等組織開(kāi)展研發(fā)，并充分考慮學(xué)科間、領(lǐng)域間的耦合作用，使系統綜合性能達到最優(yōu)。堅持兩條腿走路，在推動(dòng)核心技術(shù)國產(chǎn)化的同時(shí)，積極運用國外成熟技術(shù)產(chǎn)品，根據我國道路交通環(huán)境的實(shí)際需求，開(kāi)展系統集成和優(yōu)化，依托市場(chǎng)規模優(yōu)勢，盡快推進(jìn)高級別智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品落地。

支持開(kāi)放共贏(yíng)的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟建設。一方面，通過(guò)產(chǎn)學(xué)研用相結合、上下游企業(yè)相結合和產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新支撐服務(wù)體系建設，匯聚、優(yōu)化行業(yè)創(chuàng )新資源配置，合力推進(jìn)高級別智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)從研發(fā)到應用這一系統工程。另一方面，通過(guò)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟組織多種形式的戰略協(xié)作，開(kāi)展產(chǎn)品眾測，促進(jìn)企業(yè)內循環(huán)，以此降低高級別自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)成本和技術(shù)風(fēng)險。

加快推進(jìn)政策與標準法規建設。研究確定不適應智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展需要的政策缺項和制度盲區，針對高級別自動(dòng)駕駛汽車(chē)上牌、交通事故認定、保險理賠等問(wèn)題，出臺精細化的政策措施加以規范引導。針對消費者普遍關(guān)注的產(chǎn)品安全性，盡快制定出臺高級別自動(dòng)駕駛技術(shù)測試評價(jià)標準和產(chǎn)品準入管理辦法，建立結果互認機制，規范產(chǎn)品研發(fā)與應用。

加快示范應用與商業(yè)模式探索。在滿(mǎn)足現有規章制度、保障安全的條件下，鼓勵在港口、物流園、工業(yè)園、公共綠化公園等具有明顯圍蔽特征的場(chǎng)地設立半封閉獨立駕駛功能區，進(jìn)行實(shí)際應用示范，檢驗高級別智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品的可用性、適用性和安全性。繼續推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)路測工作，并在全國范圍劃定若干區域，允許高級別智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在代客泊車(chē)、網(wǎng)約出行、市政作業(yè)、短途物流等應用場(chǎng)景下開(kāi)展商業(yè)化示范應用，加快可行商業(yè)模式的探索。

來(lái)源：賽迪智庫