英威騰作為進(jìn)軍起重行業(yè)的第一個(gè)國內自主品牌，擁有全面覆蓋港口起重、工廠(chǎng)起重、建筑起重等細分市場(chǎng)主流機型的解決方案。

2008年至今，已在港機、鋼鐵、起重、礦山、建筑等行業(yè)成功應用35000余臺，并為振華重工、太原重工、中信重工、江漢建機、衛華集團等標桿主機廠(chǎng)配套。其中負載類(lèi)型涵蓋了RTG/RMG/STS、裝船機、卸船機、堆取料機、門(mén)吊、橋吊、浮吊、門(mén)座式起重機、塔吊、施工升降機、豎井提升機等。

本期我們精選幾個(gè)英威騰工廠(chǎng)起重細分市場(chǎng)和智慧港口電氣傳動(dòng)解決方案做深入講解。

英威騰工廠(chǎng)起重細分市場(chǎng)電氣傳動(dòng)解決方案

歐式起重機解決方案

1.1方案簡(jiǎn)介

歐式起重機變頻調速解決方案提供起升機構GD350-19閉環(huán)矢量控制方式，大、小車(chē)機構GD20-09開(kāi)環(huán)矢量控制方式，保證起升機構低速滿(mǎn)載不溜鉤，大、小車(chē)機構平滑起制動(dòng)；電氣制動(dòng)推薦常用的電阻能耗制動(dòng)方式，還可以提供共直流母線(xiàn)加能量回饋方案。物聯(lián)網(wǎng)在歐式起重機解決方案的引入，可以實(shí)現起重設備的遠程控制、位置監控、故障報警等精細化遠程設備管理。

1.2方案優(yōu)勢

1）安全性高

可靠的抱閘、接觸器控制時(shí)序，專(zhuān)用的起重機控制功能，保證起重機安全、可靠運行。

2）簡(jiǎn)單、易用

集成多種起重機專(zhuān)用功能，可以簡(jiǎn)化設計，提高現場(chǎng)調試效率；

3）獨具特色的應用配置

S端子支持交流/直流48V輸入，支持PT100溫度測量，0.75-110KW全系列標配內置制動(dòng)單元；

4）體積小，維護性高

小體積、高功率密度，為客戶(hù)節省安裝空間；獨立風(fēng)道設計、風(fēng)扇可獨立拆裝，便于維護；

5）物聯(lián)網(wǎng)

起重機運行數據自動(dòng)采集、遠程管理、主動(dòng)報警、遠程升級等精細化遠程管理；

英威騰智慧港口電氣傳動(dòng)解決方案

1. 岸橋電氣傳動(dòng)系統方案

1.1方案簡(jiǎn)介

港口集裝箱碼頭前沿主力岸橋設備-岸邊集裝箱起重機（STS）主流的變頻調速傳動(dòng)方案是采用PWM整流器的共直流母線(xiàn)傳動(dòng)方式，這種傳動(dòng)方式代表了交流變頻調速技術(shù)的最高端應用。STS的起升、俯仰、大車(chē)、小車(chē)等機構的GD800逆變器的直流電源由前級的GD800型PWM整流回饋單元提供，它能夠實(shí)現能量的雙向流動(dòng)，即可為電動(dòng)機提供能量，又可以把處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)的電動(dòng)機的回饋能量直接向碼頭的供電系統回饋，并且具有功率因數高、諧波極低的突出優(yōu)點(diǎn)。對于起升機構兩臺電動(dòng)機拖動(dòng)需要功率平衡的控制要求，GD800變頻器提供主從控制功率平衡功能。

1.2電氣傳動(dòng)及控制系統

岸橋電氣系統由傳動(dòng)和控制兩部分組成：傳動(dòng)部分主要由整流單元、變頻逆變器和交流變頻電機組成；控制部分由PLC、工業(yè)總線(xiàn)Profibus-DP和Ethernet組成。岸橋主要傳動(dòng)機構由起升、大車(chē)、小車(chē)、俯仰機構等組成，各機構均采用交流變頻方式驅動(dòng)。起升機構和大車(chē)機構共用兩個(gè)GD800系列800KW逆變器，小車(chē)機構和俯仰機構共用一個(gè)GD800系列400KW逆變器。

整流與逆變控制拓撲

1.3方案優(yōu)勢

1）專(zhuān)門(mén)為港口及起重行業(yè)的特殊要求設計，系統擁有良好的兼容性和穩定性，極高的安全可靠性

2）基于主流的Profibus-DP的傳動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò )，網(wǎng)絡(luò )化快速通訊輕松接駁上層自動(dòng)化系統

3）基于Goodrive800變頻器和整流回饋單元組成的共直流母線(xiàn)解決方案，能量雙向流動(dòng)，降低能耗, 低諧波

4）標配STO/SS1/SLS/SBC等更為全面的高端安全功能，確保起重機械的高安全性

5）采用模塊化技術(shù)開(kāi)發(fā)，可提供靈活的組柜方案，縮短安裝和調試時(shí)間

6）整機模塊并聯(lián)功率擴展技術(shù)，系統功率易于擴展,同功率單元可相互替換降低備件需求

7）專(zhuān)業(yè)的本地支持團隊，預防性維護服務(wù)確保系統的高可用性

2.自動(dòng)化碼頭AGV電氣傳動(dòng)方案

2.1方案簡(jiǎn)介

AGV作為全自動(dòng)化碼頭水平運輸系統中小而精的重要設備，在某種程度上卻是全自動(dòng)化碼頭成敗與否的重要制約因素。自動(dòng)化導引小車(chē)（AGV）其特點(diǎn)是無(wú)人駕駛，通過(guò)遠程控制，能夠沿預定路線(xiàn)自動(dòng)行駛，來(lái)回裝卸貨物。振華重工研發(fā)制造的AGV采用全鋰電池供電，并采用機會(huì )充電方式給電池補電，綠色環(huán)保實(shí)現設備的無(wú)限循環(huán)作業(yè),具備低耗能、低污染、低噪音、低維護成本的優(yōu)點(diǎn)。

2.2電氣傳動(dòng)及控制系統

AGV的基本原理是由鋰電池組供電，整個(gè)車(chē)子由兩臺逆變器采用下垂控制共同驅動(dòng)，一臺驅動(dòng)前輪，另一臺驅動(dòng)后輪。兩臺逆變器采用主從控制，主機采用速度控制，從機為轉矩控制，通過(guò)設定一定的下垂頻率，達到功率平衡。車(chē)上配置有PLC，PLC通過(guò)Canopen通訊控制GD800逆變器。

2.3方案優(yōu)勢

1）高可靠性，關(guān)鍵器件采用國際知名品牌長(cháng)壽命器件；系統單元之間采用光纖通訊，實(shí)現光電隔離；

2）可根據用戶(hù)要求，提供風(fēng)冷/水冷結構產(chǎn)品；

3）友好的用戶(hù)界面，方便用戶(hù)調試與運行，可通過(guò)鍵盤(pán)，PC 上位機軟件進(jìn)行調試、維護和監視

4）豐富的I/O 接口，標準I/O 能夠滿(mǎn)足大部分用戶(hù)需求

5）多種通訊方式，標配485 通訊，可選配CANopen 、Profibus、DeviceNet、Ethernet 協(xié)議通訊

6）適用多種負載類(lèi)型，支持異步電機、同步電機、混合型負載

7）標配STO/SS1/SLS/SBC等更為全面的高端安全功能，確保港口機械的高安全性

8）專(zhuān)業(yè)的本地支持團隊，預防性維護服務(wù)確保系統的高可用性

經(jīng)過(guò)十余年的不懈努力，英威騰港口起重行業(yè)解決方案的應用業(yè)績(jì)已全面覆蓋國內的集裝箱和散貨碼頭，并在海外的越南、緬甸、印尼、墨西哥、瑞典集裝箱碼頭建立標桿業(yè)績(jì)。

近年來(lái)在振華重工總包的廈門(mén)遠海、青島前灣、上海洋山四期等自動(dòng)化碼頭AGV關(guān)鍵設備上替代國外主流品牌，得到了全面的配套并受到業(yè)主方的高度認可，樹(shù)立了自主品牌工業(yè)自動(dòng)化廠(chǎng)家在港口行業(yè)的一面旗幟。

關(guān)于英威騰：

英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來(lái)，專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化和能源電力兩大領(lǐng)域，以"竭盡全力提供物超所值的產(chǎn)品和服務(wù)，讓客戶(hù)更有競爭力"為使命，向用戶(hù)提供最有價(jià)值的產(chǎn)品和解決方案。公司于2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有15家控股子公司，員工超過(guò)3000人，在全球設有40多家分支機構及200多家渠道合作伙伴，營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò )遍布全球80多個(gè)國家和地區。