工廠(chǎng)中存在著(zhù)大量的危險源，如旋轉的凸輪、運動(dòng)的杠桿等，如果沒(méi)有任何的防護，現場(chǎng)人員直接暴露于危險源，發(fā)生事故可以說(shuō)是大概率事件。在現場(chǎng)增加防護裝置，比如使用防護罩將運動(dòng)的部件與人員進(jìn)行隔離，可以有效減少事故的發(fā)生，但仍不能避免，因為防護裝置仍有可能被拆除或打開(kāi)。

為了杜絕這類(lèi)情況的發(fā)生，可以在防護罩上增加一種與設備聯(lián)動(dòng)的裝置，一來(lái)在防護罩被打開(kāi)或拆除的情況下，設備無(wú)法啟動(dòng)；二來(lái)即使設備處于運行的狀態(tài)，只要防護罩打開(kāi)，設備就直接停止。這就是安全聯(lián)鎖，一種在工業(yè)安全領(lǐng)域應用非常廣泛的控制危險源的技術(shù)措施。

“聯(lián)鎖”定義的拆解

聯(lián)鎖（Interlock）是指用于防止危險機器功能在特定條件（通常指防護裝置未關(guān)閉）下運行的機械、電氣或其他類(lèi)型的裝置。

圖1是一個(gè)最常見(jiàn)的凸輪形式的聯(lián)鎖裝置，標號3作為特殊的機械行程充當了執行的功能，當防護裝置1向左移動(dòng)時(shí)，由執行器3觸發(fā)執行系統5，同時(shí)輸出系統6得到響應。由3、5、6組合而成的整體2就構成了一個(gè)標準的聯(lián)鎖裝置。

安全聯(lián)鎖裝置的四大類(lèi)

EN ISO 14119《機械安全-與防護裝置相連的聯(lián)鎖裝置設計和選擇原則》，是目前唯一適用于機械防護裝置與聯(lián)鎖裝置配合使用的標準，取代原EN 1088作為機械指令2006/42/EC下的協(xié)調標準。

考慮到科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步所帶來(lái)的更多更先進(jìn)的聯(lián)鎖裝置，EN ISO 14119摒棄了EN 1088中的分類(lèi)，整體上把聯(lián)鎖裝置分成機械式及非接觸式聯(lián)鎖兩種，而后再根據是否具備編碼細分為類(lèi)型1至類(lèi)型4。

1型和2型都屬于機械力驅動(dòng)的聯(lián)鎖裝置，1型的聯(lián)鎖裝置通過(guò)觸發(fā)凸輪的方式激活，幾乎任何的固體裝置都可以觸發(fā)，因此它就不屬于帶編碼的開(kāi)關(guān)；而2型聯(lián)鎖裝置有了編碼要求，一般這類(lèi)開(kāi)關(guān)具有特殊的鎖舌，可以想象成一把鑰匙，只有匹配操縱頭結構的鎖舌才能打開(kāi)聯(lián)鎖裝置。

例如皮爾磁的機械式安全開(kāi)關(guān)PSENmech就屬于2型聯(lián)鎖裝置。PSENmech由本體單元和操縱頭組成，鎖舌具有特殊的形狀來(lái)觸發(fā)開(kāi)關(guān)本體，一般的尺、刀片或者其他類(lèi)似物體是無(wú)法正確觸發(fā)開(kāi)關(guān)的，觸點(diǎn)符合強制斷開(kāi)結構，因此它屬于機械式接觸并且帶編碼的開(kāi)關(guān)。

3型和4型都屬于非接觸式的聯(lián)鎖裝置，3型聯(lián)鎖裝置的觸發(fā)原理示例中列舉了普通的電磁、電容、超聲波等非接觸式的感應裝置，由于是非編碼的，所以操縱頭的形式并不唯一；而4型聯(lián)鎖裝置類(lèi)雖然同樣是非接觸式開(kāi)關(guān)，但是需要由具有一定編碼的磁鐵、RFID等操縱頭來(lái)觸發(fā)。

例如皮爾磁的非接觸式安全開(kāi)關(guān)PSENcode屬于4型聯(lián)鎖裝置PSENcode系列安全編碼開(kāi)關(guān)是基于RFID感應的非接觸式開(kāi)關(guān)，這種RFID可以做到不同的編碼類(lèi)型，因為具備編碼，所以屬于4型的聯(lián)鎖裝置。PSENcode是完全封閉的結構，能夠有效防止灰塵和液體進(jìn)入，適用于清潔和衛生要求比較高的場(chǎng)合，而且允許有一定的安裝偏差。

除了機械式、非接觸式、編碼和非編碼這些概念外，對于安全門(mén)聯(lián)鎖帶或不帶防護鎖定，EN ISO 14119標準中也有詳細的描述，皮爾磁會(huì )在本專(zhuān)題的下期給大家帶來(lái)安全門(mén)聯(lián)鎖防護鎖定相關(guān)的內容。