自動(dòng)駕駛，代表著(zhù)未來(lái)出行生態(tài)，帶給人們許多期待。許多國家從政策法規、技術(shù)創(chuàng )新、基礎設施建設等方面，積極推進(jìn)自動(dòng)駕駛發(fā)展，各國企業(yè)也紛紛進(jìn)入這一領(lǐng)域，加大研發(fā)力度。

日本-推進(jìn)研發(fā)，商業(yè)化應用加快

最近，日本政府發(fā)布了最新一版自動(dòng)駕駛發(fā)展規劃，計劃最早在2022年，能夠在廢棄火車(chē)軌道等限定空間內實(shí)現L4級別的自動(dòng)駕駛服務(wù)，并在2025年把該服務(wù)擴大至包括高速公路與普通道路在內的40多個(gè)區域。此前，日本政府解禁了L3級別自動(dòng)駕駛車(chē)輛在高速公路行駛的相關(guān)限制。日本政府還計劃借東京奧運會(huì )推廣自動(dòng)駕駛，啟用包括豐田在內的L4級別自動(dòng)駕駛車(chē)隊來(lái)執行接駁工作。

隨著(zhù)日本社會(huì )高齡少子化問(wèn)題加劇，勞動(dòng)力缺口擴大，高齡司機非常多見(jiàn)。自動(dòng)駕駛的廣泛應用有利于解決勞動(dòng)力不足問(wèn)題，并給不便開(kāi)車(chē)的人帶去便利。此外，專(zhuān)家認為，自動(dòng)駕駛汽車(chē)還可以避免人為失誤造成的車(chē)禍，降低交通事故發(fā)生率，其行駛模式更加節能高效，能夠緩解交通擁堵及空氣污染?！斑^(guò)去10年，移動(dòng)通信領(lǐng)域產(chǎn)生了許多新的發(fā)展趨勢。今后，交通出行將是重點(diǎn)創(chuàng )新領(lǐng)域?！彼髂峁旧玳L(cháng)吉田憲一郎強調。

近年來(lái)，在政府支持下，日本各大汽車(chē)廠(chǎng)商在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域不斷加大研發(fā)力度。豐田汽車(chē)公司今年1月宣布，將在日本靜岡縣裾野市建設以互聯(lián)汽車(chē)和自動(dòng)駕駛純電動(dòng)汽車(chē)為中心、所有產(chǎn)品和服務(wù)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接的智慧城市，計劃于2021年初開(kāi)工建設。日產(chǎn)汽車(chē)公司已在代表車(chē)型“天際線(xiàn)”采用L2級自動(dòng)駕駛技術(shù)，并力圖降低三維地圖數據等服務(wù)價(jià)格，以提高銷(xiāo)量。本田汽車(chē)公司計劃年內發(fā)售可在高速公路上進(jìn)行L3級自動(dòng)駕駛的車(chē)型。

日本其他領(lǐng)域的先進(jìn)公司也發(fā)揮各自技術(shù)優(yōu)勢，加入到這一產(chǎn)業(yè)競合中。日本IT巨頭軟銀與豐田汽車(chē)開(kāi)展合作，共同出資成立了一家致力于提供新型出行服務(wù)的公司，自動(dòng)駕駛出行服務(wù)將成為重要合作內容。索尼推出的專(zhuān)用影像傳感器提高了對光線(xiàn)的靈敏度，讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)在黑暗環(huán)境中也能正常工作，并發(fā)布了搭載該公司自動(dòng)駕駛系統的試制車(chē)。夏普、松下、東芝等公司宣布將推出用于自動(dòng)駕駛傳感器中的激光雷達產(chǎn)品。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的國際合作也在不斷加深。中日兩國汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì )2018年簽署合作備忘錄，提出將在汽車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域開(kāi)展合作。日本三大車(chē)企豐田、本田、日產(chǎn)分別加入了百度牽頭推進(jìn)的自動(dòng)駕駛項目“阿波羅計劃”、滴滴出行牽頭的共享汽車(chē)聯(lián)盟。去年9月起，豐田與小馬智行在中國公開(kāi)道路開(kāi)始合作進(jìn)行自動(dòng)駕駛試點(diǎn)項目。

法律法規是影響自動(dòng)駕駛商業(yè)化應用的重要因素。日本東洋大學(xué)教授竹中平藏認為，“盡管日本企業(yè)擁有一些前沿技術(shù)，但由于缺乏完善的法律法規，自動(dòng)駕駛發(fā)展還有待提高?！北热?，如何確定交通事故責任方是關(guān)乎自動(dòng)駕駛能否普及的重要法律問(wèn)題之一。由于L3級自動(dòng)駕駛狀態(tài)下的具體責任劃分較難明確，不少日本汽車(chē)廠(chǎng)商反對盡快實(shí)現L3級自動(dòng)駕駛。業(yè)內人士表示，只要發(fā)生一起事故，人們對自動(dòng)駕駛技術(shù)的信任就會(huì )大打折扣。日本汽車(chē)企業(yè)斯巴魯公司目前使用的駕駛輔助系統“EyeSight”在業(yè)內廣受歡迎，該企業(yè)社長(cháng)中村知美表示，將進(jìn)一步改善性能，不斷優(yōu)化L2級自動(dòng)駕駛技術(shù)，但暫時(shí)不會(huì )將L3級自動(dòng)駕駛技術(shù)投入應用。

德國-立法先行，為技術(shù)發(fā)展鋪平道路

近日，德國慕尼黑法院裁定，禁止美國電動(dòng)汽車(chē)制造商特斯拉在德國廣告中使用“完全有可能進(jìn)行自動(dòng)駕駛”等表述，以免誤導消費者，造成安全隱患。

該指控由德國非營(yíng)利機構反不正當競爭中心提出，稱(chēng)特斯拉在廣告中將L2級別的輔助駕駛系統稱(chēng)為“自動(dòng)駕駛”及可以在城市街道上自動(dòng)駕駛是在誤導消費者。該機構表示：“目前，德國還沒(méi)有建立在市區進(jìn)行自動(dòng)駕駛的法律框架，車(chē)輛其他功能也沒(méi)有像廣告宣傳的那樣工作?！?/p>

這并非特斯拉第一次面臨此類(lèi)問(wèn)題。德國聯(lián)邦汽車(chē)運輸管理局2016年曾要求特斯拉停止使用“自動(dòng)駕駛”一詞，理由如出一轍——該術(shù)語(yǔ)給用戶(hù)帶來(lái)了“錯誤預期”，以為可以將汽車(chē)完全交由自動(dòng)駕駛系統控制。

這一案例反映出立法和監管對于規范自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的必要性。作為汽車(chē)制造業(yè)強國，德國在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域也不甘落后，通過(guò)立法先行，旨在為技術(shù)的后續發(fā)展鋪平道路。2017年6月，德國通過(guò)了《道路交通法》第八修正案，允許高度或全自動(dòng)駕駛系統代替人類(lèi)駕駛，給予其和駕駛人同等的法律地位，成為全球第一個(gè)將自動(dòng)駕駛納入生效道路交通法規的國家。2018年，德國進(jìn)一步推出全球首套自動(dòng)駕駛技術(shù)倫理道德標準，供汽車(chē)行業(yè)在創(chuàng )建自動(dòng)駕駛系統時(shí)使用。日前，德國牽頭起草的全球首部關(guān)于L3級自動(dòng)駕駛的國際性法規通過(guò)。有報道稱(chēng)，德國正致力于制定規范L4級自動(dòng)駕駛的廣泛框架，有望在明年夏天出臺，從而推動(dòng)L4級自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化應用。

不過(guò)也有分析認為，德國在自動(dòng)駕駛立法方面較為謹慎，設置了較高的約束條件，反而可能制約技術(shù)的發(fā)展。例如前述L3級自動(dòng)駕駛法規規定，車(chē)輛時(shí)速不得超過(guò)60公里，廠(chǎng)商須在汽車(chē)上強制安裝“黑匣子”，駕駛員需保持隨時(shí)介入狀態(tài)等。此外，德國《聯(lián)邦數據保護法》和歐盟《通用數據保護條例》也對車(chē)企使用自動(dòng)駕駛相關(guān)數據設立了較高門(mén)檻，這也是當前車(chē)企升級自動(dòng)駕駛技術(shù)的主要瓶頸之一。

在支持研發(fā)方面，早在2015年，德國就出臺了《自動(dòng)和聯(lián)網(wǎng)駕駛戰略》，對企業(yè)和研究機構提供資助，投入數十億歐元改造網(wǎng)絡(luò )基礎設施，并支持在柏林、漢堡等地建立自動(dòng)駕駛測試場(chǎng)所。在自動(dòng)駕駛專(zhuān)利方面，博世、奧迪、寶馬、大眾等德國企業(yè)也位居世界前列。然而，面對全球激烈競爭，德國資深汽車(chē)專(zhuān)欄作家達爾曼表示，如果不加大研發(fā)投入，歐洲將繼續在關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)方面落后于人。

新冠肺炎疫情也給德國自動(dòng)駕駛發(fā)展造成了沖擊。不久前，寶馬集團表示將暫停與戴姆勒集團合作開(kāi)發(fā)下一代自動(dòng)駕駛技術(shù)，這距雙方簽署長(cháng)期合作協(xié)議還不到一年。寶馬在公告中說(shuō)，考慮到當前經(jīng)濟形勢、兩家企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況以及建立共享技術(shù)平臺所需的費用，雙方一致認為已不具備繼續合作的條件。去年年底宣布投入測試的柏林自動(dòng)駕駛路段，在鋪設傳感器并舉行開(kāi)通儀式后也再無(wú)更新消息。全德汽車(chē)俱樂(lè )部預計，真正完全無(wú)需駕駛員就可以實(shí)現“門(mén)到門(mén)服務(wù)”的自動(dòng)駕駛汽車(chē)要到2040年才有可能大規模問(wèn)世。

美國-發(fā)展較快，安全隱患亟待解決

在美國亞利桑那州鳳凰城及周邊郊區，通過(guò)手機應用進(jìn)行預約，Waymo公司的自動(dòng)駕駛出租車(chē)就可一周7天、一天24小時(shí)提供服務(wù)。自2018年12月開(kāi)始無(wú)人駕駛出租車(chē)商業(yè)化運營(yíng)以來(lái)，該公司不僅投入的車(chē)輛翻倍，體驗者數量也與日俱增，并計劃在短期內完全取消安全員。

目前，美國有10個(gè)州成為自動(dòng)駕駛項目的落地點(diǎn)，其中加利福尼亞州和亞利桑那州最為集中。據不完全統計，美國已有60多家企業(yè)取得自動(dòng)駕駛路測牌照，至少15家公司進(jìn)行了自動(dòng)駕駛落地部署，涉及無(wú)人卡車(chē)、無(wú)人網(wǎng)約車(chē)、無(wú)人小巴等多個(gè)種類(lèi)，多數處于試運營(yíng)或初步商業(yè)化階段。

L4級自動(dòng)駕駛出租車(chē)的商業(yè)模式最受關(guān)注?！霸诎l(fā)展第一階段，自動(dòng)駕駛服務(wù)將會(huì )以出租車(chē)的形式落地?！弊詣?dòng)駕駛供應商Mobileye首席執行官阿儂·沙書(shū)亞指出，在發(fā)展初期，自動(dòng)駕駛服務(wù)對普通消費者而言較為昂貴，但對出租車(chē)服務(wù)提供商來(lái)說(shuō)，可以通過(guò)省去雇傭司機降低人力成本；在監管層面，面向自動(dòng)駕駛出租車(chē)車(chē)隊制定法律法規也比面向私人車(chē)主容易得多。因此，以?xún)?yōu)步、Lyft為代表的網(wǎng)約車(chē)服務(wù)提供商和以通用、福特為代表的傳統車(chē)企都紛紛加入到自動(dòng)駕駛出租車(chē)的研發(fā)與合作中。

今年3月，Waymo推出了第五代自動(dòng)駕駛系統，通過(guò)升級激光雷達、相機等關(guān)鍵部件的功能，新系統讓汽車(chē)在不同時(shí)間、天氣、地形等條件下都能盡早感知周?chē)鷮?shí)況，盡可能提高自動(dòng)駕駛的安全性。在軟件學(xué)習方面，Waymo已積累了3200萬(wàn)公里的一般道路測試以及160億公里的模擬道路測試作為基礎，并繼續完善軟件性能。

特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域獨樹(shù)一幟，它以自主生產(chǎn)車(chē)輛為基礎，將OTA（空中下載）技術(shù)應用于整車(chē)。該公司2016年10月宣布，新出廠(chǎng)車(chē)輛都配備支持全自動(dòng)駕駛功能的硬件。如果自動(dòng)駕駛算法與軟件測試成熟，它甚至可通過(guò)OTA軟件升級，讓全球保有的特斯拉汽車(chē)同步升級至L4級自動(dòng)駕駛，實(shí)現汽車(chē)功能、性能的迭代與產(chǎn)品體驗的優(yōu)化。不久前，特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克表示，今年年底前讓100萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛出租車(chē)投入運營(yíng)的計劃仍在推進(jìn)中，“但監管機構能否批準還是未知數”。

美國自動(dòng)駕駛研發(fā)的監管環(huán)境較為寬松，相關(guān)技術(shù)加快發(fā)展的同時(shí)，也使得安全事故易發(fā)，民眾接受度下降。2018年3月，優(yōu)步自動(dòng)駕駛汽車(chē)在測試時(shí)與一名正在橫穿馬路的行人相撞，造成全球首例自動(dòng)駕駛汽車(chē)致行人死亡事件。近年來(lái)，特斯拉汽車(chē)駕駛員在自動(dòng)駕駛模式下發(fā)生車(chē)禍、造成傷亡的事件也時(shí)有發(fā)生。據統計，美國3/4的司機表示害怕乘坐全自動(dòng)駕駛車(chē)輛。因此，美國交通部在今年1月宣布的“自動(dòng)駕駛4.0”計劃中優(yōu)先考慮安全和保障，包括保障道路安全和網(wǎng)絡(luò )安全，確保隱私和數據安全等。

來(lái)源：人民日報