近日,由中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所牽頭,國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“重大自然災害監測預警與防范”重點(diǎn)專(zhuān)項“災害現場(chǎng)危樓內部急救機器人裝備研發(fā)”項目啟動(dòng)會(huì )暨實(shí)施方案論證會(huì )以視頻會(huì )議形式召開(kāi)。
科技部21世紀議程管理中心副處長(cháng)張賢,項目主管賈莉,項目責任專(zhuān)家馬勝利研究員、李小春研究員、蔣長(cháng)勝研究員,項目咨詢(xún)專(zhuān)家王耀南院士等7人,以及參與單位代表,沈陽(yáng)自動(dòng)化所副所長(cháng)李碩、科技處處長(cháng)胡琨元等共計60余人參加了視頻會(huì )議。會(huì )議由胡琨元主持。
李碩代表項目牽頭單位致辭,沈陽(yáng)自動(dòng)化所作為項目承擔單位,將充分發(fā)揮法人責任制的職責,對該項目給予充分的科研條件保障,協(xié)調組織好參加單位共同完成項目的各項指標。
張賢介紹了“重大自然災害監測預警與防范”重點(diǎn)專(zhuān)項的總體情況,并且對本項目的實(shí)施提出了進(jìn)一步要求,他指出項目交叉性強、難度較大,建議項目組健全內部溝通協(xié)調機制,做到量質(zhì)齊抓,重點(diǎn)突出,產(chǎn)出真正看得見(jiàn)、用得上的成果。
項目負責人機器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗室研究員田建東和各課題代表分別介紹了項目和課題的實(shí)施方案。與會(huì )專(zhuān)家對實(shí)施方案給予了充分肯定,并分別從方案的實(shí)施細節和風(fēng)險防范等方面,提出了寶貴的意見(jiàn)和建議。
災害現場(chǎng)危樓內部急救機器人裝備研發(fā)項目面向災害現場(chǎng)危樓內幸存者營(yíng)救,攻克基于人機協(xié)同的危重傷員肌肉注射、四肢止血,骨傷幸存者搬運、多樓層轉運,復雜光照條件下的機器人視覺(jué)處理等關(guān)鍵技術(shù),研制適應不同狹小空間及載荷能力的便攜式蛇形急救機器人和履帶可變形急救機器人;研制骨傷幸存者輔助救援與運載機器人,為我國應急救援提供新型智能化救援裝備,未來(lái)將在國家救援隊開(kāi)展進(jìn)一步應用示范。
來(lái)源:中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所