2020年作為自動(dòng)駕駛下一個(gè)十年的開(kāi)始，注定是不平凡的存在，這在過(guò)去的半年里已經(jīng)有所體現。為推動(dòng)自動(dòng)駕駛快速發(fā)展，從年初到現在國內先后出臺了多份文件指導自動(dòng)駕駛“中國標準”制定，與此同時(shí)在示范應用方面，政府和行業(yè)也在加快探索，疫情期間頻繁刷屏的“無(wú)人車(chē)抗疫”以及正陸續落地的Robotaxi示范項目就是很好的說(shuō)明。另外，技術(shù)層面也為自動(dòng)駕駛行業(yè)的繁榮提供了重要助力，4月發(fā)改委正式定義“新基建”，多項與自動(dòng)駕駛發(fā)展相關(guān)的核心技術(shù)赫然在列，激光雷達作為掣肘自動(dòng)駕駛發(fā)展一大因素，也開(kāi)始步入價(jià)格下探通道。

不過(guò)，在市場(chǎng)整體的繁榮之下，還有一些行業(yè)發(fā)展必然經(jīng)歷的痛點(diǎn)不容忽視，比如初創(chuàng )企業(yè)的生存問(wèn)題，由于疫情的影響，今年很多自動(dòng)駕駛創(chuàng )企都面臨生存挑戰，不得不發(fā)起裁員，以節約成本，甚至已經(jīng)有企業(yè)黯然離場(chǎng)。下面一起來(lái)看看上半年自動(dòng)駕駛圈發(fā)生的那些具有標志性的大事件。

“中國標準”陸續出臺

在推動(dòng)自動(dòng)駕駛規?；瘧眠^(guò)程中，相關(guān)標準法規的缺失一直是個(gè)老大難題，奧迪因L3應用立法不完善放棄在A(yíng)8車(chē)型上引入L3級自動(dòng)駕駛技術(shù)就是一個(gè)很好的例子。因此，除大力攻克自動(dòng)駕駛技術(shù)難題，近幾年各國亦在積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛標準法規的建設，比如中國。

2020年，國家在自動(dòng)駕駛標準法規的制定方面頻頻傳來(lái)好消息。3月9日，工信部發(fā)布《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級》推薦性國家標準報批公示，其中基于駕駛自動(dòng)化系統能夠執行動(dòng)態(tài)駕駛任務(wù)的程度，根據在執行動(dòng)態(tài)駕駛任務(wù)中的角色分配以及有無(wú)設計運行條件限制，將駕駛自動(dòng)化分成0～5級。此標準的制定，意味著(zhù)中國即將正式擁有自己的自動(dòng)駕駛汽車(chē)分級標準，將為我國后續自動(dòng)駕駛相關(guān)法律、法規、強制性標準的出臺提供重要支撐。

4月16日，工信部又發(fā)布了《2020年智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標準化工作要點(diǎn)》，從通用類(lèi)標準制定、測試評價(jià)類(lèi)標準制定和急需關(guān)鍵標準制定等多個(gè)方面對今年智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標準化工作的開(kāi)展作出指引，以加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)應用和商業(yè)化進(jìn)程。

緊隨其后，工信部等三部門(mén)又聯(lián)合印發(fā)了《國家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設指南(車(chē)輛智能管理)》，其中將車(chē)輛智能管理標準體系分為五大類(lèi)：基礎標準、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)登記管理、身份認證與安全、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運行管理、車(chē)路協(xié)同管控與服務(wù)標準，旨在推動(dòng)公安交通管理領(lǐng)域車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用與發(fā)展。伴隨著(zhù)這一系列文件的出臺，自動(dòng)駕駛“中國標準”加速形成。

“新基建”賦能自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛研發(fā)作為一項復雜的系統性工程，其實(shí)現過(guò)程需要綜合使用多項技術(shù)，包括5G、人工智能、云計算等前沿技術(shù)，甚至區塊鏈也正被部分企業(yè)用于研發(fā)自動(dòng)駕駛。正因為如此，今年初發(fā)改委定調“新基建”，自動(dòng)駕駛隨之迎來(lái)發(fā)展新風(fēng)口。

4月20日，國家發(fā)改委首次就“新基建”概念和內涵作出正式的解釋?zhuān)唧w包括信息基礎設施、融合基礎設施、創(chuàng )新基礎設施三個(gè)方面，涉及5G、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計算、區塊鏈、大數據等多項技術(shù)，這些技術(shù)都對未來(lái)自動(dòng)駕駛的落地有直接促進(jìn)作用。

以5G技術(shù)為例，憑借大帶寬、低時(shí)延、廣連接的特性，5G可以幫助車(chē)輛在遠程環(huán)境感知、信息交互和協(xié)同控制等關(guān)鍵技術(shù)上取得突破，讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛在面對復雜路況時(shí)響應更快、行駛更安全。人工智能作為新基建的重要環(huán)節，對自動(dòng)駕駛也有著(zhù)巨大影響，尤其對于高級別自動(dòng)駕駛，只有依賴(lài)于成熟的人工智能技術(shù)，才能更好地應對自動(dòng)駕駛可能遇到的一系列極端場(chǎng)景，甚至是倫理道德方面的考驗。因此可以說(shuō)，新基建有望為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)在中國發(fā)展、落地創(chuàng )造前所未有的窗口期。

Robotaxi多點(diǎn)開(kāi)花

自谷歌2009年被曝研發(fā)自動(dòng)駕駛，這項技術(shù)登上歷史舞臺已經(jīng)整整十年了。如果說(shuō)在上一個(gè)十年里，業(yè)界對自動(dòng)駕駛的探索更多地停留在技術(shù)層面，那么下一個(gè)十年，業(yè)界的關(guān)注點(diǎn)將越來(lái)越多地放在應用層面，比如探索Robotaxi的示范應用。

進(jìn)入2020年，包括百度、AutoX、文遠知行、滴滴等在內的多家企業(yè)紛紛在Robotaxi示范項目上迎來(lái)重大突破。其中百度繼2019年下半年分別在長(cháng)沙、滄州等地落地Robotaxi試運營(yíng)項目，今年4月百度正式在百度地圖及百度APP智能小程序Dutaxi上線(xiàn)了該項服務(wù)。同月，高德打車(chē)宣布接入AutoX無(wú)人車(chē)，使得上海市民通過(guò)高德打車(chē)平臺呼叫無(wú)人車(chē)成為可能。

6月，高德打車(chē)又與文遠知行WeRide達成合作，正式上線(xiàn)全對外開(kāi)放的Robotaxi運營(yíng)服務(wù)，使身處廣州的乘客可以通過(guò)高德打車(chē)一鍵呼叫文遠知行Robotaxi，且無(wú)需提交申請或審核資格，首月免費乘坐。幾天后，滴滴出行也在上海首次面向公眾開(kāi)放自動(dòng)駕駛服務(wù)，用戶(hù)通過(guò)滴滴APP線(xiàn)上報名，審核通過(guò)后，就能在上海自動(dòng)駕駛測試路段免費呼叫自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行試乘體驗。未來(lái)，隨著(zhù)國內自動(dòng)駕駛路測條件不斷優(yōu)化，相關(guān)政策日趨完善，無(wú)疑將有更多類(lèi)似的項目被推出。

無(wú)人車(chē)抗疫 

關(guān)于無(wú)人車(chē)的應用場(chǎng)景，業(yè)界探索了很多年，但誰(shuí)也沒(méi)想到這項技術(shù)竟然會(huì )因為疫情意外走紅。由于疫情限制了人們的活動(dòng)，今年疫情期間由京東物流、武漢郵政、新石器、希迪智駕、高新興等提供的無(wú)人配送車(chē)在醫院、街道、社區等場(chǎng)景中大量投入使用，幫助進(jìn)行醫療物資分發(fā)、物流配送、消毒噴灑、巡邏通勤等工作。這些無(wú)人車(chē)的使用，不僅讓無(wú)人駕駛獲得了一次很好的與公眾近距離接觸的機會(huì )，也讓社會(huì )對無(wú)人配送的接受度得到較大的提升，進(jìn)一步為將來(lái)無(wú)人配送的商業(yè)化落地打好基礎。

當然，疫情期間獨特的交通環(huán)境也為無(wú)人車(chē)參與抗疫提供了重要支撐。由于實(shí)施交通管制，疫情期間道路上的各類(lèi)交通參與者相對較少，無(wú)人配送車(chē)面臨的環(huán)境復雜程度相對較低，大大提高了車(chē)輛通行效率。但無(wú)論如何，目前自動(dòng)駕駛未來(lái)雛形已現，未來(lái)隨著(zhù)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，這項新技術(shù)必定會(huì )被應用到越來(lái)越多的場(chǎng)景當中。

奧迪取消L3量產(chǎn)應用

在很多人眼里，L3是個(gè)“雞肋”的存在。因為L(cháng)3雖然可以讓駕駛員在一定的條件下放開(kāi)車(chē)輛的控制權，將雙腳、雙手甚至雙眼暫時(shí)從繁忙的駕駛任務(wù)中解放出來(lái)，但又要求駕駛員時(shí)刻關(guān)注路況，并隨時(shí)準備接管車(chē)輛，這無(wú)疑是要求駕駛員“睜一只眼閉一只眼”，實(shí)現難度太大。

不過(guò)對于奧迪來(lái)說(shuō)，量產(chǎn)L3的難點(diǎn)似乎并不在于技術(shù)，更多的是法律層面的問(wèn)題。據悉，由于全球監管機構仍未就L3級的審批流程達成一致，考慮到各種各樣的監管延遲，奧迪已經(jīng)放棄了在旗艦轎車(chē)A8中引入其L3級自動(dòng)駕駛技術(shù)的計劃。

長(cháng)安作為L(cháng)3的“忠實(shí)粉絲”，也面臨同樣的問(wèn)題。今年3月，長(cháng)安全球首發(fā)了首款搭載L3級自動(dòng)駕駛系統的量產(chǎn)車(chē)型UNI-T，但由于目前國內法規尚未開(kāi)放L3級自動(dòng)駕駛在公開(kāi)道路上行駛，松開(kāi)方向盤(pán)甚至“脫眼”都是不合法的，搭載該系統的“UNI-T”車(chē)型正式量產(chǎn)交付后，這部分自動(dòng)駕駛技術(shù)的某些功能在未來(lái)一段時(shí)間內需處于關(guān)閉狀態(tài)，直至獲得道路條件和政策因素允許。

奔馳寶馬暫停自動(dòng)駕駛合作  

由于自動(dòng)駕駛研發(fā)耗資巨大，但進(jìn)展緩慢，“抱團”被廣泛認為是一個(gè)加速研發(fā)落地較為行之有效的方法。然而最近，奔馳和寶馬卻突然宣布暫停自動(dòng)駕駛研發(fā)合作，彼時(shí)距離它們2019年3月?tīng)渴植贿^(guò)15個(gè)月。

據悉，目前兩家公司已經(jīng)分別研發(fā)了幾代高度自動(dòng)化駕駛技術(shù)，并取得了重大進(jìn)展，但由于在2019年簽訂合同之前，雙方并未能就技術(shù)路線(xiàn)圖與供應商進(jìn)行詳細的專(zhuān)業(yè)討論。在經(jīng)過(guò)洽談和不斷地審查之后，雙方認為考慮到建立共享技術(shù)平臺所涉及的費用，以及目前的商業(yè)和經(jīng)濟狀況，現在并不是合作的好時(shí)機，故決定“和平分手”。

盡管雙方對于此次變故的描述十分“輕描淡寫(xiě)”，甚至表示未來(lái)還可能恢復合作，但考慮到組建聯(lián)盟會(huì )產(chǎn)生一定的磨合成本，且存有不確定因素，業(yè)內認為即便奔馳寶馬愿意重啟合作，真正實(shí)施起來(lái)也并非易事。

裁員潮

當正常經(jīng)營(yíng)受到巨大挑戰的時(shí)候，裁員往往是很多企業(yè)最容易想到的一件事，特別是對于開(kāi)展自動(dòng)駕駛研發(fā)這樣燒錢(qián)項目的企業(yè)來(lái)說(shuō)，尤為如此。今年4月，自動(dòng)駕駛初創(chuàng )公司Zoox被曝解雇了幾乎所有的合同工，包括參與測試的安全員，大約有120人失業(yè)。Zoox是疫情爆發(fā)后第一家公開(kāi)裁員的自動(dòng)駕駛初創(chuàng )公司。在此之前，Waymo也私下取消了部分合同工（安全員）的工作協(xié)議。

5月，通用旗下自動(dòng)駕駛初創(chuàng )公司Cruise也宣布裁員。據外媒獲得的該公司內部郵件顯示，本次裁員約占Cruise員工總數的8%，具體人數為140余人，裁員范圍包括一個(gè)位于加州帕薩迪那的工程團隊，該團隊負責開(kāi)發(fā)激光雷達技術(shù)。同月，打車(chē)巨頭Uber也被曝大規模裁員，兩周供裁員6700人，關(guān)閉全球45個(gè)辦事處，以縮減貨運、自動(dòng)駕駛等非核心業(yè)務(wù)投資。此外Ike、Kodiak Robotics、Velodyne和Starship Technologies等自動(dòng)駕駛初創(chuàng )公司也被曝已裁員數百人。在企業(yè)的密集行動(dòng)下，自動(dòng)駕駛初創(chuàng )公司陣營(yíng)裁員潮已然來(lái)臨。

淘汰賽

除了倒逼企業(yè)裁員，疫情的出現也加速了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域淘汰賽。今年3月，無(wú)人駕駛卡車(chē)初創(chuàng )公司Starsky Robotics由于資金鏈斷裂正式停止運營(yíng)。這在此前其實(shí)早有征兆，去年12月，Starsky Robotics員工透露在未能籌集到新資金以維持運營(yíng)后，該公司正與潛在買(mǎi)家進(jìn)行談判，其中還包括一些競爭對手。隨后，Starsky Robotics又被曝在融資和尋找買(mǎi)家的努力失敗后，裁掉了大部分工程師和辦公室人員，即便如此還是回天乏力，最終無(wú)奈關(guān)停。

5月，美國自動(dòng)駕駛獨角獸公司Zoox也被曝正考慮出售，并已經(jīng)與獨立投資銀行Qatalyst合作，對潛在的戰略投資者和買(mǎi)方進(jìn)行興趣評估。隨后《華爾街日報》報道稱(chēng)，亞馬遜正與Zoox洽談收購事宜。之后大約過(guò)了一個(gè)月，Zoox以10億美元價(jià)格正式“賣(mài)身”亞馬遜。

事實(shí)上，早在2019年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域就有初創(chuàng )公司陸續以關(guān)?；蛘摺百u(mài)身”的方式退出賽道，例如Roadstar.ai、Drive.ai、Oryx Vision。另?yè)嚓P(guān)媒體報道曾經(jīng)創(chuàng )下獨立自動(dòng)駕駛初創(chuàng )公司單輪融資記錄——9.4億美元的Nuro也在尋求賣(mài)身，而賣(mài)身的對象傳說(shuō)是沃爾瑪。盡管不同企業(yè)退出的原因各不相同，但可以肯定的一點(diǎn)是傳說(shuō)中的自動(dòng)駕駛淘汰賽正在開(kāi)啟，未來(lái)不排除更多的玩家中途退賽。

頭部玩家融資熱

過(guò)去幾個(gè)月，雖然自動(dòng)駕駛初創(chuàng )公司Starsky Robotics和Zoox先后因融資失敗黯然離場(chǎng)，但是資本市場(chǎng)對自動(dòng)駕駛的投資熱情其實(shí)并沒(méi)有消減，只不過(guò)熱錢(qián)都流向了頭部企業(yè)，比如Waymo。3月初，Waymo宣布在首輪外部融資中獲得22.5億美元的資金，一個(gè)多月后，Waymo再度宣布獲得7.5億美元的追加投資，至此Waymo首輪外部融資總額達到了30億美元，大約可供Waymo使用3年。據悉，目前Waymo每年花在自動(dòng)駕駛研發(fā)團隊上的工資支出大約在5億美元以上，如果加上車(chē)隊支出、運營(yíng)成本等，每年支出近10億美元。

5月底，滴滴旗下自動(dòng)駕駛公司宣布完成首輪超5億美元融資，以加大研發(fā)測試投入，加深產(chǎn)業(yè)合作，推進(jìn)在國內外特定區域開(kāi)展自動(dòng)駕駛載人應用，進(jìn)一步提升出行安全和效率。這也是滴滴自動(dòng)駕駛公司成立后首次對外融資，并且是目前國內自動(dòng)駕駛公司獲得的單筆最大融資。

Waymo和滴滴一前一后獲得巨額投資，充分表明資本市場(chǎng)對自動(dòng)駕駛投資熱情依舊，只不過(guò)受制于宏觀(guān)市場(chǎng)環(huán)境，資本在選擇企業(yè)進(jìn)行投資時(shí)眼光更挑剔了，目前來(lái)看，綜合實(shí)力排名相對靠前，短期內量產(chǎn)前景相對較好的自動(dòng)駕駛公司，更容易獲得資本青睞。

激光雷達價(jià)格戰

在自動(dòng)駕駛傳感器中間，激光雷達因分辨率高、探測距離遠被認為是高級別自動(dòng)駕駛不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)，然而由于價(jià)格昂貴，激光雷達至今仍未能在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域實(shí)現規?；瘧?。不過(guò)，未來(lái)幾年這一現狀有望逐漸改善，因為目前激光雷達正轉入價(jià)格下探通道。

今年初的北美CES上，近三十家參展的激光雷達企業(yè)大部分都將產(chǎn)品價(jià)格定在了數百美元到數千美元之間。比如禾賽科技發(fā)布的64線(xiàn)超廣角短距激光雷達PandarQT，就將建議零售價(jià)定在了$4999美元。大疆激光雷達價(jià)格更低，其發(fā)布的Tele-15零售價(jià)只要9000元人民幣，Livox Horizon零售價(jià)甚至低至6499元人民幣。Velodyne作為激光雷達的鼻祖，也在積極謀變，于CES上發(fā)布了一款名為Velabit的激光雷達，并宣布其量產(chǎn)售價(jià)僅為100美元。

其中大疆的TELE-15激光雷達已于6月份正式上架官方商城，售價(jià)8999元。另外，年初速騰聚創(chuàng )開(kāi)售的RS-LiDAR-M1 Simple價(jià)格也比較經(jīng)濟，僅為1898美元。這意味著(zhù)目前激光雷達的價(jià)格戰已然打響，并在逐漸走向車(chē)規級，接下來(lái)隨著(zhù)激光雷達這一關(guān)鍵技術(shù)不斷獲得突破，價(jià)格進(jìn)一步下探，有望大大加速自動(dòng)駕駛的發(fā)展。

來(lái)源：蓋世汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)