伺服這個(gè)詞來(lái)自拉丁文“servus”，意思是仆人按照主人的指示行事，忠實(shí)而快速地工作。

伺服系統指的是完全按照指令系統而構建的控制系統，從本質(zhì)上而言，伺服其實(shí)就是一種用于運動(dòng)控制的動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)，伺服的任務(wù)就是讓其最終控制對象的運動(dòng)軌跡盡可能地與給的運行曲線(xiàn)相吻合。我們通常所說(shuō)的伺服一般指伺服電機及其驅動(dòng)和控制系統。

伺服驅動(dòng)系統是現代運動(dòng)控制領(lǐng)域的核心單元，可以實(shí)現高精度的傳動(dòng)定位，主要包括伺服驅動(dòng)器和伺服電機兩部分。伺服驅動(dòng)器接收上位機的指令（速度、位置和力矩），再把上位機的指令發(fā)給伺服電機，從而實(shí)現運動(dòng)的控制。

伺服驅動(dòng)技術(shù)的發(fā)展趨勢

隨著(zhù)伺服系統的應用越來(lái)越廣泛，用戶(hù)對伺服驅動(dòng)技術(shù)的要求也越來(lái)越高。在技術(shù)革新和市場(chǎng)需求的雙驅動(dòng)下，伺服驅動(dòng)系統正在朝著(zhù)智能化、模塊化和緊湊型的方向快速發(fā)展。

智能化

智能化是伺服驅動(dòng)系統的必然趨勢。系統的所有運行參數都可以通過(guò)人機對話(huà)的方式由軟件來(lái)設置，并且具有故障自診斷與分析功能、參數自整定的功能等。帶有自整定功能的伺服單元可以通過(guò)幾次試運行，自動(dòng)將系統的參數整定出來(lái)，并自動(dòng)實(shí)現其最優(yōu)化。

模塊化

模塊化意味著(zhù)操作性更強。用戶(hù)可以根據實(shí)際的應用情況，將需要使用的伺服功能予以強化，使之專(zhuān)而精，將不需要使用的一些功能予以精簡(jiǎn)，從而降低了伺服系統的成本，創(chuàng )造更多的收益。

緊湊型

伺服產(chǎn)品應具備更小的體積和安裝尺寸，幫助用戶(hù)在有限的時(shí)間和空間范圍內進(jìn)一步提升其運動(dòng)控制的自動(dòng)化水平并降低總的應用成本。

具體而言，單臺驅動(dòng)器的尺寸將更加輕薄，多臺驅動(dòng)器可并排、等高和無(wú)縫安裝，讓伺服驅動(dòng)組件在電氣柜內的布局更加整齊、緊湊；使用更加簡(jiǎn)化的線(xiàn)路連接，如減少端口的類(lèi)型和數量，使用運動(dòng)控制總線(xiàn)技術(shù)、采用共直流母線(xiàn)的電源連接方式*等，幫助系統節省電柜內接線(xiàn)和配電元件的總體數量。

*采用共直流母線(xiàn)技術(shù)進(jìn)行能量交互，制動(dòng)電機產(chǎn)生的能量可以供給電動(dòng)耗能的電機，而不必通過(guò)制動(dòng)電阻進(jìn)行耗散，從而達到節能的效果。同時(shí)共直流母線(xiàn)的伺服系統相比傳統的獨立式伺服具有較少的系統部件，節省安裝控件，降低系統成本等顯著(zhù)優(yōu)點(diǎn)。

驅控一體化的完整解決方案

皮爾磁新一代的伺服驅動(dòng)器PMC SI6和PMC SC6系列即將上市發(fā)售，該系列伺服驅動(dòng)器集成運動(dòng)安全，配合Primo運動(dòng)控制器和觸控一體化的Primo PMI操作終端，構成適應未來(lái)應用需求的驅控一體化的安全完整解決方案，從根本上幫助用戶(hù)解決因運動(dòng)安全而帶來(lái)的困擾。

新一代伺服驅動(dòng)器的優(yōu)勢：

（1)  書(shū)本型的設計使得體積更為緊湊（雙軸的寬度是45mm，6軸的寬度180mm）

（2)  雙軸的電流分配技術(shù)使能耗更低

（3)  安全等級可到SIL 3, PL e(cat.4)

（4)  內置能量回饋以及直接的直流母線(xiàn)連接,節能降耗

PMC SC6

PMC SI6

皮爾磁可以提供從上位機到驅動(dòng)器、電機以及執行機構的整套解決方案，能夠以最優(yōu)的性?xún)r(jià)比來(lái)幫助用戶(hù)提升自身產(chǎn)品的附加值，而來(lái)自同一供應商的完整解決方案，在兼容性、可擴展性方面也更勝一籌。

隨著(zhù)國內智能制造的快速轉型及升級，一套簡(jiǎn)單、易用并且能夠快速解決自動(dòng)化設備在運動(dòng)控制中可能遇到的各種實(shí)際問(wèn)題的完整解決方案，對設備制造商而言，將是極大的助益。

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