什么是碼垛設備？

碼垛設備是指將貨物（尤指裝箱后的貨物）堆疊于托盤(pán)、棧板之上的自動(dòng)化設備。碼垛完成后的整垛貨物通常會(huì )進(jìn)行扎帶捆扎或裹膜，確保貨物在運輸過(guò)程中不易散落。

碼垛設備在快消品行業(yè)中廣泛應用，如食品飲料、藥品、日化產(chǎn)品等，極大地節省了原本由人力完成的重體力勞動(dòng)。碼垛后的整垛貨物或由叉車(chē)/AGV直接搬運至貨車(chē)上進(jìn)行長(cháng)途運輸，或由輸送線(xiàn)送至立體倉庫進(jìn)行臨時(shí)存儲。

碼垛設備究竟有多危險？

碼垛設備是快消品工廠(chǎng)中風(fēng)險最大的設備之一，一方面可能是因為人員介入比較頻繁，但更重要的原因在于大多數的碼垛設備運行速度快、負載質(zhì)量大，一旦發(fā)生事故，死亡率就非常高。根據DIN EN 415-4，常見(jiàn)的碼垛設備的機械危險源有擠壓、沖擊、卷入、剪切、貨物墜落等。

4點(diǎn)搞定碼垛設備的安全

工傷事故是所有人都不愿見(jiàn)到的，防范風(fēng)險，規避事故也正是每一個(gè)皮爾磁人工作的意義。根據多年的從業(yè)經(jīng)驗，皮爾磁總結了4點(diǎn)最實(shí)際有效的方法。只要做到這4點(diǎn)，搞定碼垛設備的安全。

1.機械防護

機械防護是指通過(guò)圍欄等方式將危險區域與人員隔離，避免機器傷人。

舉一個(gè)我們生活中常見(jiàn)的例子，為了避免動(dòng)物園里的猛獸傷人，最行之有效的辦法就是把它們關(guān)進(jìn)籠子里。既然籠內有猛獸（設備危險源），那籠子一定不能有漏洞可鉆，不能開(kāi)口過(guò)大能伸進(jìn)手腳，更不能太低矮輕易被翻越。機械圍欄等防護措施的要求跟動(dòng)物園里籠子的設置原理大同小異，具體要求可參照EN ISO 13857。

2.安全聯(lián)鎖

安全聯(lián)鎖指通過(guò)安全門(mén)鎖/安全光幕等安全傳感器，檢測是否有人進(jìn)入危險區域。

碼垛設備因卡料、糾偏、清潔維護等需要，經(jīng)常需要有人員進(jìn)入危險區作業(yè)。安全傳感器的功能是在有人員打開(kāi)圍欄門(mén)或跨入設備輸送線(xiàn)進(jìn)入危險區時(shí)，給出電氣聯(lián)鎖信號，使設備及時(shí)停止，從而避免人員進(jìn)入時(shí)設備未停止或設備停止后又意外啟動(dòng)的情況發(fā)生?？紤]到碼垛設備運轉機構速度較快，因此最好使用帶鎖定功能的安全門(mén)鎖裝置，使設備有充分的停止時(shí)間和安全距離。具體要求可參照EN ISO 14119。

3.安全光幕

安全光幕是碼垛設備中不可或缺的一種安全元件。

碼垛設備有空托盤(pán)、層隔板等輸送線(xiàn)入口，也有碼垛完成后的整垛貨物出口，如果這些出入口用機械圍欄和聯(lián)鎖裝置進(jìn)行安全防護，無(wú)異于繁忙的高速公路收費站上只設置了一個(gè)人工收費通道，設備效率將蕩然無(wú)存。因此，類(lèi)似高速公路開(kāi)放ETC、電子車(chē)牌等不停車(chē)過(guò)境的方式，碼垛設備中常用安全光幕和屏蔽傳感器的組合方式實(shí)現“ETC”的功能，在允許貨物通過(guò)的同時(shí)，識別人員闖入并使設備安全停止。光柵屏蔽的具體要求可以參IEC 62046。

4.安全回路

安全回路是指由上述安全傳感器（急停按鈕、安全門(mén)鎖、設備運行限位、安全光幕等）、安全控制器（安全繼電器、安全PLC）和執行機構（接觸器、電磁閥、伺服驅動(dòng)器等）組合而成的回路。為避免因為元器件失效導致安全功能出現異常，DIN EN 415-4規定了碼垛設備的安全回路性能等級（Performance Level）須達d級以上，即單個(gè)回路量化計算后的每小時(shí)危險失效概率（PFHd）要小于10-6，安全回路的設計可具體參照EN ISO 13849-1。

機械安全的供應商不僅僅是賣(mài)產(chǎn)品那么簡(jiǎn)單，只有建立在對各個(gè)標準（國內/國際）的深刻理解之上，才能夠從用戶(hù)的實(shí)際情況出發(fā)，提供符合標準要求的安全解決方案同時(shí)不讓用戶(hù)多花一分“冤枉錢(qián)”。

皮爾磁不僅是國際標委會(huì )的委員單位，也是國內機械安全標委會(huì )第四工作組的組長(cháng)單位，深度參與國內機械安全標準的制修訂工作。

在機械安全領(lǐng)域，皮爾磁絕對是值得用戶(hù)信賴(lài)的合作伙伴。