2019年11月22~24日，由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )、杭州市人民政府、浙江省科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì )聯(lián)合主辦，浙江大學(xué)、杭州市蕭山區人民政府、浙江省自動(dòng)化學(xué)會(huì )共同承辦的“2019中國自動(dòng)化大會(huì )”在杭州國際博覽中心隆重舉行。大會(huì )圍繞“智能自動(dòng)化承載未來(lái)”主題，特邀8位院士、將軍圍繞高端控制裝備與系統、腦科學(xué)與人工智能、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、地月空間發(fā)展等自動(dòng)化相關(guān)領(lǐng)域高端技術(shù)作大會(huì )報告；設有智能自動(dòng)化技術(shù)、人工智能與數據科學(xué)、工業(yè)控制系統信息安全、智能系統與機器人等8個(gè)專(zhuān)題論壇，80余位專(zhuān)家學(xué)者做專(zhuān)題報告；還設有18個(gè)衛星會(huì )議，110余位專(zhuān)家學(xué)者分享新技術(shù)、新產(chǎn)品、新成果、新經(jīng)驗。此外，本屆大會(huì )共接收會(huì )議論文2200余篇，共有來(lái)自海內外自動(dòng)化、先進(jìn)制造、信息技術(shù)、人工智能等相關(guān)領(lǐng)域的33位院士，百余位長(cháng)江學(xué)者、國家杰青，近百位知名院校的校長(cháng)院長(cháng)等共計3000余名相關(guān)領(lǐng)域科技工作者匯聚一堂，圍繞智能感知、自動(dòng)控制、智能交通、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、智慧城市、大數據等20余個(gè)技術(shù)前沿熱點(diǎn)展開(kāi)交流與討論，探討與交流智能自動(dòng)化前沿技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)，共譜自動(dòng)化未來(lái)。

會(huì )議現場(chǎng)

中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )理事長(cháng)、中國工程院院士鄭南寧，浙江大學(xué)校長(cháng)、中國科學(xué)院院士吳朝暉，浙江省人民政府副省長(cháng)高興夫，浙江省委常委、杭州市委書(shū)記周江勇出席會(huì )議并致開(kāi)幕辭。

鄭南寧院士致大會(huì )歡迎辭時(shí)表示，中國自動(dòng)化大會(huì )是由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )主辦的大型綜合性學(xué)術(shù)會(huì )議，已成為我國工程科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域的盛會(huì )。當前，自動(dòng)化技術(shù)已成為我國提高生產(chǎn)力與GDP增長(cháng)的重要支柱。在第四次工業(yè)革命的重要交匯期，自動(dòng)化技術(shù)與人工智能的結合，將在人類(lèi)社會(huì )的各個(gè)層次引發(fā)重要的影響。隨著(zhù)信息技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)也迎來(lái)了更多豐富的內涵。相信自動(dòng)化這棵大樹(shù)在未來(lái)一定會(huì )成長(cháng)得更加枝繁葉茂，孕育出更多新的學(xué)科方向，培養出更多優(yōu)秀的人才，為我們偉大的民族復興和中國“兩個(gè)一百年”目標而貢獻力量。

中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )理事長(cháng)、中國工程院院士鄭南寧

浙江大學(xué)校長(cháng)、中國科學(xué)院院士吳朝暉

吳朝暉院士在致辭中表示，隨著(zhù)第四次工業(yè)革命與第二次機器革命向縱深推進(jìn)，人工智能、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數據、超級計算、腦科學(xué)等為代表的新科技、新理論競相涌現，進(jìn)一步加快了智能增強時(shí)代的到來(lái)，形成了深度學(xué)習、跨界融合、群智開(kāi)放、自主操控的新特征，推動(dòng)了經(jīng)濟社會(huì )各個(gè)領(lǐng)域從數字化、網(wǎng)絡(luò )化向智能化方向快速發(fā)展。智能自動(dòng)化正處于創(chuàng )新發(fā)展的最好時(shí)代，將成為新一輪科技革命、產(chǎn)業(yè)革命與教育革命匯聚發(fā)展的引擎，持續彰顯頭雁效應，開(kāi)啟人機協(xié)同、交互交融的新紀元。

浙江省人民政府副省長(cháng)高興夫

高興夫副省長(cháng)在致辭中指出，自動(dòng)化是現代科學(xué)與現代工業(yè)的結晶，是引領(lǐng)和推動(dòng)現代社會(huì )進(jìn)步的重要引擎，是工業(yè)和國防現代化的重要支撐，是國家大國重器的神經(jīng)中樞和安全屏障。當今世界以互聯(lián)、智能為特征的新一代信息技術(shù)快速發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)與網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、大數據、人工智能等深度融合，呈現了新的發(fā)展趨勢。近年來(lái)，浙江省全面實(shí)施創(chuàng )新驅動(dòng)發(fā)展戰略，積極地推動(dòng)自動(dòng)化向數字化、網(wǎng)絡(luò )化、智能化發(fā)展，以智能制造為主攻方向，在全國率先大規模地推進(jìn)了機器換人，大力推動(dòng)了企業(yè)上云，走出了一條高效、高品質(zhì)、高質(zhì)量的轉型升級之路。

浙江省委常委、杭州市委書(shū)記周江勇

周江勇書(shū)記在致辭中表示，杭州是勇立潮頭的創(chuàng )新活力之城，正在全力打造全國數字經(jīng)濟第一城。近年來(lái)，杭州堅持新發(fā)展理念，形成了數字經(jīng)濟和制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的雙引擎，為自動(dòng)化科學(xué)發(fā)展和技術(shù)應用提供了重要支撐。當前，杭州堅持以數字化推動(dòng)自動(dòng)化，以智能化引領(lǐng)自動(dòng)化。伴隨人工智能的賦能，自動(dòng)化發(fā)展邁入智能階段，未來(lái)的自動(dòng)化將呈現出數字融合、萬(wàn)物互聯(lián)的新格局。下一步，杭州將緊抓杭州國家新一代人工智能創(chuàng )新發(fā)展試驗區的機遇，大力推進(jìn)基礎理論研究、關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、平臺要素集聚，全力打造智能自動(dòng)化的創(chuàng )新資源地、應用先行地和人才集聚地。

杭州國家新一代人工智能創(chuàng )新發(fā)展試驗區啟動(dòng)儀式

為全面貫徹落實(shí)黨中央、國務(wù)院關(guān)于發(fā)展新一代人工智能重大決策部署，搶抓人工智能發(fā)展重大戰略機遇，開(kāi)幕式期間，潘云鶴院士、吳朝暉院士、孫優(yōu)賢院士、鄭南寧院士、張育林中將、周江勇書(shū)記共同啟動(dòng)了杭州國家新一代人工智能創(chuàng )新發(fā)展試驗區建設。

中國科學(xué)院院士郭雷

中國科學(xué)院院士郭雷帶來(lái)開(kāi)場(chǎng)報告《系統控制中幾個(gè)基本科學(xué)問(wèn)題》，報告簡(jiǎn)要介紹了研究團隊近年來(lái)圍繞幾個(gè)基本科學(xué)問(wèn)題所開(kāi)展的理論研究和初步探索。（1）系統涌現問(wèn)題：針對多主體系統的合作性，同步性與估計的相容性三個(gè)具體問(wèn)題進(jìn)行了探討。（2）反饋能力問(wèn)題：反饋是一條基本的系統學(xué)原理，是智能行為的關(guān)健機制，也是控制系統中最核心的概念，其最主要的功能是可以應對系統內外各種不確定性。針對“在線(xiàn)學(xué)習與實(shí)時(shí)反饋相結合的自適應控制的基本特點(diǎn)和主要困難？能否建立自校正調節器的穩定性和最優(yōu)性？”等幾個(gè)相關(guān)基本科學(xué)問(wèn)題進(jìn)行了分享。（3）博弈控制問(wèn)題：當被控對象的動(dòng)態(tài)行為超越傳統工程對象并具有博弈等智能行為時(shí)，如何建立相應的控制系統理論？最后他指出，信息時(shí)代的系統控制面臨一系列挑戰性科學(xué)問(wèn)題，但復雜問(wèn)題的解決程度往往緊密依賴(lài)于對本學(xué)科基本概念和基本問(wèn)題的研究程度。

中國工程院院士孫優(yōu)賢

中國工程院院士孫優(yōu)賢做題為《高端控制裝備及系統發(fā)展歷程》的報告，他通過(guò)團隊和全國本領(lǐng)域專(zhuān)家學(xué)者，經(jīng)過(guò)30余年理論創(chuàng )新和技術(shù)突破所取得的五方面系統性重大創(chuàng )新成果：（1）高性能、高可靠控制裝置及多變量?jì)?yōu)化控制系統；（2）全集成大規?？刂蒲b置及全流程動(dòng)態(tài)優(yōu)化系統；（3）新一代高性能現場(chǎng)總線(xiàn)及控制優(yōu)化的國際標準；（4）高安全/高端控制裝備及高精度運行控制系統；（5）廣域協(xié)同可編程控制裝置及多目標智能優(yōu)化系統。全面回顧了我國高端控制裝備及系統從無(wú)到有、從有到大、從大到強，從跟跑到領(lǐng)跑、從無(wú)芯到有芯的發(fā)展過(guò)程，展示了一系列重大創(chuàng )新成果以及取得的巨大經(jīng)濟效益。

中國工程院院士高文

邊緣計算是近年來(lái)的熱門(mén)話(huà)題，智能城市浪潮似乎使云視覺(jué)系統中越來(lái)越多的視頻設備從傳統攝像機升級為邊緣視頻設備。然而，對于設備到底應該具備多少智能，以及云應該保持多少智能，仍有一些不同爭論?；诖?，中國工程院院士高文分享報告《數字視網(wǎng)膜--基于人類(lèi)視覺(jué)系統演化機理的城市大腦云視覺(jué)系統演進(jìn)》，闡述了人類(lèi)視覺(jué)系統（HVS）與人工視覺(jué)系統之間的差別，并基于當下計算機視覺(jué)系統發(fā)展面臨的一些挑戰，提出一種新的思路，即通過(guò)類(lèi)人視覺(jué)系統的視覺(jué)通路模型（稱(chēng)為數字視網(wǎng)膜）來(lái)改進(jìn)云視覺(jué)系統，使之更加高效和智能。并對數字視網(wǎng)膜的三個(gè)關(guān)鍵特征：（1）全局統一的時(shí)空ID；（2）多層次視網(wǎng)膜表示：視頻編碼+特征編碼+聯(lián)合優(yōu)化；（3）模型可更新+注意可調節+軟件可定義進(jìn)行介紹。

中國科學(xué)院院士包為民

中國科學(xué)院院士包為民做題為《航天發(fā)展面臨的控制問(wèn)題與挑戰》的報告，針對進(jìn)出/利用/開(kāi)發(fā)/探索空間領(lǐng)域重大工程對航天控制提出的新需求，控制理論與方法將面臨的新挑戰以及需要攻關(guān)研究哪些關(guān)鍵技術(shù)等核心問(wèn)題進(jìn)行探討。他表示，控制學(xué)科的產(chǎn)生和發(fā)展與人們的創(chuàng )造和實(shí)踐互相促進(jìn)?？刂评碚撆c技術(shù)是航天事業(yè)快速發(fā)展的重要支撐，航天工程的實(shí)踐也是控制學(xué)科不斷發(fā)展的重要牽引。世界航天已進(jìn)入大規模進(jìn)出空間和地月空間經(jīng)濟的新時(shí)代，理念創(chuàng )新是發(fā)展之路，智能控制是核心和抓手。

中國工程院院士戴瓊海

大會(huì )第二天，中國工程院院士戴瓊海在題為《腦科學(xué)與人工智能》的報告中回顧了腦科學(xué)的發(fā)現對人工智能進(jìn)步的貢獻，人工智能突破性進(jìn)展、尤其是深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )和貝葉斯網(wǎng)絡(luò )在多個(gè)研究領(lǐng)域獲得重大應用，表明人工智能已經(jīng)進(jìn)入了全新發(fā)展時(shí)代。其次闡述了以探索人類(lèi)大腦工作機制以及繪制腦功能活動(dòng)全圖為目標的歐美日腦科學(xué)計劃，進(jìn)一步介紹奧巴馬“腦計劃”中的阿波羅計劃的研究任務(wù)：大腦皮層網(wǎng)絡(luò )的機器智能（MICrOnS），其如何通過(guò)反向設計一立方毫米的大腦，將大腦激發(fā)的智能計算向前推進(jìn)。再次，他針對大規模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )觀(guān)測記錄的挑戰，分析國際上開(kāi)展寬視場(chǎng)高分辨率腦成像系統的進(jìn)展，介紹了研制的寬視場(chǎng)計算攝像儀器的進(jìn)展。最后，鑒于大腦皮層神經(jīng)元組織結構對深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的啟示意義， 他在報告中分享介觀(guān)尺度皮層網(wǎng)絡(luò )功能觀(guān)測下，如何通過(guò)神經(jīng)科學(xué)與數據科學(xué)結合來(lái)推動(dòng)人工智能發(fā)展。

澳大利亞國立大學(xué)

Brian D. O. Anderson院士

澳大利亞國立大學(xué)Brian D. O. Anderson院士做題為《機器人姿勢及相關(guān)問(wèn)題》的報告，他指出協(xié)作執行任務(wù)的兩臺機器人需要分別在自己的坐標系中了解彼此的位置。如何在僅測量它們之間距離的情況下做到這一點(diǎn)，是六十年前斯圖爾特平臺（一種操作裝置）面臨的一個(gè)問(wèn)題。他在報告中解釋了問(wèn)題的形式，并指出了相關(guān)算法的性質(zhì)。最后他對應用做出評論：使三個(gè)機器人能夠將自己組裝成等邊三角形并進(jìn)行內聚性移動(dòng)，并使兩架無(wú)人機能夠使用只測量距離的方法對彼此進(jìn)行定位。

中國工程院院士鄔江興

隨著(zhù)汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化程度的不斷提高，各種信息裝置帶來(lái)的網(wǎng)絡(luò )安全問(wèn)題，導致車(chē)聯(lián)網(wǎng)安全問(wèn)題日益凸顯。車(chē)聯(lián)網(wǎng)的安全事件和安全本源問(wèn)題說(shuō)明，現有附加式和被動(dòng)式的防御技術(shù)本身就存在體制機制缺陷。僅靠自身安全性都無(wú)法保證的防火墻、身份認證、等附加型或外掛式軟硬件防護設施，難以有效應對基于軟硬件未知漏洞后門(mén)等不確定威脅。中國工程院院士鄔江興現場(chǎng)分享了《車(chē)聯(lián)網(wǎng)與內生安全》的報告，他提出了在車(chē)聯(lián)網(wǎng)上應用擬態(tài)防御技術(shù)，在不依賴(lài)攻擊者先驗知識和行為特征信息情況下，將網(wǎng)絡(luò )空間不確定安全威脅問(wèn)題，歸一化為可靠性與魯棒控制理論和技術(shù)能夠解決的問(wèn)題。隨后，報告介紹了擬態(tài)防御的原理和應用條件。最后，對車(chē)聯(lián)網(wǎng)與內生安全技術(shù)的應用前景進(jìn)行了展望，并介紹了擬態(tài)基線(xiàn)1.0設備的試點(diǎn)應用情況。

張育林中將

最后一個(gè)“壓軸”報告來(lái)自張育林中將，他在《地月空間發(fā)展與智能自主航天系統》的報告中指出，地月空間是繼陸地、海洋之后，人類(lèi)生存空間拓展的又一個(gè)廣闊領(lǐng)域。地月空間是利用當前航天推進(jìn)技術(shù)可以有效構建運輸系統的區域，月球和近地小天體是地月空間工業(yè)化的戰略資源和物質(zhì)基礎。構建月球基地、開(kāi)展近地小天體采礦、實(shí)施地月空間基礎設施建設、實(shí)現人類(lèi)在地月空間的大眾化旅行和在月球表面的常態(tài)化駐留，對智能自主航天系統和太空機器人的發(fā)展提供了難得的機遇和巨大的挑戰。報告從推進(jìn)人類(lèi)命運共同體向地月空間拓展的角度，探討地月空間發(fā)展所涉及的智能自主航天系統的科學(xué)和工程問(wèn)題，展望人工智能和機器人技術(shù)推動(dòng)太空工業(yè)化和太陽(yáng)系文明的光明前景。

2009年，在孫優(yōu)賢院士等人的倡議下，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )發(fā)起創(chuàng )辦了中國自動(dòng)化大會(huì )。十年來(lái)，中國自動(dòng)化大會(huì )在各位同仁的關(guān)心與支持下，在各承辦單位和協(xié)辦單位的共同努力下，不忘初心、砥礪前行，從杭州起步，一路走過(guò)北京、長(cháng)沙、武漢、濟南、西安等重要地區，從最初幾百人的規模發(fā)展到如今3000人的盛況，論文征集達到2000余篇，已經(jīng)發(fā)展成為自動(dòng)化、信息與智能科技領(lǐng)域規格最高、影響力最大的學(xué)術(shù)盛會(huì )。值此10年之際，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )為歷屆承辦、協(xié)辦單位頒發(fā)感謝獎牌，感謝各方在多年來(lái)對中國自動(dòng)化大會(huì )的辛勤付出與大力支持。

中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )為歷屆承辦、協(xié)辦單位頒發(fā)感謝獎牌

“CAC杯”交接儀式

過(guò)去十年，是自動(dòng)化人精耕細作的十年，下一個(gè)十年將是自動(dòng)化人執守匠氣，共謀、共創(chuàng )、共造中國自動(dòng)化未來(lái)的十年！“CAC杯”交接儀式于2019中國自動(dòng)化大會(huì )隆重舉行，在與會(huì )者的共同見(jiàn)證下，由浙江大學(xué)的蘇宏業(yè)教授代表2019中國自動(dòng)化大會(huì )組委會(huì )將沉甸甸的“CAC杯”鄭重地轉交給2020中國自動(dòng)化大會(huì )承辦單位同濟大學(xué)的陳啟軍教授。

同濟大學(xué)電子與信息工程學(xué)院院長(cháng)陳啟軍教授做2020中國自動(dòng)化大會(huì )宣講

大會(huì )期間，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )會(huì )士榮譽(yù)稱(chēng)號授予儀式和第六屆楊嘉墀科技、CAC2019優(yōu)秀論文獎頒獎儀式同期舉行。

當前，智能自動(dòng)化正處于創(chuàng )新發(fā)展的最好時(shí)代，將成為新一輪科技革命、產(chǎn)業(yè)革命與教育革命匯聚發(fā)展的重要引擎。本屆大會(huì )以“智能自動(dòng)化承載未來(lái)”為主題，充分彰顯了自動(dòng)化技術(shù)對人類(lèi)未來(lái)社會(huì )進(jìn)入智慧化時(shí)代所起的根本性作用。希望通過(guò)本次大會(huì )為不斷推動(dòng)創(chuàng )新型國家建設的自動(dòng)化領(lǐng)域廣大同仁提供一個(gè)廣闊的舞臺，充分展示我國自動(dòng)化技術(shù)已取得的輝煌成就，進(jìn)一步加強不同學(xué)科領(lǐng)域間的交叉融合，引領(lǐng)自動(dòng)化、信息、智能科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展，為國家經(jīng)濟社會(huì )發(fā)展貢獻力量。

上一個(gè)十年，我們砥礪前行，在傳承中成長(cháng)，在蛻變中新生，愿下一個(gè)十年，我們共同譜寫(xiě)中國自動(dòng)化大會(huì )的嶄新篇章！讓我們共同期待，迎接智能自動(dòng)化發(fā)展的新時(shí)代！

摘自《自動(dòng)化博覽》2019年12月刊