前段時(shí)間國內備受關(guān)注的兩大手機品牌——蘋(píng)果、華為相繼發(fā)布2019年度最新旗艦手機。無(wú)論是iPhone 11還是華為Mate 30 Pro，兩者均基于3D視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行深度強化，采用基于3D結構光的Face ID技術(shù)，可以實(shí)現移動(dòng)端的身份認證、支付交易確認、權限登錄，手機自拍的快速對焦、自拍美顏等。

3D視覺(jué)技術(shù)即是通過(guò)3D攝像頭采集視野內空間每個(gè)點(diǎn)位的三維坐標信息，通過(guò)算法復原智能獲取三維立體成像，不會(huì )輕易受到外界環(huán)境、復雜光線(xiàn)的影響，技術(shù)更加穩定，能夠解決以往二維體驗和安全性較差的問(wèn)題。

在機器視覺(jué)近20年的發(fā)展歷程中，受圖像攝取技術(shù)以及數據處理技術(shù)所限，機器視覺(jué)系統普遍基于二維視覺(jué)技術(shù)，而近年來(lái)，隨著(zhù)三維圖像攝取技術(shù)和數據處理技術(shù)的飛速發(fā)展，3D視覺(jué)技術(shù)成為計算機視覺(jué)領(lǐng)域的發(fā)展焦點(diǎn)。

除了在旗艦手機以及刷臉支付、刷臉過(guò)閘機領(lǐng)域的應用場(chǎng)景布局之外，3D視覺(jué)技術(shù)在智能家居、智能安防、汽車(chē)電子、新零售、智能物流等領(lǐng)域都具有極大的市場(chǎng)空間。而在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，3D視覺(jué)技術(shù)同樣有著(zhù)巨大的商業(yè)價(jià)值。

3D機器視覺(jué)技術(shù)與機器人的結合更被業(yè)內認為是未來(lái)的重要發(fā)展趨勢。以焊接引導為例，目前焊接機器人主要用于汽車(chē)等高端行業(yè)的盲焊工藝，每年5萬(wàn)臺左右銷(xiāo)量；引入3D激光焊接視覺(jué)后，大大降低機器人在焊接領(lǐng)域的使用難度，未來(lái)將達到每年幾十萬(wàn)臺的銷(xiāo)量規模。3D工業(yè)視覺(jué)，賦予機器人智能，客戶(hù)端的價(jià)值是更易用、更柔性，將激發(fā)每年百萬(wàn)臺工業(yè)機器人和千萬(wàn)臺服務(wù)機器人的市場(chǎng)規模。

質(zhì)量控制（QC）和檢驗是3D機器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的另一個(gè)重要應用場(chǎng)景。配備視覺(jué)的機器能夠識別產(chǎn)品或物體中的異?；蛉毕?，并將其標記為不符合某些質(zhì)量保證規范。例如，硬幣字符檢測、電路板檢測，以及機器視覺(jué)的定位檢測，飲料瓶蓋的生產(chǎn)是否合格、是否有問(wèn)題，產(chǎn)品的條碼字符的檢測識別，玻璃瓶的缺陷檢測等。3D視覺(jué)技術(shù)可以滿(mǎn)足工業(yè)級精度要求，實(shí)現智能3D掃描，獲取精準三維數據，高效剔除瑕疵品，幫助機器完成各種復雜任務(wù)。

此外，3D人臉識別是一個(gè)方興未艾的應用領(lǐng)域。人臉識別以前主要應用在門(mén)禁考勤系統、防盜門(mén)等，目前電子護照及身份證也大量采用該項技術(shù)。公安、司法和刑偵利用人臉識別系統和網(wǎng)絡(luò )，在全國范圍內搜捕逃犯。在金融業(yè)務(wù)上，電子商務(wù)、智慧銀行采用人臉識別，也成了企業(yè)增強市場(chǎng)競爭力的手段。

據研究機構Trend Force估計，2018年全球3D傳感模塊的市場(chǎng)價(jià)值約為51.2億美元，到2020年，市場(chǎng)價(jià)值預計將達到108.5億美元，從2018年到2020年，復合年增長(cháng)率將達到45.6%。3D視覺(jué)將帶來(lái)人類(lèi)生活方式的變革，也成為實(shí)現工業(yè)自動(dòng)化和智能化的必要手段。當前，我國工業(yè)自動(dòng)化已進(jìn)入成熟階段，作為工業(yè)領(lǐng)域應用的重要工具，3D視覺(jué)在工業(yè)領(lǐng)域的應用極為廣闊，在強大的市場(chǎng)需求驅動(dòng)力下，機器視覺(jué)也迎來(lái)了發(fā)展的春天！

摘自《自動(dòng)化博覽》2019年12月刊