「TSN」技術(shù)因其可將不同的通信協(xié)議在同一鏈路中傳輸的特點(diǎn)，在加速構建智能工廠(chǎng)化進(jìn)程中廣受關(guān)注，「CC-Link IE TSN」即是迅速對應了「TSN」的工業(yè)網(wǎng)絡(luò )。那么「TSN」為什么會(huì )在智能工廠(chǎng)中受到如此的期待呢？筆者通過(guò)與工業(yè)開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò )推進(jìn)團體、以及第一時(shí)間宣布加入「CC-Link IE TSN」家族的伙伴企業(yè)的對談，挖掘詮釋了其中實(shí)用性?xún)r(jià)值。

致力于普及推廣CC-Link家族的CC-Link協(xié)會(huì )（CLPA）于2018年11月，領(lǐng)先全球發(fā)表了基于「TSN（Network）」的工業(yè)開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò )「CC-Link IE TSN」?！窩C-Link IE TSN」利用「TSN」的實(shí)時(shí)性與時(shí)間同步性等特點(diǎn)，將不同的通信協(xié)議在同一鏈路中傳輸提供了可能性，因此在自動(dòng)化行業(yè)廣受期待。

關(guān)于這個(gè)倍受關(guān)注的「CC-Link IE TSN」，用戶(hù)與開(kāi)發(fā)伙伴對其哪些方面抱有期待，又希望實(shí)現哪些目標呢？作為合作伙伴，第一時(shí)間宣布了開(kāi)發(fā)對應「CC-Link IE TSN」軟件運動(dòng)控制產(chǎn)品的SoftServo Systems公司總經(jīng)理梁富好與CC-Link協(xié)會(huì )全球事務(wù)局長(cháng)川副真生的采訪(fǎng)內容，詳見(jiàn)下文。

將3大開(kāi)放化帶入制造業(yè)網(wǎng)絡(luò )的世界

——為什么Soft Servo Systems著(zhù)手盡早對應「CC-Link IE TSN」呢？

梁：在麻省理工（MIT）研究機器人控制時(shí)，發(fā)現既有的可編程控制器都是被黑盒化，沒(méi)有開(kāi)放性的可編程控制器成為了困擾我們的一大難題。于是我立志給制造業(yè)的運動(dòng)領(lǐng)域帶來(lái)開(kāi)放的空間，并設立了SoftServo Systems公司。

SoftServo Systems總經(jīng)理梁富好

設立公司時(shí)的目標是「硬件」「軟件」「接口」的開(kāi)放化。所謂「硬件」，就是通過(guò)使用PC可以實(shí)現開(kāi)放化。在這基礎上，開(kāi)發(fā)出軟件運動(dòng)控制技術(shù)，在Windows的環(huán)境下也可以進(jìn)行運動(dòng)控制，這就實(shí)現了「軟件」的開(kāi)放化。留下的課題，便是網(wǎng)絡(luò )等「接口」的領(lǐng)域了。

基于這種的考慮，此前曾注力在具有開(kāi)放性的其他網(wǎng)絡(luò )標準方面，但看到「CC-Link IE TSN」的發(fā)表之后，我才感覺(jué)到這才是真正的開(kāi)放性「接口」。尤其是使用時(shí)間分割方式將不同的協(xié)議數據在同一鏈路上傳輸，這一點(diǎn)具備著(zhù)極大的魅力。在推廣軟件運動(dòng)控制產(chǎn)品中，現有的制造業(yè)開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò )無(wú)法將不同的通信協(xié)議進(jìn)行組合使用，給設備的開(kāi)發(fā)帶來(lái)了很大的負擔。如果這個(gè)問(wèn)題可以得到切實(shí)的解決，那么距離我們構想的“三大開(kāi)放化”便更近一步了。

之后，又目睹了CLPA和加盟企業(yè)的努力工作，感受到他們真正向開(kāi)放性方向邁進(jìn)的姿態(tài)，因此我們決定開(kāi)發(fā)「CC-Link IE TSN」的對應產(chǎn)品。

——對CLPA來(lái)說(shuō)，開(kāi)放性也是新的重點(diǎn)嗎？

川副：沒(méi)錯。隨著(zhù)「CC-Link IE TSN」的發(fā)布，與以往的CC-Link家族相比，發(fā)生了2個(gè)重大的變化。

一個(gè)是梁先生剛剛說(shuō)過(guò)的「開(kāi)放性」。一方面IoT（物聯(lián)網(wǎng)）的發(fā)展和智能工廠(chǎng)化的不斷深化，另一方面一直以來(lái)存在著(zhù)各種各樣的通信協(xié)議。在這樣環(huán)境下，為實(shí)現制造數據的融合，「TSN」將是有效的手段?；谝陨系目紤]，我們決定在全球率先對應「TSN」，將「開(kāi)放性」貫徹到底。

另一個(gè)就是「開(kāi)發(fā)手法的拓寬」?！窩C-Link IE TSN」兼容產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)既可以選擇硬件方式也可以使用軟件方式。一直以來(lái)專(zhuān)用的硬件是不可缺少的，而現在也可以?xún)H使用軟件協(xié)議棧方式進(jìn)行開(kāi)發(fā)。因此，開(kāi)發(fā)手段也實(shí)現了開(kāi)放化。

CC-Link協(xié)會(huì )全球事務(wù)局長(cháng)  川副真生

「CC-Link IE TSN」將在半導體制造裝置大顯身手

——SoftServo Systems的客戶(hù)多是半導體制造裝置的制造商，對于這些設備制造商和半導體廠(chǎng)家來(lái)說(shuō)，能提供怎樣的價(jià)值呢？

梁：敝公司的軟件運動(dòng)控制產(chǎn)品「WMX3」因其開(kāi)放性得到好評，被諸多的半導體設備制造商使用。雖說(shuō)我們對「CC-Link IE TSN」的開(kāi)放理念產(chǎn)生了共識，但我們也認識到作為商務(wù)，如果它在為客戶(hù)提供價(jià)值和解決問(wèn)題方面帶來(lái)任何意義的話(huà)我們也不會(huì )去接受的。我們提供的是軟件運動(dòng)控制，但實(shí)際上驅動(dòng)的伺服馬達要和I/O等各種各樣的產(chǎn)品整合在一起才能實(shí)現其價(jià)值，所以我們決定在「CC-Link IE TSN」發(fā)表之后觀(guān)察一段時(shí)間。

真正意義上感受到「CC-Link IE TSN」的可能性，是在三菱電機發(fā)布了「CC-Link IE TSN」對應的AC伺服系統「MELSERVO-J5系列」之后。能夠實(shí)現31.25μs控制通信周期、可以與視覺(jué)傳感器實(shí)現高速同步通信等，產(chǎn)品被賦予的各種功能淋漓地發(fā)揮出「CC-Link IE TSN」的性能，讓我們切實(shí)地感受到它的可能性。

使用這些功能，不僅可以實(shí)現設備內的省配線(xiàn)化等，還通過(guò)高速演算周期實(shí)現高速、高精度的運功。這樣的價(jià)值，只有在我們的主要客戶(hù)即半導體制造裝備行業(yè)，才能最大限度地發(fā)揮出來(lái)。我們強烈地感受到，將「CC-Link IE TSN」的特點(diǎn)與敝公司的軟件運動(dòng)控制產(chǎn)品「WMX3」相組合，為今后愈加高度化的半導體制造裝備提供嶄新的控制性能與功能，這就成為了我們立即開(kāi)發(fā)軟主站SoftMaster的動(dòng)機。

搭載了CC-Link IE TSN Soft Master的軟件控制產(chǎn)品「WMX3」的構成圖

比如半導體制造設備等，在一個(gè)裝備中，既有需要高速通信的情況，同時(shí)又有可以低速通信的場(chǎng)合。一直以來(lái)針對這樣的情況，  即使使用同一通信規格，大多也必須按照速度區分使用不同的線(xiàn)纜或主站設備。但如果使用「CC-Link IE TSN」,即使使用了不同的通信協(xié)議、甚至不同的通信速度，也可以使用同一硬件基盤(pán)進(jìn)行通信。因此可以將裝置內的配線(xiàn)大幅簡(jiǎn)化，將節省出來(lái)的空間用于其他機能，即為裝備、控制盤(pán)的小型化做出貢獻。

另外，在半導體制造設備方面，可以在工序中編入了非常多的圖像檢測等機能。至今，像這樣的圖像傳送必須另外使用硬件設備，但如果使用了「CC-Link IE TSN」，就可以在不影響運動(dòng)控制的同時(shí)使用同一配線(xiàn)收集圖像、影像的檢測等數據。這一點(diǎn)，也是有極大的魅力。

我們的客戶(hù)對于「TSN」和其帶來(lái)的價(jià)值也寄予關(guān)注?；诖?，我們現在正進(jìn)行著(zhù)「CC-Link IE TSN」的軟主站Soft Master的開(kāi)發(fā)。2019年11月27~29日舉辦的IIFES2019中，我們將在CLPA的展臺展示用「CC-Link IE TSN」  協(xié)議Soft Master「WMX3」進(jìn)行多軸同步控制的樣機。之后，計劃在2020年3月發(fā)布Beta版，2020年4~6月進(jìn)行測試，2020年7月正式發(fā)布「CC-Link IE TSN」對應的「WMX3」。

SoftServo Systems公司制作的對應「CC-Link IE TSN」的「WMX3」樣機運作情況。（上）為SoftServo Systems公司制作的運動(dòng)程序畫(huà)面，（下）為樣機實(shí)際運作的情況

期待網(wǎng)絡(luò )合作與成功事例

——SoftServo Systems對CLPA和「CC-Link IE TSN」抱有如何的期待和希望呢？

梁：大方向上有兩點(diǎn)期待。首先是不僅限于CLPA，也希望和各個(gè)制造業(yè)網(wǎng)絡(luò )團體之間推進(jìn)合作。我們理解不同的出處、技術(shù)方面也存在差異，但對于設備生產(chǎn)廠(chǎng)家或終端用戶(hù)來(lái)說(shuō)，是希望使用能實(shí)現所需要的功能和性能的任意網(wǎng)絡(luò )?！窽SN」技術(shù)的登場(chǎng)，可以說(shuō)迎合了這種市場(chǎng)的期待。我們也期待CLPA和其他的制造業(yè)網(wǎng)絡(luò )團體合作、早日實(shí)現開(kāi)放性的環(huán)境。

另外一點(diǎn)，就是實(shí)現成功的運用案例。通信協(xié)議被業(yè)內大企業(yè)全面采用的話(huà)，便可根本性地改變業(yè)內的版圖。比如，現在即使要考慮使用「CC-Link IE TSN」來(lái)全面構筑設備內的系統，卻尚未有對應的種類(lèi)產(chǎn)品。如果業(yè)內大企業(yè)能決定使用的話(huà)，與這套系統構成相關(guān)的產(chǎn)品生產(chǎn)廠(chǎng)家就會(huì )全面推進(jìn)開(kāi)發(fā)和制造，就可以用「CC-Link IE TSN」構筑起一系列的系統。這樣的話(huà)，最終用戶(hù)也可以真正享受到「CC-Link IE TSN」所具有的價(jià)值，進(jìn)而推進(jìn)口碑宣傳和使用。所以，首先實(shí)現成功的運用案例也是很重要的。

——CLPA對以上的問(wèn)題是如何考慮的？

川副：梁先生所提出的「和其它網(wǎng)絡(luò )團體合作」和「實(shí)現成功運用案例」，也正是CLPA正在努力的方向。

關(guān)于「和其它網(wǎng)絡(luò )團體合作」，可以說(shuō)前所未有地積極地在推進(jìn)中。我們認為，今后采用「TSN」標準的制造業(yè)開(kāi)放性網(wǎng)絡(luò )將成為主流。我們立志推進(jìn)與其他網(wǎng)絡(luò )的互聯(lián)互通、為設備制造商和終端用戶(hù)所需求的開(kāi)放性環(huán)境構建做出貢獻。

關(guān)于「實(shí)現成功運用案例」，為了在多種行業(yè)廣泛使用「CC-Link IE TSN」，我們認為當務(wù)之急是擴充對應的兼容產(chǎn)品。為此，我們在不斷向開(kāi)發(fā)工具廠(chǎng)家和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)合作伙伴提供技術(shù)支持，并加強在國內外的展會(huì )、研討會(huì )等的宣傳。在IIFES展2019上，將展示以SoftServo Systems公司等各個(gè)合作伙伴開(kāi)發(fā)中的「CC-Link IE TSN」兼容產(chǎn)品，以及行業(yè)應用解決方案。今后協(xié)會(huì )與合作伙伴們進(jìn)一步加深合作，向國內外的設備制造廠(chǎng)家和最終用戶(hù)們展示出「CC-Link IE TSN」的價(jià)值。

梁先生（右）與川副先生（左）的握手