自動(dòng)導向車(chē)輛(AGV)是一種由地面支持的自航交通工具,由非接觸式導引系統自動(dòng)控制和引導。它們用于物料運輸,即通過(guò)主動(dòng)或被動(dòng)的負載處理裝置來(lái)運輸和/或運送貨物。根據EN 1525及EN ISO 3691-4中要求,AGV的安全相關(guān)部件需要達到如下這些主要要求:
1. AGV需要具備人員檢測裝置且需達到Cat.3,以防止AGV在移動(dòng)過(guò)程中與人員或者物體發(fā)生碰撞產(chǎn)生傷/損失,通常會(huì )在A(yíng)GV的前后側安裝安全激光掃描儀。
2. AGV需要具備安全速度監控功能且需達到Cat.3??勺兯俚腁GV在應用時(shí)會(huì )對安全激光掃描儀的掃描區域大小進(jìn)行切換,速度較低時(shí),則掃描區域較小,速度較高時(shí),則掃描區域較大。
3. 緊急停止功能需要達到Cat.3
此外AGV還有如下其他的安全要求:警告系統、旁路檢測、電池充電控制等。
PSENscan安全激光掃描和PNOZmulti可配置安全控制器可以為AGV應用場(chǎng)景提供完整安全的解決方案。
應用特點(diǎn)
PSENscan安全激光掃描儀優(yōu)點(diǎn)一覽:
275度最大掃描角度,僅需2個(gè)PSENscan即可對AGV進(jìn)行全方位保護
多區域切換功能能夠滿(mǎn)足一般AGV應用的需求
保護范圍可選3米和5.5米
集成彩色操作顯示屏,可直接讀取信息
抗灰塵性
可交換式配置存儲器易于硬件更換
PNOZmulti可配置安全控制器優(yōu)點(diǎn)一覽:
集成多種安全應用功能,能夠覆蓋AGV應用的所有要求,最高可達安全等級EN ISO 13849-1 PL e/Cat. 4,IEC 62061 SIL CL 3
基礎模塊集成了背光液晶顯示屏,增強了診斷功能
支持多種不同形式的速度檢測設備,例如接近開(kāi)關(guān)、HTL/TTL編碼器、開(kāi)放的通訊接口,支持多種工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)及工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng),例如PROFIBUS、CANopen、CC-Link、DeviceNet、PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、POWERLINK等。
作為來(lái)自德國的安全專(zhuān)家,皮爾磁幫助世界各地的客戶(hù)實(shí)現機械和設備自動(dòng)化,始終致力于為客戶(hù)提供最佳解決方案。