目前有一定規模的制造商都已經(jīng)在產(chǎn)線(xiàn)上部署了機器人，讓他們從事精確、重復或危險的工作。但現階段機器人的智能性普遍還不夠高，無(wú)法靈活地根據新任務(wù)進(jìn)行自我調整，不能應付一個(gè)不熟悉或不確定的應用場(chǎng)景，因此對于多變的環(huán)境應用仍然存在諸多問(wèn)題。

給我一雙慧眼，我將更加智能

機器視覺(jué)屬于人工智能的一個(gè)分支，簡(jiǎn)言之，就是用相機代替人眼來(lái)對周?chē)h(huán)境進(jìn)行判斷和分析，結合一定的算法來(lái)實(shí)現智能決策。它是一項綜合技術(shù)，包括圖像處理、機械工程、控制、光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數字視頻技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)等。按照機器視覺(jué)的原理，可以分為單目、雙目、3D視覺(jué)等幾個(gè)類(lèi)型。

機器視覺(jué)的優(yōu)勢

相對人眼具有更高的可靠性?？梢赃B續采集圖像，連續工作，不會(huì )出現視覺(jué)疲勞等情況。

具有更高的精度。配合一定的處理算法，可以實(shí)現精確測量和誤差檢驗，且便于數據記錄和集成。

可以適應復雜環(huán)境。在一些不適合人工作業(yè)的場(chǎng)合，機器視覺(jué)可以“大展身手”。

將機器視覺(jué)和機器人結合起來(lái)，相當于為機器人配備了一雙智能的“眼睛”，將大大增加機器人的環(huán)境感知能力和智能決策能力，機器人因此變得更加智能，進(jìn)一步擴展了機器人的應用領(lǐng)域。

PRBT6與機器視覺(jué)

今年工博會(huì )上展出的PRBT視覺(jué)單元，是皮爾磁在機器人智能應用方面的新探索，它是基于ROS開(kāi)發(fā)的視覺(jué)引導機器人抓取的應用。首先，PRBT6將相機置于待抓取物體的上方，獲取被抓取物體的圖像信息，并上傳到上位機。然后，在上位機上配置相機驅動(dòng)，讀取相機的圖像并利用特定的算法進(jìn)行數據處理，獲取物體相對于相機和機器人的空間坐標并給出運動(dòng)規劃路徑，驅動(dòng)機器人按照預定軌跡執行抓取。

基于ROS系統的視覺(jué)定位引導機器人抓取的實(shí)現方法，可以有效地利用上位機強大的處理運算能力，而且由于ROS本身的開(kāi)源特性，可以大大提高代碼的復用率，從而降低機器視覺(jué)的開(kāi)發(fā)門(mén)檻。

皮爾磁的六自由度機器人PRBT本身就支持ROS系統，可以方便地集成機器視覺(jué)庫，進(jìn)而搭配視覺(jué)相機實(shí)現各種機器人視覺(jué)的應用。

生活在一個(gè)一切皆有可能的時(shí)代，擁有技術(shù)和一顆永遠進(jìn)取的心，就能創(chuàng )造無(wú)限可能。皮爾磁在機械安全領(lǐng)域的造詣?dòng)锌诮员?，而近幾年，皮爾磁在機器人領(lǐng)域所取得的成果也是有目共睹，除了擁有PRBT6服務(wù)機器人，皮爾磁還能為第三方機器人及系統提供完整的安全評估和自動(dòng)化集成，讓客戶(hù)的機器人應用更加安全與智能。