超大型廠(chǎng)房，緊湊的生產(chǎn)任務(wù)，各種物料往來(lái)運輸，人、設備和各系統間的緊密協(xié)同，內部物流如何予以安全高效的支持？位于英國普爾的霍尼韋爾安全與生產(chǎn)力解決方案集團，用三年時(shí)間成就了工廠(chǎng)從半自動(dòng)化到全自動(dòng)化內部物流的變革，這是丹麥發(fā)展最快的機器人制造商以及移動(dòng)機器人全球市場(chǎng)領(lǐng)導者——Mobile Industrial Robots（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：MiR）支持精益生產(chǎn)的又一建樹(shù)。2016年，三臺MiR自主移動(dòng)機器人進(jìn)駐霍尼韋爾工廠(chǎng)，聚焦物料運輸自動(dòng)化，使之精簡(jiǎn)靈活為生產(chǎn)效力。三年后，這三臺機器人角色升級，裝配有傳送帶及射頻識別（RFID）掃描儀的頂部模塊，并進(jìn)一步優(yōu)化其工作任務(wù)及流程，使霍尼韋爾整個(gè)多層建筑的內部物料運輸進(jìn)入全自動(dòng)化新紀元。MiR機器人在自主安全導航、任務(wù)執行及系統嵌入性方面的優(yōu)勢，在霍尼韋爾工廠(chǎng)經(jīng)受住了時(shí)間的考驗，從而促進(jìn)霍尼韋爾工廠(chǎng)邁上更深化的精益生產(chǎn)的臺階。

位于英國普爾的霍尼韋爾安全與生產(chǎn)力解決方案集團（Honeywell Safety & Productivity Solutions, 原Honeywell Analytics），致力于生產(chǎn)用于近海石油和礦業(yè)開(kāi)采的氣體檢測設備，以及家用消費級檢測設備。2016年起，霍尼韋爾廣泛著(zhù)手改善生產(chǎn)自動(dòng)化和機器人技術(shù)，以實(shí)現原材料和組裝部件的自動(dòng)化運輸。這些物料原本由工廠(chǎng)員工用手推車(chē)在約9.1萬(wàn)平方米的工廠(chǎng)內移動(dòng)運輸。此外，按工廠(chǎng)布局來(lái)看，儲物倉庫位于一層，與生產(chǎn)區域分屬兩個(gè)樓層，若想實(shí)現物料運輸的自動(dòng)化，并非是樁易事。

在生產(chǎn)線(xiàn)和倉庫之間運送物料，需要通過(guò)多道狹窄走廊和雙層防火門(mén)，并搭載電梯在樓層之間移動(dòng)?；裟犴f爾希望對此做出一些改變，調整運輸動(dòng)線(xiàn)以配合生產(chǎn)，并甄選出一些優(yōu)化產(chǎn)品。因此，一套安全靈活的物流解決方案成為工廠(chǎng)升級的關(guān)鍵所在，不僅能夠自主導航，還能高效地與人協(xié)作，并勝任與第三方設備的無(wú)縫連接（如控制電梯和防火門(mén)）。MiR自主移動(dòng)機器人憑借卓爾不群的智能表現，躍入霍尼韋爾的視野，并為其英國工廠(chǎng)效力，三臺可負載100公斤的MiR100移動(dòng)機器人成為這段精益化生產(chǎn)變革的親歷者和見(jiàn)證者。

高安全性為運輸效率及降低搬運失誤保駕護航

霍尼韋爾自2016實(shí)施生產(chǎn)自動(dòng)化伊始就謀篇布局，分階段推進(jìn)升級之路。初期就投用三臺MiR100移動(dòng)機器人，主要用于服務(wù)半自動(dòng)運輸工作流程，MiR機器人頂部配備有物料箱，員工在倉庫手動(dòng)裝載物料后，通過(guò)平板電腦調配機器人，由其接棒將物料從倉庫送至不同工作站的物流任務(wù)。改良后的半自動(dòng)化物流程序，減少了人工搬運時(shí)可能產(chǎn)生的安全風(fēng)險，進(jìn)一步確保了工廠(chǎng)內生產(chǎn)制造的安全性。

三年后，也就是2019年，霍尼韋爾在MiR機器人所奠定的內部物流系統的基礎上，將半自動(dòng)化物流流程一舉做了升級，并開(kāi)發(fā)了一個(gè)人機高度協(xié)同的全自動(dòng)化物流系統。如今，MiR機器人可以一展自主移動(dòng)機器人的風(fēng)采，攜帶配備傳送帶的頂部模塊自主移動(dòng)至倉庫，利用傳送帶收集原材料，并將其輸送至不同產(chǎn)線(xiàn)。截止到2019年，MiR機器人已成功為霍尼韋爾生產(chǎn)線(xiàn)中15個(gè)交付站點(diǎn)提供服務(wù)。

霍尼韋爾高級制造與工程負責人Stuart Harris表示：“我們將RFID射頻識別掃描技術(shù)集成到MiR移動(dòng)機器人上，以方便我們快速了解物料箱內的物料情況。我們無(wú)需再像以前一樣手動(dòng)裝載物料。MiR機器人對產(chǎn)品需要送至哪條生產(chǎn)線(xiàn)了然于心，能自動(dòng)裝載物料盒，掃描物料，再運到正確的生產(chǎn)線(xiàn)上，一氣呵成?！边@種自動(dòng)化的工作流程消除了倉庫發(fā)貨時(shí)出錯的風(fēng)險，RFID掃描儀加強確保了機器人始終能將產(chǎn)品運輸到正確的生產(chǎn)線(xiàn)上。不得不說(shuō)，自從MiR機器人投用以來(lái)，為霍尼韋爾的員工節省下大量人工參與內部運輸的時(shí)間。

設計工程師Timothy Ward補充道：“未使用MiR機器人之前，我們的主要挑戰也是最大希望是，此前被分配到推車(chē)運輸任務(wù)上的員工能重回生產(chǎn)一線(xiàn)以提高生產(chǎn)效率。MiR機器人的到來(lái)真是一項福音，解放了六名負責運輸的全職員工的人力資源，使他們能專(zhuān)注于生產(chǎn)更多的產(chǎn)品，同時(shí)產(chǎn)線(xiàn)的效能得到了可觀(guān)的提升?！盡iR機器人頂部配備的傳送帶模塊是霍尼韋爾全自動(dòng)內部運輸的一大創(chuàng )新亮點(diǎn)，機器人能自行完成裝卸任務(wù)，幫助員工節省出更多的生產(chǎn)時(shí)間。同時(shí)，得益于MiR機器人的高安全性，整個(gè)內部運輸流程也更為安全可靠，大大減少了人工運輸可能產(chǎn)生的風(fēng)險。

高靈活性為生產(chǎn)流程和基礎設施的優(yōu)化提供助力

MiR自主移動(dòng)機器人的靈活性斐然業(yè)界，能夠提供適配特定應用場(chǎng)景的定制化解決方案。MiR機器人的開(kāi)放端口，使得霍尼韋爾安全與生產(chǎn)力解決方案集團的自動(dòng)化團隊可以自行設計集成內部輸送的系統。Harris對此介紹道：“隨著(zhù)生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展，機器人的頂部模塊綜合化會(huì )成為不同制造商、品牌或產(chǎn)品的挑戰。幸運的是，有了MiR機器人開(kāi)放端口的幫助，我們可以將第三方設備連接到移動(dòng)機器人上，譬如RFID掃描儀、頂部傳送帶及其他傳感器?！蓖ㄟ^(guò)這種方式，霍尼韋爾可以根據MiR機器人的結構，靈活設計且自主定制應用程序，以支持推進(jìn)全自動(dòng)化的物流工作流程。

裝配有傳送帶的解決方案靈活性極佳，能夠在不影響內部物流的情況下，對霍尼韋爾安全與生產(chǎn)力解決方案集團的基礎設施進(jìn)行整體優(yōu)化和改進(jìn)。Timothy Ward解釋道：“通過(guò)在MiR機器人頂部配置傳送帶附件，機器人的靈活性獲得了大幅提升，它們可以把工廠(chǎng)里的任何東西搬運到我們需要的地方。眾所周知，生產(chǎn)線(xiàn)上的傳送帶非常固定，而且改造成本很高，但是MiR讓我們無(wú)需對整個(gè)工廠(chǎng)進(jìn)行調整，只要給它的機器人設置新的任務(wù)位置即可。它會(huì )自動(dòng)更新工作任務(wù)，將物料運輸到對應的位置?！?/p>

高易用性為快速實(shí)現投資回報及推進(jìn)廣泛落地給予支持

Harris介紹了使用MiR機器人完成這些過(guò)去由工人完成的基礎工作的好處，“這意味著(zhù)我們可以更大程度地提高效率。員工在結束休息，吃完午餐，外出數小時(shí)或下班回家后再返回工作，對內部物流系統來(lái)說(shuō)都不會(huì )有很大的影響。MiR機器人可以持續自主地完成任務(wù)?！?/p>

另外值得一提的是，2016年霍尼韋爾為自動(dòng)化內部運輸系統投用MiR機器人以來(lái)，包括輸送帶系統在內的MiR機器人，幫助霍尼韋爾達成了投資回報的預期目標。Harris表示：“我們在兩年內成功地收回了對項目所有環(huán)節的投資?！?/p>

MiR自主移動(dòng)機器人安全、靈活且易于使用，在與霍尼韋爾相伴的三載春秋里得到了充分的印證?；裟犴f爾在英國普爾的制造工廠(chǎng)成為了整個(gè)集團半自動(dòng)化到全自動(dòng)化內部物流升級的典范，運籌帷幄的分階段策略的奏效也為霍尼韋爾打了一劑強心針，目前已在英國的其他四個(gè)工廠(chǎng)投用了MiR機器人，進(jìn)一步完善工廠(chǎng)全自動(dòng)內部運輸，締造精益生產(chǎn)制造的佳話(huà)。

專(zhuān)題文章配圖

頂部配置傳送帶的MiR100機器人在生產(chǎn)線(xiàn)上裝卸物料

霍尼韋爾工廠(chǎng)中的MiR100機器人同框工作

最多載重100公斤的MiR100機器人在霍尼韋爾生產(chǎn)車(chē)間內往來(lái)運輸

MiR100機器人正在霍尼韋爾生產(chǎn)倉庫中取料

關(guān)于霍尼韋爾安全與生產(chǎn)力解決方案集團

霍尼韋爾（www.honeywell.com）是 Fortune（《財富》）100 強的多元化技術(shù)和制造業(yè)的領(lǐng)導者，為全球客戶(hù)提供航空產(chǎn)品和服務(wù)、建筑物、家用和工業(yè)用控制技術(shù)、渦輪增壓器以及性能材料。

近五十年來(lái)，霍尼韋爾安全與生產(chǎn)力解決方案集團堅持不懈地為每天命懸一線(xiàn)的人們提供保護。通過(guò)先進(jìn)的技術(shù)和精純的行業(yè)知識，不斷改進(jìn)和發(fā)展產(chǎn)品。今天，我們對與全球客戶(hù)建立伙伴關(guān)系深感自豪。他們同樣保持警惕心，依賴(lài)我們保護他們所最為珍視的一切。

關(guān)于MiR自主移動(dòng)機器人

MiR自主移動(dòng)機器人開(kāi)發(fā)并推廣業(yè)界最先進(jìn)的兼具協(xié)作與安全性的自主移動(dòng)機器人（AMR）產(chǎn)品線(xiàn)，能夠快速、輕松且經(jīng)濟高效地管理內部物流，從而使員工得以從事更高價(jià)值的生產(chǎn)活動(dòng)。 目前，已有數百家中大型跨國制造商、物流中心以及世界各地數家醫院配備了MiR創(chuàng )新型機器人助手。MiR在全球的分銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò )已迅速遍及至40多個(gè)國家，并在紐約、圣地亞哥、新加坡、法蘭克福、巴塞羅那和上海設有地區辦事處。自2013年成立以來(lái)，MiR發(fā)展一路高歌猛進(jìn)，2015年至2016年的銷(xiāo)售增長(cháng)率高達500％，2016年至2017年，以及2017年至2018年的銷(xiāo)售額都成功翻了三番。

MiR由經(jīng)驗豐富的丹麥機器人行業(yè)專(zhuān)業(yè)人士創(chuàng )建和運營(yíng)，總部位于丹麥歐登塞，并于2018年4月被自動(dòng)測試設備領(lǐng)先供應商——美國泰瑞達（Teradyne）公司收購。2015年，Teradyne還收購了另一家成功的丹麥機器人公司——優(yōu)傲機器人（Universal Robots）。由于MiR自主移動(dòng)機器人在過(guò)去幾年的增長(cháng)成果，于2018年被授予“丹麥年度安永企業(yè)家”。