10月18日,中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所與德國思愛(ài)普(SAP)中國研究院攜手打造的自適應模塊化柔性制造解決方案正式亮相2019工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)全球峰會(huì )。該方案采用世界領(lǐng)先的邊緣計算與云平臺協(xié)同制造以及模塊化生產(chǎn)概念,打通設計、制造、交付、運維全流程,通過(guò)真正意義上的端到端全程數字化智連,實(shí)現高度的柔性生產(chǎn),將極大地提高大規模個(gè)性化產(chǎn)品定制的生產(chǎn)效率。
在柔性制造環(huán)節,沈陽(yáng)自動(dòng)化所打造的遙操作工作單元和變工序作業(yè)單元,在生產(chǎn)組織形式上采用了邊云協(xié)同和模塊化生產(chǎn)概念,將傳統生產(chǎn)線(xiàn)解耦為模塊化生產(chǎn)單元。遙操作工作單元通過(guò)力反饋手柄引導與末端力感知相結合的方式,用戶(hù)操作手柄遠程控制機器人動(dòng)作,可應用于某些危險性的工作場(chǎng)景,通過(guò)云邊感知,達到與人員在現場(chǎng)操作同樣的效果;變工序作業(yè)單元采用了自主研發(fā)的邊緣控制器與邊緣網(wǎng)關(guān)形成的邊緣協(xié)同控制新型架構,將機器人運動(dòng)控制技術(shù)、視覺(jué)圖像處理技術(shù)、人工智能技術(shù)和數字孿生技術(shù)相融合,在作業(yè)單元內部完成模型化解耦,最終實(shí)現內部可重構的柔性特點(diǎn)。同時(shí)方案還增加了車(chē)間倉儲管理和云端銷(xiāo)售管理,實(shí)現了真正意義上的端到端業(yè)務(wù)管理。
作為中德兩國在智能制造領(lǐng)域的引領(lǐng)者,沈陽(yáng)自動(dòng)化所和思愛(ài)普(SAP)公司的合作已取得了豐碩成果,結合雙方豐富的行業(yè)經(jīng)驗,共同探索適應中國現狀的智能制造技術(shù)與標準體系,實(shí)現技術(shù)互補、聯(lián)合創(chuàng )新,實(shí)現工業(yè)4.0網(wǎng)絡(luò )化生產(chǎn)系統的縱向無(wú)縫集成,助力打造與我國經(jīng)濟發(fā)展相適應的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)體系,對于促進(jìn)遼寧省新舊動(dòng)能轉換、經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展具有重要意義。