近年來(lái)，機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，并不斷擴展到各個(gè)應用領(lǐng)域。而移動(dòng)機器人（AGV）作為機器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)版塊，其市場(chǎng)前景被廣泛看好。相關(guān)研究機構分析預計未來(lái)20年，其市場(chǎng)價(jià)值將達到1500億美元。?？禉C器人作為安防行業(yè)龍頭企業(yè)?？低暤淖庸?，憑借?？低暥嗄甑募夹g(shù)積淀，順勢而為，較早進(jìn)入移動(dòng)機器人領(lǐng)域，在這個(gè)機器人領(lǐng)域的新興市場(chǎng)開(kāi)拓出一方天地。正如杭州?？禉C器人技術(shù)有限公司副總裁吳堯所言：“?？禉C器人憑借創(chuàng )新性、可靠性與穩定性，在行業(yè)中脫穎而出，贏(yíng)得國內外客戶(hù)的一致認可。2018年我們獲得了國內首張AGV全指令CE證書(shū)及國內首張工業(yè)4.0證書(shū)，標志著(zhù)產(chǎn)品在生產(chǎn)控制、質(zhì)量保證、風(fēng)險水平等方面，均達到歐盟及國際標準?！?/p>

杭州?？禉C器人技術(shù)有限公司副總裁吳堯

打造智能化創(chuàng )新產(chǎn)品

?？禉C器人目前產(chǎn)品覆蓋潛伏（LMR）、移載（CMR）、重載（HMR）、叉車(chē)（FMR）、復合（AMR）系列機器人，以及機器人調度控制系統（RCS）、智能倉儲管理系統（iWMS）等軟件平臺，相繼推出了智能倉儲、廠(chǎng)內調度、分揀等解決方案，為生產(chǎn)制造的內物流環(huán)節提供優(yōu)質(zhì)、可靠的產(chǎn)品及方案。在不斷完善產(chǎn)品線(xiàn)的同時(shí)，?？禉C器人堅持對每款產(chǎn)品潛心打磨，不斷取得創(chuàng )新和突破。吳堯表示，?？笛兄频臐摲盗袡C器人連續兩年獲得德國紅點(diǎn)產(chǎn)品設計大獎。今年榮獲紅點(diǎn)大獎的MR-Q3-600CE，采用浮動(dòng)底盤(pán)設計，確保在不平路面下仍能平穩通過(guò)，同時(shí)在滿(mǎn)載條件下提供更加充足的動(dòng)力。一體壓鑄底盤(pán)，強韌且輕盈。導航定位方式升級為激光和視覺(jué)混合導航，且可實(shí)現自由切換。同時(shí)支持自主充電和自動(dòng)快速更換電池，節省充電耗時(shí)，有效提高工作效率。

近期，?？蛋l(fā)布了全新CTU機器人，創(chuàng )新性地將傳統“人找貨”、“貨架到人”的倉儲作業(yè)模式升級為“貨到人”，無(wú)論是高位密集存儲或是窄巷道作業(yè)場(chǎng)景，貨物均能輕松就位，目標作業(yè)更精準，揀選效率更高。根據不同應用場(chǎng)景，可選擇側面夾抱式和底部叉取式兩類(lèi)自動(dòng)執行機構，取貨更靈活。

據吳堯透露，2016年在?？低曂]制造基地?？禉C器人已成功實(shí)現近800臺機器人在工廠(chǎng)內協(xié)同作業(yè)，節約人力58%，提升工作效率84%。在制造業(yè)，?？禉C器人的解決方案獲得市場(chǎng)的廣泛認可，并成功拓展到汽車(chē)、第三方物流等領(lǐng)域。在某些細分市場(chǎng)憑借對行業(yè)的深度理解、研發(fā)優(yōu)勢支撐的定制化產(chǎn)品與解決方案，甚至樹(shù)立了技術(shù)壁壘?！昂？狄苿?dòng)機器人在3C、汽車(chē)及零配件制造、零售、食品飲料、光伏、醫藥、服裝等行業(yè)成功交付了多個(gè)項目，后續也將繼續深耕?！眳菆蛘f(shuō)道。

物聯(lián)網(wǎng)、大數據、人工智能等新技術(shù)是制造業(yè)智能升級的助推器，各類(lèi)智能傳感器、算法和深度學(xué)習等AI技術(shù)讓AGV懂得“走”最短的路徑，運行得更“聰明”。但吳堯認為移動(dòng)機器人的智能化不僅僅是單體的智能：“我們知道移動(dòng)機器人在倉儲業(yè)務(wù)以及廠(chǎng)內物流自動(dòng)配送等場(chǎng)景的應用中，需要集結多臺不同種類(lèi)的，并非“單兵作戰”，因此讓群體展現最大智慧、實(shí)現效率最大化尤為重要，亟需更智能的指揮系統。機器人調度控制系統RCS是機器人軍團的智慧大腦，通過(guò)融合運用機器學(xué)習、多智能體博弈等AI關(guān)鍵技術(shù)，從單個(gè)機器人的定位導航、運動(dòng)控制到多機器人協(xié)作，讓具備單體智能的移動(dòng)機器人協(xié)同作業(yè)，邁向群體智能?！?/p>

單體智能是指AGV要融合SLAM、視覺(jué)導航等多種方式，降低機器人對部署環(huán)境的要求，不用大范圍改造場(chǎng)地就能部署，增強機器人對不同應用場(chǎng)景的適應性。群體智能化是指要保證AGV系統像一個(gè)小型生態(tài)系統一樣長(cháng)期穩定、高效運行，一方面，讓系統具備自我修復和自我恢復能力，即使有機器人發(fā)生故障，也不會(huì )影響其他設備和整個(gè)系統的正常運行；另一方面，借助強化學(xué)習算法等AI技術(shù)，讓AGV系統不斷自我學(xué)習，持續優(yōu)化，提升運行效率，比如原來(lái)需要用100臺的場(chǎng)景，現在用更少的就能滿(mǎn)足需求。吳堯表示，對于?？狄苿?dòng)機器人的未來(lái)發(fā)展，單體智能和群體智能都是要創(chuàng )新和提升的方面。

助力智能制造

如今，制造行業(yè)正在發(fā)生一場(chǎng)巨大的變革，機器人等創(chuàng )新技術(shù)正推動(dòng)智能制造的深入發(fā)展，談及移動(dòng)機器人對于智能制造的推動(dòng)作用，吳堯表示：“落實(shí)智能制造是在將人從繁重枯燥機械的手工勞動(dòng)中解放出來(lái)，去做更有創(chuàng )意，更能發(fā)揮主觀(guān)能動(dòng)性的工作。移動(dòng)機器人的出現解決了生產(chǎn)制造過(guò)程中的許多搬運問(wèn)題?？赏瓿筛黜梻}儲業(yè)務(wù)以及廠(chǎng)內物流自動(dòng)配送，實(shí)現‘貨到人’，一改傳統‘人找貨’的作業(yè)模式，大幅提升了工作效率。另外，移動(dòng)機器人系統（AGV+RCS）可以與企業(yè)WMS\MES\ERP等系統全功能對接，并且高效聯(lián)動(dòng)?？梢哉f(shuō)移動(dòng)機器人系統是自動(dòng)化和信息化相融合的產(chǎn)物，能夠與制造執行系統進(jìn)行交互，實(shí)現防錯、可追溯性等功能，能夠幫助企業(yè)更好地實(shí)現智能制造?！?/p>

伴隨著(zhù)智能制造浪潮的到來(lái)，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現了前所未有的快速發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始投入到這一行業(yè)之中。市場(chǎng)競爭日趨激烈的同時(shí)，產(chǎn)品同質(zhì)化問(wèn)題也日益凸顯。面對這樣的現狀，吳堯依然對于移動(dòng)機器人市場(chǎng)及?？禉C器人的未來(lái)發(fā)展充滿(mǎn)信心：“競爭能帶來(lái)技術(shù)創(chuàng )新，我們還是非?？春靡苿?dòng)機器人市場(chǎng)的。?？档慕?jīng)營(yíng)理念之一是‘厚實(shí)’，誠然，‘厚積薄發(fā)’讓‘發(fā)’更有力量，需要較長(cháng)積淀過(guò)程。我們將一如既往在核心技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)、質(zhì)量控制、營(yíng)銷(xiāo)服務(wù)等方面持續投入，追求更切合用戶(hù)需求的產(chǎn)品和服務(wù)，讓AI及機器人相關(guān)技術(shù)賦予制造業(yè)勃勃生機?！?/p>

應用案例

?？禉C器人攜手聯(lián)華華商推動(dòng)新零售騰飛

近年來(lái)新零售發(fā)端，線(xiàn)上服務(wù)、線(xiàn)下體驗以及現代物流深度融合，新零售浪潮下的新物流時(shí)代，無(wú)人車(chē)、快遞柜等新興技術(shù)層出不窮。傳統商超面臨轉型考驗，為提高倉儲效率、保證商品品質(zhì)、滿(mǎn)足當下精準化的消費需求，逐步打破以往的物流模式，整合物流資源及技術(shù)，全面邁入智慧化時(shí)代。

2019年初，30臺?？低暆摲盗袡C器人正式進(jìn)駐基地，助力聯(lián)華華商紹興基地揀貨出庫，為輻射浙江省內網(wǎng)點(diǎn)的門(mén)店和線(xiàn)上訂單配送提供物流支撐。繼2017年?？低暸c聯(lián)華華商集團簽署戰略合作協(xié)議后，雙方在新零售、新物流等領(lǐng)域的合作已邁出實(shí)質(zhì)性的步伐。

引入?？低暆摲盗袡C器人的聯(lián)華華商智慧物流紹興基地整體用地面積10.18萬(wàn)平方米，規劃日均吞吐能力65萬(wàn)箱，最高儲存量達150萬(wàn)箱。在商品種類(lèi)繁多的倉庫中，無(wú)論是門(mén)店還是線(xiàn)上訂單的配送需求，?？低暆摲盗袡C器人均能快速響應、協(xié)同作業(yè)，實(shí)現倉儲各項作業(yè)的“貨到人”模式及廠(chǎng)內物流自動(dòng)配送，極大程度地為物流環(huán)節降本提效。

此前，聯(lián)華華商勾莊生鮮智能倉已投入使用?？低暆摲盗袡C器人40臺，實(shí)現蔬菜、水果等生鮮商品“新鮮”入庫、出庫，“智慧大腦”智能倉儲管理系統iWMS規劃路徑、整理貨架，并可滿(mǎn)足生鮮稱(chēng)重等特殊需求，未來(lái)智能倉還將覆蓋包括肉品、熟食、糕點(diǎn)等全品類(lèi)生鮮商品，是目前商超行業(yè)首例移動(dòng)機器人生鮮揀選倉。與普通商品不同，生鮮商品在倉儲物流環(huán)節對包裝、冷藏溫度、配送時(shí)效的極高要求，更增加了倉儲作業(yè)的難度和強度。

聯(lián)華華商紹興和勾莊智能倉項目的落地，是機器人科技與商超行業(yè)深度融合的體現。項目啟用至今，不僅保證了生鮮食品在倉儲過(guò)程中的新鮮程度及配送時(shí)效，還大幅提升揀貨出庫效率，同時(shí)降低了勞動(dòng)強度和人力成本。與之前人工庫操作相比，操作人員的活動(dòng)范圍從整個(gè)庫區縮小到1個(gè)點(diǎn)，節約人力30%，單人一小時(shí)揀貨效率提升4.5倍，日人均行走距離減少15公里，同業(yè)務(wù)量運行場(chǎng)地節省 2000m²。

未來(lái)，將有更多的?？低曇苿?dòng)機器人進(jìn)駐聯(lián)華華商智能倉，除潛伏系列外，還覆蓋匹配各場(chǎng)景下自動(dòng)接駁需求的移載系列、加速成件托盤(pán)貨物搬運無(wú)人化的叉車(chē)系列以及實(shí)現散件物料取放的復合系列機器人等全線(xiàn)產(chǎn)品。

摘自《自動(dòng)化博覽》2019年9月刊