本次工博會(huì )皮爾磁帶來(lái)了更加豐富的內容，尤其是將要推出的皮爾磁服務(wù)型機器人！在此基礎上，結合皮爾磁專(zhuān)業(yè)的安全理念打造了更多完整的自動(dòng)化場(chǎng)景應用，包括基于工業(yè)4.0的智能工廠(chǎng)完整解決方案、移動(dòng)機器人平臺的安全應用、 皮爾磁雙臂機器人、機器人安全防護的應用、六自由度賽車(chē)模擬平臺以及皮爾磁新品介紹。

智能工廠(chǎng)解決方案

采用模塊化的設備組合，能完成更靈活的定制化生產(chǎn)，由倉儲單元、機器人單元和激光打印單元組成。用戶(hù)可通過(guò)PC選擇禮品，并且輸入需要在禮品上打印的字符。然后SmartFactory就會(huì )從倉儲單元中選擇相應的物料托盤(pán)，由皮爾磁機器人PRBT抓取相應的物料輸送到激光打印單元進(jìn)行字符刻印，作為送給用戶(hù)的精美禮品。整體自動(dòng)化控制采用PSS4000系統，集成安全與標準于一體，也能適合分布式應用，非常靈活。

移動(dòng)機器人平臺

今年的SmartFactory比去年做了升級，設置了一個(gè)“遠程倉庫”，用于給SmartFactory的倉儲單元提供足夠的產(chǎn)品物料，從而實(shí)現智能工廠(chǎng)產(chǎn)線(xiàn)的不停機上下料，提高生產(chǎn)效率。當檢測到SmartFactory中物料將要耗盡時(shí)，“遠程倉庫”內承載著(zhù)機器人的AGV會(huì )將滿(mǎn)載的托盤(pán)運送到SmartFactory并替換下空托盤(pán)返回載。AGV由PNOZmulti2控制系統實(shí)現安全防護和速度監控，而“遠程倉庫”由PSENmat智能安全地毯和PSENopII光柵進(jìn)行防護，在這里，工業(yè)樹(shù)莓派Revolution Pi收集了整個(gè)自動(dòng)化線(xiàn)上的工藝數據和報警信息并在人機界面上進(jìn)行顯示，亦可以上傳云端。

雙臂機器人

雙臂機器人模擬人體結構，兩只機械臂可以分別各取一個(gè)物料，協(xié)同操作，完成U盤(pán)包裝的精細工作。值得一提的是，該操作是基于ROS平臺開(kāi)發(fā)的機器人程序，在展示臺亦有電腦屏幕可以觀(guān)察到皮爾磁機械臂PRBT 6在ROS系統中的實(shí)時(shí)仿真動(dòng)作。

機器人安全防護應用

該機器人工作站完成基本的搬運工作，集成了皮爾磁各產(chǎn)品系列的安全產(chǎn)品，包括PSENmlock、PSENslock、PSENsgate安全門(mén)系統，PSENscan安全掃描儀，PSENcode編碼開(kāi)關(guān)， PNOZmulti 2可編程安全系統和PMI人機交互界面等頗受用戶(hù)歡迎的產(chǎn)品系列，用戶(hù)可在上面找到最適合自己的應用。當然，向機器人遞送名片依然可以獲得小禮物！

六自由度賽車(chē)模擬平臺

使用PMI 607 Primo觸控一體式控制器、集成伺服安全控制功能的PMCprotego DS系列驅動(dòng)器以及AC5高性能伺服電機。借助高速EtherCAT總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )，實(shí)現了對賽車(chē)游戲中車(chē)體姿態(tài)的實(shí)時(shí)模擬。優(yōu)異的運動(dòng)控制效果使游戲者體驗到賽車(chē)游戲的速度與激情。

新品速遞

除了整體解決方案，新品區也不可錯過(guò)，隨著(zhù)工業(yè)4.0的推進(jìn)和對網(wǎng)絡(luò )應用的需求提升，機械安全專(zhuān)家皮爾磁對工廠(chǎng)環(huán)境的信息安全也保持著(zhù)非常高的專(zhuān)注度，新產(chǎn)品PIT mode fusion集成了訪(fǎng)問(wèn)權限管理系統和安全模式選擇功能，能夠識別非法操作，對于人和設備的安全都做到了充分考慮。