當前，在全球制造體系內，生產(chǎn)自動(dòng)化及實(shí)現內部物流的更高效益是眾多制造商最為關(guān)注的話(huà)題之一，也是最亟待解決的領(lǐng)域。東方以中國為代表，正在朝著(zhù)智能制造的進(jìn)階之路闊步向前，生產(chǎn)各環(huán)節被重新拆解和定義，內部物流也隨之成為產(chǎn)能優(yōu)化的關(guān)鍵一環(huán)。在西方，即使是高度成熟化的制造產(chǎn)業(yè)也正在經(jīng)歷新一輪的技術(shù)洗牌。全球制造業(yè)都在思考一個(gè)問(wèn)題——如何實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)或者成就自動(dòng)化升級？

先驅亨利·福特一手創(chuàng )辦的福特汽車(chē)也在積極思忖著(zhù)解決之道，旗下西班牙工廠(chǎng)找準內部物流作為其自動(dòng)化生產(chǎn)的突破點(diǎn)?？梢?jiàn)靈活便捷的內部物流自動(dòng)化解決方案成為市場(chǎng)趨之若鶩的“香餑餑”并非沒(méi)有原因，英雄總是所見(jiàn)略同。而MiR自主移動(dòng)機器人也是扛起生產(chǎn)自動(dòng)化大旗的重要一員。

福特汽車(chē)西班牙生產(chǎn)工廠(chǎng)借助MiR自主移動(dòng)機器人以?xún)?yōu)化內部物流，并保持高度自動(dòng)化的生產(chǎn)水平。其位于西班牙瓦倫西亞的阿爾穆薩菲斯工廠(chǎng)自從配備三臺兼具靈活性與安全性的MiR100自主移動(dòng)機器人之后，工業(yè)材料與裝配備件從倉庫運輸到分配至產(chǎn)線(xiàn)的效率得到了大幅提升，使得寶貴的人力資源能夠騰挪出來(lái)，投入到更高價(jià)值的工作中去。足以見(jiàn)得，MiR自主移動(dòng)機器人不僅是單純地解放人力，提高產(chǎn)能，更重要的是幫助制造企業(yè)重新梳理生產(chǎn)分工。

福特汽車(chē)公司是世界領(lǐng)先的汽車(chē)制造商之一，其地處西班牙瓦倫西亞的阿爾穆薩菲斯工廠(chǎng)是福特在歐洲地區最具創(chuàng )新力的工廠(chǎng)之一，可謂戰績(jì)赫赫，許多流行的車(chē)型出自它之手，如翼虎（Kuga）、蒙迪歐（Mondeo）和麥柯斯（S-Max）；日產(chǎn)2,000臺汽車(chē)，占地面積30萬(wàn)平方米。在這一龐大的工廠(chǎng)中，福特汽車(chē)配置了三臺MiR自主移動(dòng)機器人來(lái)優(yōu)化其內部物流。

可配置各種附件的MiR100機器人

MiR100機器人在福特工廠(chǎng)中穿梭自如

MiR100機器人與叉車(chē)安全互動(dòng)

MiR100機器人與員工高度配合

適用于多元化工廠(chǎng)應用的MiR100機器人

MiR100移動(dòng)機器人空車(chē)回料

“我們擁有歐洲最有創(chuàng )新精神的工廠(chǎng)之一，并使用協(xié)作移動(dòng)機器人分配工業(yè)材料，這使得我們的內部物流更加高效，為此我們感到非常自豪，”西班牙福特汽車(chē)公司企業(yè)傳播經(jīng)理Pepe Pérez的驕傲之情溢于言表。

福特汽車(chē)工廠(chǎng)的高度自動(dòng)化，離不開(kāi)工業(yè)機器人的通力貢獻。為確保生產(chǎn)運行，向車(chē)身及沖壓廠(chǎng)的不同機器人工作站提供新的工業(yè)和焊接材料，是一項至關(guān)重要的工作流程。然而，在使用MiR機器人之前，全靠人力操作。這對福特汽車(chē)員工來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是一項重復、耗時(shí)且不產(chǎn)生任何附加價(jià)值的工作。

鑒于此，一年半前，福特汽車(chē)配置了第一臺MiR協(xié)作式MiR100自主移動(dòng)機器人，它的角色定位是——提供備件。MiR機器人的“頭腦”令人刮目相看，它能自如地避開(kāi)不可預見(jiàn)的障礙物，在必要時(shí)更改行進(jìn)路線(xiàn)或停車(chē)，還能與車(chē)間工人、其他車(chē)輛安全“相處”并協(xié)同工作。

福特汽車(chē)公司車(chē)身及沖壓區域工程經(jīng)理Eduardo García Magraner也對MiR機器人贊嘆有加，“我們目前使用三臺MiR100機器人。我們?yōu)榈谝慌_進(jìn)駐的MiR機器人取名‘Survival’（幸存者），因為它經(jīng)受住了最初的百般考驗?！?br/>

他補充道：“我們對它進(jìn)行了編程，加上它本身配備有先進(jìn)傳感器，MiR100機器人在短時(shí)間內就對整個(gè)工廠(chǎng)的地圖了然于胸，這也意味著(zhù)它不需要任何外部幫助就能安全地通行。我還記得最初測試的有趣場(chǎng)景，操作人員盯著(zhù)經(jīng)過(guò)的機器人，就像看科幻電影一樣?，F在我們知道機器人足夠聰明，能成為車(chē)間操作人員的左膀右臂?！?br/>

福特汽車(chē)對MiR100機器人進(jìn)行了一段時(shí)間的測試后得出結論：“它的工作完美無(wú)缺，儼然是團隊中的精兵強將。我們希望能把它帶到福特的其他工廠(chǎng)中去?！?García Magraner補充道。福特汽車(chē)在采購第一臺機器人后不久，就引入另外兩臺機器人“幕僚”。

為車(chē)身及沖壓廠(chǎng)的不同工作站交付新的工業(yè)和焊接材料，對于福特保持多款車(chē)型并行生產(chǎn)來(lái)說(shuō)舉足輕重。經(jīng)測試表明，僅一臺移動(dòng)機器人每天就能釋放40個(gè)工時(shí)，這使得工人能投入到更為復雜的任務(wù)之中。

García Magraner對此解釋道：“我們福特汽車(chē)西班牙車(chē)身及沖壓廠(chǎng)，聯(lián)手MiR自主協(xié)作機器人開(kāi)發(fā)的首例應用之一，是將生產(chǎn)設備的備件從倉庫運送到生產(chǎn)線(xiàn)上?，F在Survival已經(jīng)完全適應了生產(chǎn)環(huán)境，而他現在執行的任務(wù)是將這些物料從倉庫分配到生產(chǎn)線(xiàn)。 ”

MiR機器人卓越的靈活性正是當時(shí)福特汽車(chē)最為看重且最終促成采購決定的一個(gè)關(guān)鍵因素，而這背后其實(shí)是MiR強大的自主導航系統在予以支撐。維護控制系統分析師Miguel Monta?a說(shuō)：“從我們的角度來(lái)說(shuō)，三臺MiR機器人有一個(gè)卓爾不凡的特性，即MiR機器人導航無(wú)需仰賴(lài)任何外部元件，例如地面的外部信標、磁鐵或磁帶等。所以，我們只簡(jiǎn)單地繪制了測試區域，機器人便可開(kāi)始工作。我們的工廠(chǎng)擁有復雜的生產(chǎn)環(huán)境，而能在此如魚(yú)得水地工作實(shí)屬難得?！?br/>

對福特汽車(chē)的員工而言，另一個(gè)主要因素是易用性。Eduardo García Magraner表示：“MiR機器人另一可貴之處在于只要配置良好，任何人都可以使用，即使他們不熟悉協(xié)作移動(dòng)機器人的世界。MiR系統的高度人性化，令三臺MiR機器人在寬闊的工廠(chǎng)區域內按自行路線(xiàn)運作成為可能。 ”

為了使MiR機器人適應他們的需求，福特汽車(chē)為機器人配備一個(gè)帶有17個(gè)插槽的自動(dòng)擱架系統，以容納不同重量和尺寸的材料。同時(shí)，為避免錯誤，這些插槽都是自動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉的，這意味著(zhù)每個(gè)區域的操作員只能獲得相應分配的材料。車(chē)身及沖壓廠(chǎng)經(jīng)理Helios Alvarez說(shuō)：“三臺MiR機器人的結合使我們能夠把日常備件分配變成一項高質(zhì)量的工作?！?br/>

MiR機器人是第一個(gè)用于歐洲福特汽車(chē)生產(chǎn)工廠(chǎng)的協(xié)作式自主移動(dòng)機器人。就此而言，Alvarez補充道：“我們運用這三臺MiR機器人分配工業(yè)材料所取得的成果使我們能夠開(kāi)辟新的擴展領(lǐng)域，將新的MiR機器人納入車(chē)身及沖壓廠(chǎng)的范圍內，甚至納入工廠(chǎng)的其他區域。我們已經(jīng)證明，這些機器人能夠自己學(xué)習，也能與我們的員工、叉車(chē)或任何其他移動(dòng)元件安全地完美互動(dòng)。 ”

MiR自主移動(dòng)機器人憑借其世界領(lǐng)先的移動(dòng)機器人技術(shù)而展現出的杰出靈活性、安全性、易用性和人機協(xié)作能力，為福特汽車(chē)西班牙工廠(chǎng)的自動(dòng)化生產(chǎn)發(fā)展注入了蓬勃的動(dòng)力。而不僅是在西班牙等國際市場(chǎng)，MiR在中國對包括汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈在內的制造領(lǐng)域都有著(zhù)諸多貢獻和參與，也為從內部物流的角度為推動(dòng)智能制造和自動(dòng)化生產(chǎn)的發(fā)展與升級散發(fā)著(zhù)光和熱。

關(guān)于Mobile Industrial Robots：

MiR自主移動(dòng)機器人開(kāi)發(fā)并推廣業(yè)界最先進(jìn)的兼具協(xié)作與安全性的自主移動(dòng)機器人（AMR）產(chǎn)品線(xiàn)，能夠快速、輕松且經(jīng)濟高效地管理內部物流，從而使員工得以從事更高價(jià)值的生產(chǎn)活動(dòng)。 目前，已有數百家中大型跨國制造商、物流中心以及世界各地數家醫院配備了MiR創(chuàng )新型機器人助手。MiR在全球的分銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò )已迅速遍及至40多個(gè)國家，并在紐約、圣地亞哥、新加坡、法蘭克福、巴塞羅那和上海設有地區辦事處。自2013年成立以來(lái)，MiR發(fā)展一路高歌猛進(jìn)，2015年至2016年的銷(xiāo)售增長(cháng)率高達500％，2016年至2017年，以及2017年至2018年的銷(xiāo)售額都成功翻了三番。

MiR由經(jīng)驗豐富的丹麥機器人行業(yè)專(zhuān)業(yè)人士創(chuàng )建和運營(yíng)，總部位于丹麥歐登塞，并于2018年4月被自動(dòng)測試設備領(lǐng)先供應商——美國泰瑞達（Teradyne）公司收購。2015年，Teradyne還收購了另一家成功的丹麥機器人公司——優(yōu)傲機器人（Universal Robots）。由于MiR自主移動(dòng)機器人在過(guò)去幾年的增長(cháng)成果，于2018年被授予“丹麥年度安永企業(yè)家”。