觸摸屏和運動(dòng)控制器是工業(yè)自動(dòng)化系統中常用的兩種部件,通常使用的是獨立的觸摸屏與PLC或運動(dòng)控制器通訊，實(shí)現設備的界面操作。皮爾磁PMI 6 primo系列運動(dòng)控制器則是一款同時(shí)集運動(dòng)控制器和觸摸屏于一體的高度集成化產(chǎn)品。

PMI 6 primo操作終端具有PLC、運動(dòng)控制及CNC等功能，可實(shí)現多達32軸的運動(dòng)控制。除了基本的CNC任務(wù)，可以使用控制系統輕松實(shí)現“飛鋸”、“橫切”或“凸輪盤(pán)功能”等功能。借助符合IEC 61131的Codesys 平臺進(jìn)行編程，支持如EtherCAT、CANopen、Modbus TCP、或PROFIBUS DP等總線(xiàn)類(lèi)型，便于用戶(hù)的編程和使用。PMI 6 primo觸屏有7、12或15英寸可供選擇。強大的處理器和內存設備為用戶(hù)的自動(dòng)化任務(wù)提供強大的平臺。

PMI 6 primo的應用

對于PMI 6 primo控制器而言，六自由度運動(dòng)平臺是一個(gè)非常合適的的應用場(chǎng)景。六自由度平臺是一種并聯(lián)結構的運動(dòng)平臺，由上平臺、下平臺、六個(gè)電動(dòng)缸以及鉸接機構組成。下平臺固定在基座上，通過(guò)對六個(gè)點(diǎn)動(dòng)缸嚴格的同步插補控制，使其按照指定方式伸縮，完成上平臺在空間六個(gè)自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運動(dòng)姿態(tài)?？蓮V泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車(chē)駕駛模擬器、火車(chē)駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂(lè )設備等領(lǐng)域。

皮爾磁的六自由度賽車(chē)游戲平臺就是使用PMI 6 primo控制器實(shí)現六個(gè)電動(dòng)缸的插補控制?？刂茖用?，控制器接收到來(lái)自賽車(chē)游戲的有關(guān)平臺運動(dòng)參數的位置和姿態(tài)指令后，經(jīng)過(guò)空間運動(dòng)模型變換，得出六只電動(dòng)缸的伸長(cháng)量，通過(guò)總線(xiàn)傳遞給驅動(dòng)器，由驅動(dòng)器驅動(dòng)電機轉動(dòng)，平臺亦運行到指定姿態(tài)。而安裝在電動(dòng)機上的編碼器實(shí)時(shí)檢測出電動(dòng)缸的位置信息并發(fā)送到驅動(dòng)器，構成電動(dòng)缸閉環(huán)控制系統，以實(shí)時(shí)精確地控制各電動(dòng)缸的伸長(cháng)量，同時(shí)信息傳輸給控制器，控制器通過(guò)正解運算，計算出平臺實(shí)時(shí)姿態(tài)，實(shí)時(shí)調整平臺姿態(tài)。操作層面，PMI 6 primo便捷的畫(huà)面編輯功能使用戶(hù)可以同步編寫(xiě)應用程序和操作界面，集成化設計減小了空間占用，也方便了用戶(hù)的使用。

就六自由度平臺而言，皮爾磁提供標準的正解、逆解功能塊，對于用戶(hù)而言，只需要提供基本的平臺尺寸數據，就可以解算運動(dòng)姿態(tài)，實(shí)現平臺的位置和姿態(tài)控制。作為來(lái)自德國的自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)家，皮爾磁竭誠為世界各地的客戶(hù)實(shí)現機械和設備自動(dòng)化，致力于為客戶(hù)提供最佳解決方案。