一、項目背景：

2007年1月9號，喬布斯發(fā)布了世界上第一臺iPhone手機，正式開(kāi)啟了新的智能手機時(shí)代，而這臺手機之所以可以改變世界，其中一個(gè)關(guān)鍵因素便在于一塊3.5英寸的電容觸摸屏，以至于后來(lái)的鍵盤(pán)交互模式的功能機逐漸被采用觸摸大屏設計的手機取代。

智能手機時(shí)代發(fā)展到今天原來(lái)不知不覺(jué)已經(jīng)經(jīng)歷了十多年，在這十年里，手機的軟硬件、用戶(hù)體驗都發(fā)生了顛覆性變化，而觸摸屏也在不斷升級、優(yōu)化，尺寸、分辨率、材質(zhì)等等都有很大改變。柔性顯示、全面屏、曲面屏、甚至可折疊屏幕產(chǎn)品開(kāi)始出現。

3D曲面玻璃、全面屏等成為產(chǎn)業(yè)鏈的新方向標，部分品牌的高端機型采用3D玻璃，顏值和差異化使得手機供不應求。

二、項目情況：

本項目客戶(hù)為領(lǐng)先的智能自動(dòng)化數控設備制造商，專(zhuān)用于智能手機，平板顯示，車(chē)載移動(dòng)終端、商業(yè)化信息查詢(xún)系統等3C產(chǎn)品的觸摸屏玻璃、藍寶石、陶瓷、亞克力、鋁件、小型五金等零件的精密加工。英威騰伺服應用于該客戶(hù)的機械手精雕機，解決內孔、復雜外、3D淺曲面批量成型加工，滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，滿(mǎn)足3C產(chǎn)業(yè)小尺寸、高精密玻璃蓋板及保護膜的外形研磨及內孔加工要求。

三、設備介紹：

機械手精雕機主要由夾具打磨、加工件放置、對刀、加工、取加工件這幾部分組成，主要應用于各種智能手機、平板顯示等超薄玻璃的精細加工、異形切割，既可以雕刻，也可銑削，是一種高效高精的數控機床。

1、夾具打磨：夾具打磨是指通過(guò)特定程序，用特定磨刀打磨放置玻璃毛坯的夾具臺。

2、上下料：物料通過(guò)三軸機械手來(lái)完成，大大節省了人工成本，一人可操作多臺設備；

3、加工：加工是根據導入的加工文件，對玻璃毛坯進(jìn)行打磨。

四、客戶(hù)要求：

對伺服系統的是23 bit驅動(dòng)器、動(dòng)態(tài)響應時(shí)間短、位置控制快速精確，智能簡(jiǎn)便的增益調整及切換系統，適應靈活作業(yè)要求。伺服電機大慣量、大扭矩、兼容步進(jìn)驅動(dòng)器的安裝尺寸、220V電源，不需使用變壓器，在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運轉平穩，以便在與機械運動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節，耐用性更強，穩定性更高。

五、工藝難點(diǎn)：

針對玻璃外形及孔位的加工，這是整個(gè)加工過(guò)程最重要，也是難度最大的一個(gè)環(huán)節，這個(gè)環(huán)節的良品率直接影響了產(chǎn)品的直通率，“成型”過(guò)程中對產(chǎn)品的尺寸精度和崩邊量要求高，一般要求尺寸誤差在0.01-0.03mm，崩邊會(huì )造成對產(chǎn)品的微觀(guān)裂紋，影響強化成品率，所以這對伺服控制和上位系統的配合有著(zhù)更高的要求。

六、伺服應用方案：

英威騰在本項目中使用DA200高性能伺服系統，響應快、定位精確、整定時(shí)間短、增益調整及切換系統智能簡(jiǎn)便，運行平穩，滿(mǎn)足客戶(hù)需求。

1、伺服配置

2、機械結構

機械參數：減速比(減速機/齒輪/皮帶)，導程(絲桿)等

3、系統控制方式  

4、伺服調試步驟與注意點(diǎn):

按照電氣接線(xiàn)圖紙正確接線(xiàn)；

設置電機碼,把轉矩限制在50%左右(防止參數設置不對飛車(chē)帶來(lái)危險)。

點(diǎn)動(dòng)運行,沒(méi)問(wèn)題后配合系統確定脈沖方向和分頻輸出方向。

自學(xué)習慣量比，也可通過(guò)R0.51去檢驗慣量比參數是否合理；

根據波形適當調節增益參數，根據加工效果和示波器波形適當調節摩擦力補償解決象性點(diǎn)。

七、總結：

配23位絕對值編碼器，速度響應高達2.0kHz,定位精度達0.01mm，重復定位精度達0.005mmm，空走速度達12m/min，最大加工速度達8m/min高，確保加工效果；

雙X雙Y雙結構，加工產(chǎn)品尺寸更穩定；

簡(jiǎn)便的增益調整及增益切換，自動(dòng)調節速度環(huán)、位置環(huán)增益及濾波時(shí)間，調試智能簡(jiǎn)單，設備參數的一致性調試完美，確保一套參數加工效果滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)。

伺服驅動(dòng)器和電機的防水性高的要求。英威騰電機電路板三層防護，環(huán)境適應性強，電機防水等級高于IP65。

英威騰伺服系統解決方案，滿(mǎn)足精雕機高精度、高速度、柔性化、量產(chǎn)化加工生產(chǎn)需求，為您彰顯科技之美，打造璀璨屏幕！

關(guān)于英威騰：

英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來(lái)，專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化和能源電力兩大領(lǐng)域，以"竭盡全力提供物超所值的產(chǎn)品和服務(wù)，讓客戶(hù)更有競爭力"為使命，向用戶(hù)提供最有價(jià)值的產(chǎn)品和解決方案。公司于2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有16家控股子公司，員工超過(guò)3000人，擁有30多家國內辦事處和聯(lián)保中心，以及8個(gè)海外分支機構，營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò )遍布全球60多個(gè)國家和地區。