隨著(zhù)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人操作的趨勢越發(fā)明顯。近些年來(lái)，在無(wú)人自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展最快，應用最廣的當屬AGV小車(chē)了。

什么是AGV？

Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)AGV，通常也稱(chēng)為AGV小車(chē)——指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導引裝置，能夠沿著(zhù)規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車(chē)，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車(chē)，以可充電的蓄電池作為動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線(xiàn)以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設立其行進(jìn)路線(xiàn)，電磁軌道黏貼于地板上，無(wú)人搬運車(chē)則依靠電磁軌道所帶來(lái)的信息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

在無(wú)人倉儲、零部件搬運等的工業(yè)環(huán)境中，AGV小車(chē)被當作一種自動(dòng)化機械使用。因此市面上常見(jiàn)的AGV都按照機械安全的做法配置了對應的安全元器件用以實(shí)現相關(guān)的安全功能。例如安全掃描儀以及安全觸邊，其功能都是用于檢測到障礙物時(shí)可以讓小車(chē)安全停止，從而降低甚至避免傷害發(fā)生

AGV的安全標準

既然AGV小車(chē)的應用屬于一種工業(yè)應用，那自然就會(huì )有相應的標準要求來(lái)規范小車(chē)的功能以及提出應用時(shí)應遵守的內容，即EN 1525, Safety of industrial trucks – Driverless trucks and their systems.

標準中根據AGV小車(chē)運行的環(huán)境不同，劃分了一下幾個(gè)區域：

公共區域，common zone: 并非專(zhuān)門(mén)為自動(dòng)化交通預留的區域；

危險區域，hazard zone: 屬于公共區域的一部分，在該區域內會(huì )發(fā)生傷害。例如人員安全凈空不足；

限制區域，restricted zone: 為自動(dòng)化交通專(zhuān)門(mén)預留的一個(gè)物理上相對獨立的區域，僅授權人員才允許進(jìn)入該區域。

在規劃AGV小車(chē)行進(jìn)路線(xiàn)時(shí)，就需要考慮到在公共區域預留出的凈空。根據標準要求，在公共區域內需要保證在小車(chē)兩側都設立有最小為0.5m寬，以及2.1m高的凈空。當然，事無(wú)絕對，標準中也給出了三種例外情況下：

貨物裝卸站。貨物裝卸站應設立在限制區域內，并且符合相關(guān)安全要求防止人員受傷。然而，供應商如無(wú)法提供一旦人員被困后有效的停止小車(chē)的方法，那么必須設立有滿(mǎn)足上面寬度及高度要求的逃生路線(xiàn)；

如果小車(chē)行進(jìn)路線(xiàn)的一側是連續的固定式防護，且小車(chē)與之間距一直保持在＜0.1m，那么則允許僅在小車(chē)的另一側設立有符合要求的凈空即可；

小車(chē)設有全高度的人員檢測方式。全高度人員檢測，指的是從小車(chē)底部一直到負載頂部，整個(gè)高度范圍內都可以進(jìn)行人員檢測。

標準中既然做了區域的劃分，那同樣存在對于不同區域之間穿行的要求：

在限制區域邊界處，應提供授權人員安全進(jìn)入的方式?？梢允拱踩T(mén)，或其他形式的可移動(dòng)式防護（moveable guard）。該門(mén)一定是向外打開(kāi)的、在外打開(kāi)時(shí)必須使用鑰匙、在內打開(kāi)時(shí)可以不用鑰匙、開(kāi)門(mén)動(dòng)作會(huì )讓在限制區域內的小車(chē)完全停止、關(guān)門(mén)動(dòng)作不會(huì )讓小車(chē)自動(dòng)重啟。

如果貨物需要在普通區域與限制區域之間被運送，則需要設有自動(dòng)裝置來(lái)觸發(fā)警報，可動(dòng)式防護或者停止系統。

應避免小車(chē)及其貨物在其行進(jìn)軌跡上與門(mén)，可動(dòng)式防護發(fā)生碰撞。

標準中除了對AGV應用提出了相應的要求之外，對AGV小車(chē)的設計，安全功能的性能等級（Performance Level）也都做出了要求。但由于該標準發(fā)布的年代較為久遠，安全功能相關(guān)的內容已經(jīng)落后于現在實(shí)行的其他相關(guān)聯(lián)的協(xié)調標準了，所以這里也就不再多做介紹了。新的AGV小車(chē)標準ISO 3691-4目前依然處于開(kāi)發(fā)階段，待新標準正式發(fā)布后，皮爾磁會(huì )進(jìn)行設計以及安全功能的相關(guān)介紹。

皮爾磁為AGV保駕護航

在2018年，皮爾磁的安全服務(wù)團隊協(xié)助汽車(chē)零部件行業(yè)內知名企業(yè)某F公司完成了其在鹽城工廠(chǎng)的AGV小車(chē)應用評估。幫客戶(hù)指出了現有應用下存在的風(fēng)險，防護盲區以及小車(chē)本身上的安全等級不足等問(wèn)題，幫助客戶(hù)更好的理解AGV小車(chē)使用時(shí)需要注意到的安全知識。同時(shí)，也讓客戶(hù)理解未來(lái)在引進(jìn)新的AGV小車(chē)時(shí)需要向供應商提出哪些安全方面的要求。多方面的幫助客戶(hù)完善工廠(chǎng)的安全規范。

皮爾磁作為來(lái)自德國的安全專(zhuān)家，根據用戶(hù)的需求可以前往AGV的使用現場(chǎng)進(jìn)行AGV小車(chē)本體以及其應用的風(fēng)險評估，并出具專(zhuān)業(yè)的風(fēng)險評估報告及改進(jìn)建議，以協(xié)助用戶(hù)將高精尖的自動(dòng)化技術(shù)安全的引入工廠(chǎng)內，降低事故發(fā)生的可能性，為生產(chǎn)和人員的安全提供保障。