項目概況

華域視覺(jué)科技（上海）有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“華域視覺(jué)”）于1989年2月成立，是華域汽車(chē)系統股份有限公司的子公司。專(zhuān)注于為全球汽車(chē)廠(chǎng)商提供汽車(chē)照明電子產(chǎn)品和視覺(jué)科技解決方案，產(chǎn)品共6大系列、500多個(gè)品種，40多種出口美國、歐洲、日本等國際市場(chǎng)。

近年來(lái)，華域視覺(jué)武漢生產(chǎn)基地的生產(chǎn)規模不斷擴大，由于車(chē)間物流運輸距離長(cháng)，物流運輸頻次日益增大，巨大的生產(chǎn)負荷造成車(chē)間內部倉儲壓力日趨嚴峻，由自動(dòng)化設備替代人力運輸，實(shí)現人力降本迫在眉睫。公司正積極建立智能物流系統，整合企業(yè)物流資源，實(shí)現自動(dòng)化升級。同時(shí)，順應物聯(lián)網(wǎng)、大數據等新一輪信息技術(shù)發(fā)展，建設“智慧工廠(chǎng)”已是企業(yè)未來(lái)發(fā)展必然趨勢。

為加速企業(yè)物流自動(dòng)化升級，華域視覺(jué)武漢生產(chǎn)基地于2017年啟動(dòng)智慧工廠(chǎng)建設項目，引入了?？低曋悄軅}儲及廠(chǎng)內物流解決方案，投入使用?？低昅R-Q3-LR系列潛伏系列機器人（如圖2所示）近百臺，實(shí)現覆蓋全廠(chǎng)的物流自動(dòng)化搬運，如圖3所示。

圖1 覆蓋全廠(chǎng)的機器人自動(dòng)化運輸

解決方案

項目覆蓋武漢生產(chǎn)基地生產(chǎn)車(chē)間、成品倉庫、零部件倉庫，機器人完成與前道產(chǎn)線(xiàn)、裝配產(chǎn)線(xiàn)、零部件倉庫、自制件堆場(chǎng)、成品倉之間的日均3000余項物流搬運任務(wù)，實(shí)現自制件物流、零部件物流、成品物流的移動(dòng)機器人自動(dòng)化運輸。

圖2?？低昅R-Q3-LR系列潛伏系列機器人技術(shù)參數

功能實(shí)現

（1） 智能物流系統集成：與EWM、MES系統對接（第三方系統集成），如圖3所示。

圖3 智能物流系統集成

（2）全物流自動(dòng)化搬運實(shí)現：自制件進(jìn)出堆場(chǎng)、零部件進(jìn)出庫及配送至產(chǎn)線(xiàn)、成品下線(xiàn)入庫均通過(guò)機器人運輸替代人工搬運，如圖4所示。

圖4 無(wú)人化倉庫中的機器人工作場(chǎng)景

（3） 無(wú)人化倉庫實(shí)現：零部件倉庫、自制件堆場(chǎng)實(shí)現無(wú)人化管理。全自動(dòng)物流管理流程如圖5所示。

圖5 全自動(dòng)物流管理

（4） 運維數據統計可視化呈現，如圖6所示。

圖6 后臺流量數據實(shí)時(shí)統計

（5）作戰室和手機APP實(shí)時(shí)監控機器人運行狀態(tài)，如圖7所示。

圖7 手機監控界面

項目?jì)?yōu)勢

（1）倉庫、產(chǎn)線(xiàn)布局靈活：視覺(jué)+慣性導航，定位精度毫米級；二維碼實(shí)施工期短，成本低，線(xiàn)路靈活；機器人支持走弧線(xiàn)，產(chǎn)線(xiàn)布局更靈活；堆場(chǎng)巷道管理提升庫容。

（2）EWM系統對接：接口簡(jiǎn)單通用；通過(guò)系統任務(wù)配置，實(shí)現機器人多種搬運任務(wù)組合；對緩沖區實(shí)行貨架管理，記錄貨架當前位置及流轉情況；滿(mǎn)足第三方多種對接協(xié)議。

（3）智能運維數據統計：TPM運維管理功能實(shí)現對機器人各項運行數據進(jìn)行智能管理。

（4）安全防護升級：機器人內置激光、超聲距離檢測，并安裝碰撞條及急停按鈕，多重防護確保運動(dòng)過(guò)程中人、機安全。

客戶(hù)收益

?？低曋悄軅}儲及廠(chǎng)內物流解決方案正式啟用短短4個(gè)多月的時(shí)間，效益顯著(zhù)，助力華域視覺(jué)基本實(shí)現打造智慧工廠(chǎng)的初衷。實(shí)現人力降本，生產(chǎn)車(chē)間物流作業(yè)人員減少了30%； 實(shí)現全自動(dòng)化物流搬運，發(fā)貨效率提高35%以上，物料配送及時(shí)率提升95%以上； 建立智能物流系統，為未來(lái)項目推廣成功打下基礎。

精彩對話(huà)

杭州?？禉C器人技術(shù)有限公司行業(yè)銷(xiāo)售總監傅高翔

自動(dòng)化博覽：?？禉C器人近年來(lái)在汽車(chē)行業(yè)發(fā)展情況如何？您感受到汽車(chē)行業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)正在發(fā)生著(zhù)哪些變化，呈現出哪些特點(diǎn)？

傅高翔：?？禉C器人近年來(lái)在汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展呈上升趨勢，無(wú)論是移動(dòng)機器人（AGV）還是工業(yè)相機領(lǐng)域，都已有規模性的使用，特別是AGV，在汽車(chē)整車(chē)廠(chǎng)、零配件、新能源等領(lǐng)域的生產(chǎn)過(guò)程中，在其內物流搬運、倉儲環(huán)節，都有較成熟的落地案例，并得到客戶(hù)的一致好評。在未來(lái)的2~3年，我們會(huì )更深入挖掘汽車(chē)行業(yè)的應用場(chǎng)景，與客戶(hù)、用戶(hù)一起研究，落實(shí)出更匹配汽車(chē)行業(yè)的解決方案，努力成為汽車(chē)行業(yè)緊密的AGV產(chǎn)品、系統提供商。

汽車(chē)行業(yè)的自動(dòng)化，從最早的人工，向機械搬運轉化，再到自動(dòng)化，最后向著(zhù)智能化、數字化、無(wú)人化進(jìn)展。汽車(chē)產(chǎn)業(yè)一直是制造業(yè)的領(lǐng)頭產(chǎn)業(yè)，無(wú)論是它產(chǎn)生的經(jīng)濟效益，還是能夠帶動(dòng)的產(chǎn)業(yè)模塊，在制造業(yè)中，都是不可替代的。正因為如此，汽車(chē)行業(yè)的自動(dòng)化水平，也走在制造業(yè)的前端，有很多自動(dòng)化設備在汽車(chē)行業(yè)試用成功后，會(huì )逐步推廣到其他產(chǎn)業(yè)。汽車(chē)行業(yè)本身的自動(dòng)化程度相對成熟，但目前人力成本增長(cháng)，私人定制要求增多，以及精益化、精細化管理的加強，使其對系統和設備的智能化升級需求更為迫切。某大型汽車(chē)制造企業(yè)，在使用我們的智能AGV系統后，除了減員增效外，還對工藝流程和業(yè)務(wù)模塊進(jìn)行了調整，讓其在日益激烈的競爭態(tài)勢中，脫穎而出。

自動(dòng)化博覽：當前無(wú)論是汽車(chē)產(chǎn)品還是汽車(chē)制造過(guò)程，智能化都已成為重要發(fā)展趨勢，?？禉C器人能夠為汽車(chē)行業(yè)的智能化提供哪些產(chǎn)品或者解決方案？

傅高翔：?？禉C器人堅持自主研發(fā)，能為汽車(chē)行業(yè)提供專(zhuān)業(yè)的AGV和工業(yè)相機產(chǎn)品及系統。當然，我們作為基礎產(chǎn)品甚至部件的提供商，無(wú)論是AGV，還是工業(yè)相機，更多的還是尋求行業(yè)內專(zhuān)業(yè)的集成商或系統產(chǎn)品商作為合作伙伴，呈現給用戶(hù)。從解決方案看，以AGV為例，我們可以為用戶(hù)提供原材料庫“貨到人”倉儲解決方案，在制品堆場(chǎng)解決方案，生產(chǎn)物流搬運解決方案，小超市揀選&排序上線(xiàn)解決方案，成品庫貨到人管理及排序分揀解決方案，生產(chǎn)產(chǎn)線(xiàn)搬運解決方案等；從工業(yè)相機角度看，我們可提供DPM讀碼，機械臂定位引導，缺陷檢測，體積測量應用方案。?？禉C器人能給汽車(chē)行業(yè)做的還有很多，需要在項目實(shí)踐中，探尋更多可能性。

自動(dòng)化博覽：這些產(chǎn)品和解決方案具有怎樣的特色？核心優(yōu)勢是什么？

傅高翔：上述系統和產(chǎn)品，是以整個(gè)工廠(chǎng)互聯(lián)互通為前提設計搭建的，類(lèi)似于樂(lè )高積木，我們的系統和產(chǎn)品可以在汽車(chē)行業(yè)整體解決方案中，隨時(shí)匹配，融入整個(gè)解決方案，柔性高。比如AGV系統，首先，無(wú)論是單臺AGV的搬運，還是整個(gè)系統的對接，又或者是系統及每個(gè)產(chǎn)品的退出機制，都非常柔性；其次，從運行的角度看，AGV也可隨時(shí)按需變化行進(jìn)路線(xiàn)，靈活度高；再者，我們的AGV系統可以無(wú)縫接入企業(yè)的SAP、ERP、MES、WMS等常用系統，能實(shí)時(shí)監測運行狀態(tài)、優(yōu)化業(yè)務(wù)，減人增效、精益管理等一系列效益都能體現。工業(yè)相機也能給合作伙伴同樣的選擇模塊，讓工業(yè)相機取代人眼，配合機械手臂等設備，完成更高精度和柔性的作業(yè)模式，為汽車(chē)行業(yè)提供更好的服務(wù)。

自動(dòng)化博覽：隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，智能制造、智能汽車(chē)成為行業(yè)發(fā)展的熱點(diǎn)，國家政府也出臺多項相關(guān)政策推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，您認為這對于汽車(chē)行業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)將帶來(lái)哪些機遇和挑戰，針對此?？禉C器人有何戰略布局？

傅高翔：今年兩會(huì )，智能制造再次成為關(guān)注熱點(diǎn)，李克強總理特別指出要拓展“智能+”，為制造業(yè)轉型升級賦能。機器所能達到的作業(yè)精度，工作時(shí)長(cháng)都是人工所不能比擬的。所以，在這個(gè)大前提下，很多自動(dòng)化、智能化的公司就應運而生，?？禉C器人就是其中一員。?？禉C器人依靠?？低暤膹姶髮?shí)力和研發(fā)能力，更有希望在這浪潮中博出。當然，在汽車(chē)行業(yè)自動(dòng)化這條路上，我們還有很長(cháng)的路要走，目前，我們更多的是抓住行業(yè)標桿用戶(hù)，建立良好的項目示范效應，也從與汽車(chē)集團建立聯(lián)合實(shí)驗室等方面，去探索更好的解決方案，再到定義?？禉C器人的產(chǎn)品線(xiàn)，規模性地為汽車(chē)行業(yè)服務(wù)。汽車(chē)行業(yè)的自動(dòng)化是一個(gè)需要沉淀的行業(yè)，需要研發(fā)，需要技術(shù)落地，更需要經(jīng)驗。我們在汽車(chē)行業(yè)龍頭企業(yè)的信任下，不斷完善自身的能力和系統，為國家級戰略出一份力量。

自動(dòng)化博覽：針對?？禉C器人在汽車(chē)行業(yè)所從事領(lǐng)域，您認為從未來(lái)發(fā)展來(lái)看具有怎樣的趨勢？

傅高翔：作為行業(yè)中的一份子，斗膽去闡述技術(shù)的發(fā)展趨勢是不全面的，更多的是從與用戶(hù)的溝通，與公司內部研發(fā)、產(chǎn)品人員的交流中，適當暢想下汽車(chē)行業(yè)未來(lái)的發(fā)展過(guò)程中，技術(shù)的發(fā)展趨勢。主要體現在以下幾個(gè)方面：一是以用戶(hù)為中心，研發(fā)、生產(chǎn)出符合用戶(hù)想法的系統和產(chǎn)品；二是主動(dòng)引導行業(yè)的發(fā)展方向，預研適用于汽車(chē)行業(yè)柔性生產(chǎn)線(xiàn)的系統；三是在項目實(shí)施、運行過(guò)程中，不斷完善系統和產(chǎn)品。在既有的成熟的系統和產(chǎn)品中，小步快走，慢慢達到“質(zhì)變”效果。路很長(cháng)，很難走，需要與合作伙伴一起，攜手推動(dòng)汽車(chē)行業(yè)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展。

摘自《自動(dòng)化博覽》2019年3月刊