提到協(xié)作機器人，基于對協(xié)作機器人一旦碰撞到人或者障礙物就會(huì )立即停下來(lái)的認識，很多人第一反應會(huì )認為其安全性高，無(wú)需任何防護。

正是有了這樣先入為主的概念，加上協(xié)作機器人靈活易用等特點(diǎn)，很多中小型企業(yè)在生產(chǎn)線(xiàn)中引入了協(xié)作機器人，也有部分商家借助協(xié)作機器人的熱度來(lái)推廣自己的產(chǎn)品。

如上圖，在這個(gè)模擬的應用場(chǎng)景中，雖然這款協(xié)作機器人擁有相應的安全認證，但是協(xié)作機器人手持刀具作業(yè)，仍然是危險的。工作人員在更換蔬菜時(shí)，一不小心就會(huì )釀成“流血事件”。

而單純地討論協(xié)作機器人安全與否，并沒(méi)有多大的實(shí)際意義，應該針對每個(gè)具體的協(xié)作機器人應用，進(jìn)行風(fēng)險評估。這也就是皮爾磁一直以來(lái)所倡導的“沒(méi)有絕對安全的機器人，只有安全的機器人應用”。當然協(xié)作機器人本身的安全性也是非常重要的。

協(xié)作機器人的安全標準

ISO/TS15066：2016中明確闡述了協(xié)同作業(yè)概念及其實(shí)現所需的條件。除了設計與風(fēng)險評估的條件外，同時(shí)提供了人體不同部位的痛覺(jué)閾值與機器人速度、壓力、沖擊性的對應關(guān)系。

例如，ISO/TS 15066中明確了臉部最高允許的碰撞值：

?壓力 65 N

?壓強 110 N/cm2

只要這臺協(xié)作機器人的正常運動(dòng)軌跡，有幾率會(huì )碰撞到人臉部的話(huà)，碰撞產(chǎn)生的力與壓強必須低于以上數值，這樣就能確保不會(huì )造成嚴重的傷害。

然而，雖然標準給出了明確的閾值，可在協(xié)作機器人的實(shí)際應用中，究竟該如何正確測量相關(guān)的碰撞參數呢？

皮爾磁為人機協(xié)作保駕護航

如何判斷協(xié)作機器人的具體應用是否安全，碰撞測試是最直接有效的方法。

皮爾磁可為用戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的碰撞測試服務(wù)。

專(zhuān)業(yè)的碰撞測試檢測設備：皮爾磁專(zhuān)業(yè)的評估工程師，借助專(zhuān)業(yè)精準的碰撞測試儀器，幫助用戶(hù)的協(xié)作機器人成為真正的“安全”協(xié)作伙伴。

碰撞測量系統PRMS主要用在驗證人機協(xié)作時(shí)，并用于記錄會(huì )導致發(fā)生碰撞的力和壓強。

碰撞測試軟件界面

力或壓強數據曲線(xiàn)圖及含義

在測試完之后，皮爾磁將提供一份完整的碰撞測試報告：

碰撞測試導出報告封面

安全培訓：

皮爾磁針對機器人領(lǐng)域開(kāi)發(fā)的全球統一的安全培訓課程，讓用戶(hù)能夠輕松掌握機器人相關(guān)標準，了解人機協(xié)作的安全應用。

安全專(zhuān)家

在“The Spirit of Safety”愿景的推動(dòng)下，皮爾磁秉承著(zhù)對安全的一貫追求，為用戶(hù)提供領(lǐng)先的技術(shù)和安全的機器人解決方案。

機器人行業(yè)的發(fā)展潛力是巨大的，在工業(yè)4.0帶來(lái)嶄新變革的時(shí)代，安全專(zhuān)家皮爾磁也將繼續致力于打造更完整的智能化未來(lái)。