MiR移動(dòng)協(xié)作機器人為國際農機設備廠(chǎng)提高內部物流安全性

全球領(lǐng)先的國際農機設備與服務(wù)供應商格蘭集團（Kverneland Group）每年要接收100,000 多個(gè)裝載物料和組件的托盤(pán)。托盤(pán)里的物料和組件將在工廠(chǎng)中被加工并裝配成農機設備成品，然后通過(guò)集裝箱運出倉庫。格蘭集團位于丹麥菲英島的生產(chǎn)工廠(chǎng)占地 55,000 平方米，擁有約 500 名員工，廠(chǎng)內還有大量動(dòng)力托盤(pán)車(chē)和舉升器穿梭在生產(chǎn)車(chē)間用于運送物料。為了改善工作環(huán)境并提升生產(chǎn)效率，該工廠(chǎng)目前正使用 MiR 協(xié)作移動(dòng)機器人來(lái)減少內部物流運輸車(chē)輛。

在工廠(chǎng)內部生產(chǎn)區域之間運送托盤(pán)的方式有許多種。行業(yè)內過(guò)去通常使用固定式滾筒輸送機和鏈條輸送機、人工操作托盤(pán)車(chē)或堆垛機、托盤(pán)舉升器以及叉車(chē)在不同部門(mén)之間通過(guò)托盤(pán)搬運物料。

全球農機設備供應商格蘭集團選擇采用安靜且無(wú)需人工操作的現代化機器人技術(shù)來(lái)完成這一項工作。通過(guò)部署 MiR500 自主移動(dòng)機器人來(lái)運輸堅硬的組件可顯著(zhù)改善車(chē)間工作環(huán)境，丹麥中部地區的格蘭工廠(chǎng)操作員 Mikael Broberg 向我們證實(shí)了這一點(diǎn)。Mikael Broberg 已在格蘭工廠(chǎng)工作了33 年，是一名金屬加工和機器人焊接車(chē)間操作員，他很高興自己無(wú)需再被工作車(chē)間中往來(lái)穿梭的堆垛機和托盤(pán)車(chē)分心。

每周多節省五個(gè)小時(shí)用于設備生產(chǎn)

Michael Broberg 表示“MiR500 機器人每周至少為我節省了五小時(shí)的物料運送時(shí)間，而且現在車(chē)間環(huán)境更安靜了。我過(guò)去每天工作時(shí)要走 15,000 到 17,000 步，我一點(diǎn)都不懷念那些需要走到托盤(pán)堆垛機旁去運送物料的時(shí)光?，F在，我可以專(zhuān)注于規劃和生產(chǎn)工作，相比花時(shí)間走去物料部門(mén)運送組件和收集空托盤(pán)，現在的工作顯然更有價(jià)值。這臺機器人幫助我們減輕了工作負擔、優(yōu)化了工作流程，并且提高了工作安全性。我只需要在機器人的控制平板電腦上按一個(gè)鍵，它就能按照計劃工作?！?/p>

Michael 親眼見(jiàn)證了技術(shù)發(fā)展如何持續改善格蘭工廠(chǎng)的工作環(huán)境。 他曾因為操作人員看錯了方向而被駛來(lái)的托盤(pán)車(chē)和堆垛機碾軋過(guò)好幾次，腳也曾被卡過(guò)一次。所以他非常關(guān)注車(chē)間的安全性?！叭绻裉m工廠(chǎng)能部署 10–20 臺移動(dòng)機器人來(lái)取代托盤(pán)車(chē)，那么車(chē)間安全性將會(huì )顯著(zhù)改善，因為機器人能夠大大降低碰撞人員的風(fēng)險?！盡ichael 說(shuō)道。

MiR500 移動(dòng)機器人的尺寸與托盤(pán)相同，每次能夠舉起并運輸重達 500 公斤的物料，負責在格蘭工廠(chǎng)的多個(gè)站點(diǎn)之間往返運送和收集托盤(pán)。它還配備托盤(pán)舉升器，可自動(dòng)為托盤(pán)架裝卸托盤(pán)。MiR500 機器人能夠每天 24 小時(shí)安全地穿梭于員工、貨架和托盤(pán)車(chē)之間，每周代替員工行駛了大量的公里數。

在格蘭工廠(chǎng)中，MiR500的規劃路線(xiàn)為 500 米，每小時(shí)最多可以沿規劃路線(xiàn)往返四趟，負責用托盤(pán)將處理好的組件從加工車(chē)間運輸至倉庫物料部，然后帶回空托盤(pán)。因此，MiR500每24小時(shí)就能在工廠(chǎng)中行駛 48 公里，同時(shí)在遇到障礙物時(shí)能自動(dòng)改變路線(xiàn)，避免因停車(chē)而延遲物流流程。MiR500 機器人還配備具有 360 度掃描視角的 3D 攝像頭和最新的激光掃描技術(shù)，可確保優(yōu)化安全性。

流程和靈活性至關(guān)重要

格蘭工廠(chǎng)每年生產(chǎn)數千臺機器。在將成品機器交付給全球各地客戶(hù)前，他們每周需要運送超過(guò) 2,000 個(gè)托盤(pán)。由于經(jīng)常性的生產(chǎn)換型，格蘭必須選擇具有高度靈活性的內部物流解決方案。

Jakob Klokker  來(lái)自格蘭工廠(chǎng)技術(shù)生產(chǎn)部，負責持續優(yōu)化格蘭工廠(chǎng)從接收物料到成品入庫的整個(gè)生產(chǎn)流程。盡量減少每個(gè)組件的運送次數并降低中間庫存是重要的目標。同時(shí)，工廠(chǎng)還致力于打造健康且具有高度安全性的工作環(huán)境。

Jakob Klokker  表示：“為確保避免內部訂單計劃延遲，工廠(chǎng)必須保證在正確的時(shí)間將物料運送到正確的位置。我們希望淘汰掉托盤(pán)車(chē)，因為它們在維護和工時(shí)方面的成本耗費過(guò)高，且影響車(chē)間的安全性。我們希望減少工廠(chǎng)過(guò)去因托盤(pán)車(chē)而發(fā)生的碰撞和輕微傷害事故?！?/p>

利用 MiR 制造的穩健型協(xié)作機器人為格蘭工廠(chǎng)打造自動(dòng)化內部物流的好處不言而喻。格蘭工廠(chǎng)正計劃進(jìn)一步采用機器人解決方案，探索自主移動(dòng)機器人的理想應用場(chǎng)景。

移動(dòng)機器人能夠將生產(chǎn)人力從所有繁瑣的操作中解放出來(lái)。目前，格蘭工廠(chǎng)的生產(chǎn)流程中有許多環(huán)節都需要操作員每天多次將組件運送至下一道工序。部分員工需要在工作期間駕駛托盤(pán)車(chē)走很長(cháng)的路。工廠(chǎng)的構想是讓零部件自動(dòng)到達目標工位，避免裝配線(xiàn)旁的員工再耗費時(shí)間取用裝有所需零部件的套件。因此，工廠(chǎng)將研究如何高效運送組件，以及哪些地方適合利用移動(dòng)機器人打造固定穿梭巴士或出租車(chē)式服務(wù)來(lái)運送零部件。

托盤(pán)車(chē)和機器人互相讓路

在將 MiR500 部署到格蘭工廠(chǎng)生產(chǎn)區域之前，技術(shù)生產(chǎn)部負責人 Jakob Klokker 告訴同事們將會(huì )來(lái)一位新同事負責金屬加工車(chē)間的一些物料搬運工作，并強調大家要尊重這臺機器人，不要擋住它的移動(dòng)路線(xiàn)，它并不會(huì )搶走任何人的工作。工廠(chǎng)希望大家能夠專(zhuān)注于設備生產(chǎn)。大家很快便接受并習慣了這臺機器人。當理解了如何設計機器人的運行路線(xiàn)和任務(wù)后，操作也不困難。MiR500可以像人類(lèi)一樣四處移動(dòng)，無(wú)需設置封閉式通道或者在地板上鋪設磁條，便可執行各種運輸任務(wù)。

曾有一位托盤(pán)車(chē)操作員對工廠(chǎng)區域中的這個(gè)新“道路用戶(hù)”持懷疑態(tài)度。 他擔心 MiR500 會(huì )在運行中撞到行人。但事實(shí)上從未發(fā)生過(guò)這種意外，因為它會(huì )在發(fā)現有托盤(pán)車(chē)開(kāi)過(guò)來(lái)時(shí)停下等待，而不會(huì )撞向任何東西。

關(guān)于格蘭集團

格蘭集團（Kverneland Group） 是一家國際農機設備與服務(wù)制造商和供應商，主要提供包括翻土、播種、噴藥和飼料收割設備等系列產(chǎn)品，以及針對拖拉機和機具打造的精細農業(yè)解決方案。

格蘭集團的歷史可追溯至 1879 年。當時(shí)的公司創(chuàng )始人 Ole Gabriel Kverneland 在距離挪威第四大城市斯塔萬(wàn)格 25 公里的一座名叫格蘭的小鎮建立了自己的鐵匠鋪。1993 年，公司收購了丹麥知名企業(yè) Taarup Maskinfabrik，并由此建立了一個(gè)專(zhuān)注于草類(lèi)產(chǎn)品（例如割草機和收割機）開(kāi)發(fā)的工廠(chǎng)，這家工廠(chǎng)目前位于丹麥菲英島凱特明訥鎮。格蘭集團擁有 470 名員工，并在 2012 年成為日本久保田集團（ Kubota Group） 旗下公司之一。久保田集團在全球范圍內擁有 42,000 名員工，年營(yíng)業(yè)額為 1,050 億丹麥克朗（約1,096億人民幣）。

關(guān)于 Mobile Industrial Robots

Mobile Industrial Robots（MiR）由經(jīng)驗豐富的機器人研發(fā)者 Niels Jul Jacobsen 于 2013 年成立。丹麥機器人產(chǎn)業(yè)之所以蓬勃發(fā)展，并得到國際認可，他在其中發(fā)揮了不可磨滅的作用。長(cháng)期以來(lái)，事實(shí)證明了 MiR 機器人的價(jià)值，其數千臺機器人已在全球產(chǎn)業(yè)中運行，為內部運輸自動(dòng)化添油助力。很多國際公司都在使用 MiR 機器人，其中包括霍尼韋爾、卡姆魯普、空中客車(chē)公司、日立和 Flex。

醫療保健行業(yè)也越來(lái)越深刻地意識到使用靈活移動(dòng)技術(shù)優(yōu)化物流所帶來(lái)的潛在優(yōu)勢。目前已有多個(gè)國家和地區的多家療養院及醫院正使用 MiR 機器人進(jìn)行內部運輸。