10月26日，由我國自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機器人完成首次科考應用任務(wù)，在多個(gè)海域獲取了環(huán)境樣品和數據資料。期間，“海星6000”最大下潛深度突破6000米，再創(chuàng )我國有纜遙控水下機器人（ROV）的最大下潛深度紀錄。

據航次首席，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所水下機器人研究室主任李智剛研究員介紹，“海星6000”是在中科院海洋先導專(zhuān)項支持下，由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所主持，聯(lián)合中科院海洋所等單位共同研制，是我國首臺自主研制成功的6000米級有纜遙控水下機器人裝備。

據介紹，本次科考應用航次由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所組織，中科院海洋研究所、中科院深?？茖W(xué)與工程研究所、同濟大學(xué)等單位冷泉宏生物、深海微生物及深海地質(zhì)等領(lǐng)域的科學(xué)家參與。航次于2018年10月1日啟航，歷時(shí)26天。

在1000米級科考潛次中，“海星6000”與在海洋先導專(zhuān)項支持下研制的“冷泉”號著(zhù)陸器和拉曼光譜儀等協(xié)同完成了冷泉區科考工作?！昂Ｐ?000”對著(zhù)陸器進(jìn)行搜索、精準移位與協(xié)同觀(guān)測，通過(guò)搭載的拉曼光譜儀對收集的天然氣水合物開(kāi)展了近海底原位探測，同時(shí)還進(jìn)行了冷泉區水樣原位過(guò)濾固定及宏生物、沉積物與水樣的采集等。

在6000米級科考潛次中，“海星6000”連續工作3小時(shí)，完成了6000米近海底航行觀(guān)察、生物調查、海底特征表層沉積聚成物獲取、泥樣和水樣采集、模擬黑匣子搜索打撈、標識物放置等，最大工作深度6001米，創(chuàng )造我國ROV最大潛深的紀錄。

在返航途中的2000米級潛次中，一天內連續三次完成不同海域的巖石和水樣采集等科考作業(yè)，獲取巖石樣品總量近400公斤，最大單體巖石重量61公斤。連續大強度的科考作業(yè)，進(jìn)一步驗證了該水下機器人的穩定性和可靠性。

在歷時(shí)三年的研制過(guò)程中，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所突破了超長(cháng)鎧裝纜的實(shí)時(shí)狀態(tài)監控與安全管理、自適應電壓補償的長(cháng)距離中頻高壓電能傳輸、近海底高精度懸停定位以及深海浮力調節技術(shù)等多項關(guān)鍵技術(shù)，在6000米以淺海域連續開(kāi)展海底采樣作業(yè)、海洋環(huán)境調查、生物多樣性調查和近海底原位探測等深?？瓶甲鳂I(yè)。

海洋先導專(zhuān)項項目首席、沈陽(yáng)自動(dòng)化所副所長(cháng)李碩研究員表示，本航次是在2017年海試成功的基礎上，針對科學(xué)目標設計的科考應用航次，先后完成了9個(gè)不同深度的綜合科考潛次。此次“海星6000”科考應用任務(wù)圓滿(mǎn)完成，標志著(zhù)我國有纜遙控水下機器人平臺和應用技術(shù)又邁上了新臺階，將進(jìn)一步提升了我國開(kāi)展6000米級深?？瓶甲鳂I(yè)的能力。

“海星6000”準備入水

“海星6000”對著(zhù)陸器進(jìn)行海底移位

“海星6000”利用拉曼光譜儀對收集的天然氣水合物進(jìn)行原位探測

“海星6000”在6000米海底插國旗

“海星6000”在6000米海底拍攝到的生物

“海星6000”在加瓜海脊海域采集海底巖石

“海星6000”在加瓜海脊海域采集海底巖石