杭州?？禉C器人技術(shù)有限公司副總裁吳堯

杭州?？禉C器人技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)?？禉C器人），作為?？低暤淖庸?，依托?？低曉趫D像傳感、人工智能、大數據分析等領(lǐng)域多年的技術(shù)積累，目前已發(fā)展成為面向全球的移動(dòng)機器人、機器視覺(jué)產(chǎn)品和算法平臺的研發(fā)、生產(chǎn)廠(chǎng)商，致力于持續推動(dòng)機器人智能化水平，引領(lǐng)智能制造進(jìn)程。

據杭州?？禉C器人技術(shù)有限公司副總裁吳堯介紹，近年來(lái)，?？禉C器人相繼推出了用于廠(chǎng)內物流的智能倉儲解決方案、針對小件包裹的智能分揀解決方案、大幅提升停車(chē)場(chǎng)利用空間的智能泊車(chē)解決方案以及可自動(dòng)接駁產(chǎn)線(xiàn)的智能搬運解決方案，主攻生產(chǎn)制造的內部物流環(huán)節，為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)、可靠的產(chǎn)品及應用。

?？禉C器人產(chǎn)品全家福

重視研發(fā) 專(zhuān)注智能機器人產(chǎn)品

?？禉C器人團隊以研發(fā)為主，吳堯透露，?？禉C器人全球員工近千人（截至2018年5月），其中研發(fā)人員約八百人，相比2017年同期翻了一番，同時(shí)，與?？低曈馊f(wàn)人的研發(fā)團隊及?？笛芯吭哼M(jìn)行技術(shù)共享。目前?？禉C器人在中國大陸11個(gè)城市設有辦事處，每個(gè)網(wǎng)點(diǎn)約60%是技術(shù)研發(fā)類(lèi)員工，以此可快速響應客戶(hù)需求，提供定制化方案，高效完成項目交付，為客戶(hù)提供全方位的售后服務(wù)。始于對研發(fā)的重視，?？禉C器人致力于集結機器人等自動(dòng)化設備的力量，在技術(shù)、質(zhì)量控制、營(yíng)銷(xiāo)服務(wù)等方面全方位發(fā)力，應用物聯(lián)網(wǎng)、云計算等先進(jìn)技術(shù)，幫助企業(yè)完成工廠(chǎng)內物流環(huán)節的轉型升級。

?？抵悄軅}儲機器人自面世以來(lái)，便在市場(chǎng)上獲得大規模的應用。該智能倉儲機器人可負載300～1000kg，采用“視覺(jué)/激光Slam+慣性”組合導航技術(shù)，定位精度達到毫米級，可在無(wú)線(xiàn)通訊環(huán)境下自主運行，實(shí)現7×24小時(shí)連續作業(yè)，配備激光、紅外、超聲、碰撞條等多種防護方式，具備自主避讓功能。與機器視覺(jué)產(chǎn)品配合，智能倉儲機器人產(chǎn)品已廣泛應用于電子設備制造、汽車(chē)制造、電商快遞、零售、第三方物流、食品飲料、光伏與醫藥等眾多行業(yè)。

吳堯舉例說(shuō)，?？禉C器人在華域視覺(jué)武漢生產(chǎn)基地，投入使用了近百臺智能倉儲機器人，覆蓋生產(chǎn)車(chē)間、成品倉庫、零部件倉庫，機器人可完成與前道產(chǎn)線(xiàn)、裝配產(chǎn)線(xiàn)、零部件倉庫、自制件堆場(chǎng)、成品倉庫之間的日均3000余項物流搬運任務(wù)，實(shí)現自制件物流、零部件物流、成品物流的移動(dòng)機器人自動(dòng)化運輸。此項目可實(shí)現人力降本，使生產(chǎn)車(chē)間物流作業(yè)人員減少30%，實(shí)現全自動(dòng)化物流搬運，發(fā)貨率提高35%以上，物料配送及時(shí)率提升95%以上。作為代表性的機器人產(chǎn)品，智能倉儲機器人不斷迭代更新，如在原有機型基礎上升級的MR-Q3-LR系列，憑借“以簡(jiǎn)馭繁”的設計理念，展現出強大的技術(shù)性能及人機交互功能，在2018德國紅點(diǎn)設計大賽中，獲得國際評委團的青睞，摘得2018產(chǎn)品設計獎。

“2017年，?？笛邪l(fā)推出了采用激光SLAM導航技術(shù)的AMR（Autonomous Mobile Robot）系列機器人及叉車(chē)系列機器人。借助SLAM技術(shù)，使機器人模擬人，邊走邊感知環(huán)境，甚至在復雜多變的廠(chǎng)內物流場(chǎng)景下，無(wú)需客戶(hù)預先構建地圖，即可快速實(shí)施上線(xiàn)，達到進(jìn)一步減少部署和改建成本的目標。此外，去年我們通過(guò)了ISO9001質(zhì)量管理體系認證，建立了百級凈化車(chē)間及生產(chǎn)管控系統。同時(shí)，借助?？低暢^(guò)1100名專(zhuān)注產(chǎn)品質(zhì)量的工程師的嚴格把關(guān)與精益檢驗，確保每一款產(chǎn)品性能穩定可靠?！眳菆蛘劦?。

柔性生產(chǎn)助力智能制造

互聯(lián)網(wǎng)及人工智能技術(shù)的突飛猛進(jìn)，為智能制造提供了堅實(shí)的發(fā)展基礎。智能制造從本質(zhì)上是發(fā)揮關(guān)聯(lián)數據的價(jià)值，將下游數據傳導至上游生產(chǎn)環(huán)節，形成定制化的柔性生產(chǎn)鏈條。工業(yè)機器人作為智能制造產(chǎn)業(yè)鏈上的重要環(huán)節，在有效提升制造業(yè)生產(chǎn)效率及降低生產(chǎn)成本方面扮演著(zhù)重要角色。

吳堯表示，智能制造對管理的數據化和生產(chǎn)的柔性提出了更高的要求。一個(gè)企業(yè)，通常會(huì )有眾多不同的軟件系統，將這些業(yè)務(wù)系統數據與生產(chǎn)制造過(guò)程數據整合起來(lái)較為困難，但是數據的情境化，對做出明智決定至關(guān)重要。?？禉C器人的智能倉儲解決方案便是一個(gè)行之有效的應用，它包含機器人調度系統（RCS）和智能倉儲管理系統（iWMS），具備高兼容性與集成度，可與上層業(yè)務(wù)系統對接，使原本離散的工作方式得以信息化。在基地SKU種類(lèi)繁雜和出入庫頻次高的挑戰下，iWMS能對倉庫儲位進(jìn)行冷熱度分析，下發(fā)指令到RCS，調動(dòng)多臺機器人調整貨架位置，提升倉儲作業(yè)的效率。事實(shí)上，該解決方案還具備較強的擴展性，可接入其他各系列移動(dòng)機器人，根據生產(chǎn)需求調整機器人用量。通過(guò)RCS機器人控制系統有序調度，就能使成百上千臺機器人協(xié)同作業(yè)，實(shí)現柔性化的生產(chǎn)。

通過(guò)技術(shù)手段使生產(chǎn)設備互聯(lián)互通，使智能制造區別于傳統制造。吳堯指出，智能制造意在把生產(chǎn)環(huán)節中的黑盒子打開(kāi)，把看不見(jiàn)的東西全部透明化，而不是簡(jiǎn)單地采購智能設備。智能制造要求實(shí)時(shí)、協(xié)調和一體化，在自動(dòng)化的基礎上，實(shí)現與其他信息決策系統的集成。在集成化系統中，總體效益和生產(chǎn)的應變能力大大超過(guò)各部分獨立效益的總和。

機器人沿倉庫通道將零部件運往裝配產(chǎn)線(xiàn)

?？禉C器人的智能倉儲解決方案與這種“集成”的概念有異曲同工之妙。區別于將單體智能做到極致的機器人，此移動(dòng)機器人是單體簡(jiǎn)單化的智能設備，需要“集成”調用多臺，通過(guò)算法、大數據增強群體智能，從而共同執行比較復雜的任務(wù)，此外，移動(dòng)機器人相關(guān)系統可以和企業(yè)ERP、MES等上層管理系統對接，使原本離散的工作方式得以信息化、集成化，也可與視頻監控互聯(lián)互通，實(shí)時(shí)查看現場(chǎng)工作動(dòng)態(tài)，實(shí)現生產(chǎn)可視化，移動(dòng)機器人解決方案滿(mǎn)足了智能制造對設備互聯(lián)互通和系統集成的要求。

安全護航人與機器

最初的工業(yè)機器人只能在相當封閉的空間里運動(dòng)或移動(dòng)，安全功能極其有限，安全性能也不高，后續隨著(zhù)自動(dòng)化控制理論和安全器件陸續出現，安全功能才逐步完善，使得工業(yè)機器人能夠適應更多的生產(chǎn)環(huán)境和工作任務(wù)，也使得人機協(xié)同工作成為可能，但安全事故還是時(shí)有發(fā)生，隨著(zhù)世界各國對個(gè)人生命與財產(chǎn)安全越來(lái)越重視，確保工業(yè)機器人安全可靠運行也變得越來(lái)越重要。

談及此，吳堯表示：“我們早在設計產(chǎn)品時(shí)就充分考慮了安全因素，我們的移動(dòng)機器人已有多項安全的認證，這個(gè)是工業(yè)生產(chǎn)中必須考慮的。機器人內置激光、超聲距離檢測，配有碰撞條、急停按鈕等，具有自動(dòng)避讓功能，確保運動(dòng)過(guò)程中人、機的安全。此外，在管理層面，為更好地監管機器人安全運行，我們結合生產(chǎn)現場(chǎng)推出了手機APP，擁有任務(wù)調度、控制干預、告警管理、運維管理、設備查詢(xún)等多個(gè)功能模塊，在可控范圍內能夠對機器人有效監控。手機APP增加區域封鎖功能，禁止機器人進(jìn)入某些區域，如叉車(chē)與機器人交叉作業(yè)區，確保人員及各類(lèi)設備有條不紊地安全運行?！?/p>

工業(yè)4.0離不開(kāi)創(chuàng )新設計，工業(yè)設計以其高度的邏輯性，對產(chǎn)品使用者訴求的理解與關(guān)注為工業(yè)注入了新活力?！昂？禉C器人將秉承專(zhuān)業(yè)務(wù)實(shí)、研發(fā)創(chuàng )新的經(jīng)營(yíng)理念，堅定地走工業(yè)產(chǎn)品高質(zhì)量化、高品位化、高附加值化的品牌化發(fā)展之路，不斷深耕技術(shù)，拓展機器人市場(chǎng)?！庇瓚鹞磥?lái)，?？禉C器人踐行在路上！

摘自《自動(dòng)化博覽》2018年9月刊