1 項目背景

作為文具行業(yè)的領(lǐng)導品牌，得力目前是國內最大的綜合文具供應商之一，先后通過(guò)ISO9001、ISO14000等體系認證，其銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò )覆蓋國內38家分公司，以及全球150多個(gè)國家的合作伙伴與銷(xiāo)售網(wǎng)點(diǎn)，每天可為全球的商業(yè)客戶(hù)供應質(zhì)量可靠的綜合文具用品。

近幾年來(lái)，隨著(zhù)原材料價(jià)格和國內人力成本的快速增長(cháng)，得力面臨著(zhù)如何優(yōu)化自身生產(chǎn)能力并提高國際競爭力的挑戰。在信息化和智能化的工業(yè)大背景下，得力尋求工廠(chǎng)轉型，以解決車(chē)間內因人工搬運造成的上/下料效率低、貨物堆積雜亂無(wú)章、生產(chǎn)流程不易管控等行業(yè)通病。因此，生產(chǎn)設備的智能化升級勢在必行。

2 解決方案

為優(yōu)化生產(chǎn)線(xiàn)、改進(jìn)生產(chǎn)流程，得力于2016年年底啟動(dòng)“智能工廠(chǎng)”項目，項目?jì)?yōu)化產(chǎn)線(xiàn)面積達6000平方米，涵蓋160余臺注塑機。

項目引入了?？低曋悄芄S(chǎng)內物流解決方案，投入使用30臺?？低曋悄馨徇\機器人，實(shí)現半成品物料標準箱接駁，完成物料的智能化出入庫，并配合機械臂實(shí)現了無(wú)人生產(chǎn)。為進(jìn)一步提升自動(dòng)化水平，得力于2017年又投入30臺?？低曋悄軅}儲機器人，配合自動(dòng)輸送線(xiàn)和機械臂實(shí)現全自動(dòng)智能化無(wú)人倉儲，率先完成“制造”到“智造”的轉型。

圖1 得力“智能工廠(chǎng)”車(chē)間

3 項目功能實(shí)現

上料效率大幅提高

作業(yè)時(shí)，得益于?？低暟徇\機器人穩定平穩的運動(dòng)性能，可實(shí)現快速上下料、自動(dòng)空滿(mǎn)箱交換，縮短了勞動(dòng)時(shí)間。同時(shí)，多儲位的搬運機器人本體設計可大幅減少搬運次數。?？低曇苿?dòng)機器人的調度系統RCS與產(chǎn)線(xiàn)物料信息系統對接，調度機器人可搬運指定貨架至指定提升機旁，使上下料以及空滿(mǎn)箱交換的作業(yè)流程處于實(shí)時(shí)狀態(tài)。

產(chǎn)線(xiàn)條件得到改善

?？低暟徇\機器人的雙層滾筒設計可實(shí)現同步進(jìn)出貨，有條不紊地取放半成品箱或物料空箱，保證了生產(chǎn)過(guò)程的連續性，進(jìn)而減少了因物料箱堆積雜亂帶來(lái)的生產(chǎn)安全隱患，使生產(chǎn)環(huán)節井然有序。

物料存儲無(wú)人化、智能化

?？低曋悄軅}儲機器人對接料箱抓取機械臂實(shí)現滿(mǎn)箱和空箱的自動(dòng)入庫、出庫等作業(yè)，連續吞吐量可達400箱/時(shí)，大幅提高了物料的倉儲作業(yè)效率，實(shí)現全程自動(dòng)化倉儲。?？低曋悄軅}儲管理系統iWMS與得力SAP系統對接，保證了物料倉儲信息的實(shí)時(shí)性和準確性，提高了倉儲物料的周轉率。

零費用，柔性生產(chǎn)

?？低曇苿?dòng)機器人采用二維碼+慣性雙導航系統進(jìn)行作業(yè)，若產(chǎn)線(xiàn)調整，僅需通過(guò)調度系統更改產(chǎn)線(xiàn)“地圖”，并在地面相應區域鋪設二維碼，機器人即可立即投入工作。根據生產(chǎn)需求淡旺季，調度系統可靈活調整上線(xiàn)的機器人數量，從而實(shí)現柔性化生產(chǎn)。

圖2 ?？低曋悄馨徇\機器人接駁產(chǎn)線(xiàn)

圖3 ?？低曋悄軅}儲機器人對接機械臂

4 項目效益

對于得力來(lái)說(shuō)，采用?？低曋悄軅}儲物流解決方案，在前期安裝環(huán)節，只需進(jìn)行二維碼鋪設，機器人便可以進(jìn)行自主導航。相比其他自動(dòng)化方案，該項目實(shí)施簡(jiǎn)易，而且不影響產(chǎn)線(xiàn)的正常運作。通過(guò)?？低曋悄芤苿?dòng)機器人，得力的注塑車(chē)間、半成品庫存、以及組裝車(chē)間之間的物流被打通，形成了一個(gè)流生產(chǎn)方式。?？低暸c得力本次的愉快合作，將推動(dòng)雙方后期在智能化倉庫項目的進(jìn)一步探討與實(shí)施，通過(guò)投入使用更多?？低暤囊苿?dòng)機器人，從物料入庫、領(lǐng)料上料到成品出庫的生產(chǎn)過(guò)程，幫助得力實(shí)現全過(guò)程的生產(chǎn)及倉儲智能化。

精彩對話(huà)

杭州?？禉C器人技術(shù)有限公司副總裁 吳堯

自動(dòng)化博覽：?？低曉谖锪鱾}儲行業(yè)涵蓋了哪些產(chǎn)品或者解決方案？

杭州?？禉C器人技術(shù)有限公司副總裁吳堯：?？低曇苿?dòng)機器人聚焦倉儲、搬運、分揀等應用，專(zhuān)注機器人核心技術(shù)，為客戶(hù)提供領(lǐng)先的智能移動(dòng)機器人產(chǎn)品及系統，構建服務(wù)于工廠(chǎng)的智慧內物流解決方案。?？低暤闹悄芤苿?dòng)機器人系統由（倉儲、搬運、分揀）機器人、機器人調度系統、智能（倉儲、搬運、分揀）管理系統三部分組成，廣泛應用于3C、汽車(chē)制造、電商快遞、第三方物流、零售、食品飲料、光伏、醫療、煙草、服裝等行業(yè)。以智能倉儲機器人系統為例，它包含了倉儲機器人、機器人調度系統（RCS）和智能倉儲管理系統（iWMS），如下圖所示。

自動(dòng)化博覽：?？低暼绾螒獙Ξ斚挛锪鱾}儲市場(chǎng)的變化？請您談?wù)労？低曉谖锪鱾}儲行業(yè)的競爭優(yōu)勢體現在哪些方面？

吳堯：過(guò)去，無(wú)論是自動(dòng)貨架、自動(dòng)分揀系統，還是旋轉體式貨架、巷道式堆垛機，大多只是各設備的局部自動(dòng)化并各自獨立應用，是一種“自動(dòng)化孤島”。隨著(zhù)計算機技術(shù)的發(fā)展，物流倉儲的工作重點(diǎn)轉向物資的控制和管理，要求實(shí)時(shí)、協(xié)調和一體化，在自動(dòng)化倉儲的基礎上，實(shí)現與其他信息決策系統的集成?！白詣?dòng)化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統”的概念。倉儲技術(shù)朝著(zhù)智能和模糊控制的方向發(fā)展，即智能化倉儲。在集成化系統中，總體效益和生產(chǎn)的應變能力大大超過(guò)各部分獨立效益的總和?；凇凹伞钡母拍?，?？低曋悄軅}儲機器人系統應運而生。

制造單臺機器人并不困難，難就難在要讓多臺機器人聽(tīng)令于智慧“大腦”的指揮，協(xié)同工作。?？低曌灾餮邪l(fā)的機器人調度系統扮演了“大腦”的角色，它整合了高超的算法能力，從單個(gè)機器人的定位導航，運動(dòng)控制，到多個(gè)機器人的協(xié)作，系統可基于大數據，進(jìn)行最佳路線(xiàn)規劃及分配。智能倉儲管理系統支持各項倉儲業(yè)務(wù)需求和多種盤(pán)點(diǎn)需求，并可進(jìn)行倉庫儲位的冷熱度分析，實(shí)時(shí)調整貨架位置，自動(dòng)推薦貨架整理。我們的系統設計工程團隊具有大規模高性能平臺架構能力、數據庫開(kāi)發(fā)能力、ERP等上層系統的接入能力以及第三方系統及設備的集成能力。

自動(dòng)化博覽：您如何看待中國物流倉儲行業(yè)的未來(lái)發(fā)展前景？對此，?？低晫⑷绾尾季?？

吳堯：中國物流倉儲行業(yè)具有較大的發(fā)展潛力，基于移動(dòng)機器人的內物流解決方案充滿(mǎn)市場(chǎng)機遇。據有關(guān)資料統計，在整個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中，僅有5%的時(shí)間用于加工和制造，剩余95%的時(shí)間用于儲存、裝卸、等待加工和輸送。工廠(chǎng)內物流自動(dòng)化率水平低于整體水平，后端智能物流系統具備廣闊的市場(chǎng)。另一方面，中國已經(jīng)成為全球最大的機器人市場(chǎng)，占全球銷(xiāo)量接近1/3，中國機器人市場(chǎng)近幾年增速也顯著(zhù)高于國際水平，據IFR統計，2014年以來(lái)，中國機器人市場(chǎng)銷(xiāo)量年均增長(cháng)率接近30%。我國移動(dòng)機器人（AGV）領(lǐng)域具有相當的實(shí)力，國內公司產(chǎn)品占據80%市場(chǎng)。

?？低曋铝τ诩Y機器人等自動(dòng)化設備的力量，幫助企業(yè)完成內物流環(huán)節的轉型升級，在技術(shù)、研發(fā)、質(zhì)量控制、營(yíng)銷(xiāo)服務(wù)等方面均有戰略布局。作為?？低曌庸?，?？禉C器人團隊的組建以研發(fā)為主。?？禉C器人公司目前有1000余人，其中研發(fā)人員已約800人，相比去年同期人數增長(cháng)翻了一番。?？低曈?0000人的研發(fā)團隊與?？笛芯吭憾紩?huì )對?？禉C器人團隊進(jìn)行技術(shù)共享。在產(chǎn)品研發(fā)的道路上，我們敢于嘗試新技術(shù)，做出讓客戶(hù)信服的產(chǎn)品。我們突破了SLAM技術(shù)在定位、導航、構建、避障等核心算法領(lǐng)域的難點(diǎn)，于2017年推出了采用激光SLAM導航技術(shù)的復合型機器人以及無(wú)人叉車(chē)。借助該技術(shù)，機器人可以像人一樣，在任意位置開(kāi)始，邊走邊感知環(huán)境，在“大腦”中構建地形圖，然后根據激光數據進(jìn)行定位?？蛻?hù)不再需要為搬運設備鋪設磁條、二維碼等標記，也不需要預先構建地圖，進(jìn)一步減少了部署和改建成本。機器人路線(xiàn)靈活、柔性避障，在較為復雜多變的內物流場(chǎng)景下，具有很大的發(fā)力空間。

智慧物流是大家熱議的話(huà)題，新產(chǎn)品層出不窮涌入市場(chǎng)，但大浪淘沙，產(chǎn)品質(zhì)量過(guò)硬才能向制造業(yè)同仁遞交最好的名片。?？低暀C器人始終致力于改進(jìn)生產(chǎn)工藝，持續提升產(chǎn)品性能。2017年，我們通過(guò)了ISO9001質(zhì)量管理體系認證，建立了百級凈化車(chē)間及生產(chǎn)管控系統。借助?？低暢^(guò)1100名專(zhuān)注產(chǎn)品質(zhì)量的工程師，我們能確保每一款產(chǎn)品性能穩定可靠。此外，我們也完善了產(chǎn)品回溯系統。目前?？低曉谥腔畚锪鞯男阅?、質(zhì)量、可靠性等方面，占據市場(chǎng)領(lǐng)先地位。

為了讓產(chǎn)品和技術(shù)更好地服務(wù)客戶(hù)，?？低曉诰硟韧舛加胁季譅I(yíng)銷(xiāo)服務(wù)點(diǎn)，可為客戶(hù)提供本地化，定制化的服務(wù)。此外，經(jīng)過(guò)一年國際業(yè)務(wù)的布局，也借助?？低?3個(gè)境外分支機構的支持，客戶(hù)在北美、歐洲、亞太等全球各地都能得到我們與合作伙伴的技術(shù)支持和產(chǎn)品服務(wù)。

摘自《自動(dòng)化博覽》2018年7月刊