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    1. ACS880-07C
      關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
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      2024中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)年會(huì )
      2023年工業(yè)安全大會(huì )
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      資訊頻道

      皮爾磁:實(shí)戰機械壓機的安全控制(含組態(tài)與程序)
      在機械行業(yè)的各類(lèi)機器中,機械壓力機一直以來(lái)都是危險性極高的機器之一,每年由于機器本身沒(méi)有完善的安全防護而使得操作人員在使用機器時(shí)受傷的情況屢見(jiàn)不鮮。
      關(guān)鍵詞:

      機械壓力機的安全標準

      在機械行業(yè)的各類(lèi)機器中,機械壓力機一直以來(lái)都是危險性極高的機器之一,每年由于機器本身沒(méi)有完善的安全防護而使得操作人員在使用機器時(shí)受傷的情況屢見(jiàn)不鮮。

      機械壓力機在運行時(shí)可能會(huì )導致擠壓、摩擦、拖曳等危險,這些危險一旦發(fā)生,將導致嚴重的人員傷害。因為機械壓力機的危險性之高,國際上有專(zhuān)門(mén)針對它的安全標準——EN 692。

      該標準針對機械壓機做出了明確的安全要求。國內也參照EN 692的壓機標準,結合自身的特點(diǎn),制定并推行了最新的強制性國標 —— GB 27607-2011。

      今天,我們將結合GB 27607-2011標準中對于機械壓機控制系統相關(guān)安全要求,使用皮爾磁PNOZ m B1基礎模塊搭配PNOZ m EF 8DI2DOT壓機擴展模塊,來(lái)實(shí)現壓機的完整安全控制系統設計。

      圖片20.jpg

      壓機會(huì )導致嚴重的人員傷害

      機械壓力機的安全功能

      對于單臺機械壓機來(lái)說(shuō),整臺機器上需要監控的安全功能通常包括:緊急停止按鈕,聯(lián)鎖防護裝置,安全光幕,雙手按鈕,光幕屏蔽信號,模式選擇開(kāi)關(guān),主控電機及安全雙聯(lián)閥。另外,對于機械壓機這類(lèi)特定結構的機械,還需要對其凸輪進(jìn)行監控。

      標準規定急停按鈕,聯(lián)鎖防護,光幕以及安全閥,均需達到GB/T 16855.1-2008中的4類(lèi)要求,滿(mǎn)足該等級要求的元件,它們的任何故障都應被檢測到,不應存在由于元件發(fā)生故障而導致安全功能丟失的情況。因此安全元器件都采用冗余輸入形式。

      我們將可能遇到的安全輸入輸出點(diǎn)做了統計:

      圖片21.jpg

      圖片22.jpg

      在控制執行機構中,雙聯(lián)閥是機械壓機的主要安全執行機構,用于驅動(dòng)離合制動(dòng)器,使壓機滑塊啟動(dòng)或停止運行。

      雙聯(lián)閥的通斷除了取決于如急停,安全聯(lián)鎖,光幕等安全信號之外,還取決于機械壓力信號等標準信號,這些標準信號可通過(guò)標準PLC采集,并通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)傳遞給安全控制器。同時(shí),安全傳感器的狀態(tài)也需要通過(guò)總線(xiàn)傳給標準PLC,用以實(shí)現非安全相關(guān)執行機構的控制。

      圖片23.jpg

      對機械壓機的安全功能進(jìn)行設計

      組態(tài)設定及安全程序實(shí)例

      在統計完所有安全和標準輸入輸出信號之后,便可進(jìn)行組態(tài)。

      根據統計的安全輸入輸出點(diǎn)的數量,安全控制系統可以采用一個(gè)PNOZ m B1 基礎模塊,一個(gè)PNOZ m EF 16DI安全輸入擴展模塊,一個(gè)壓機擴展模塊,一個(gè)繼電器輸出擴展模塊和一個(gè)現場(chǎng)總線(xiàn)通訊模塊來(lái)實(shí)現。

      組態(tài)結果圖如下:

      圖片24.jpg

      完整的安全系統組態(tài)

      在PNOZ m EF 8DI2DOT壓機擴展模塊中,內置了諸多已經(jīng)經(jīng)過(guò)了EN 692認證的功能塊,讓機械壓機的安全監控變得尤為便捷。

      以凸輪監控安全功能塊為例,只需將啟動(dòng)信號,超程凸輪信號,回程凸輪信號及動(dòng)態(tài)凸輪信號分配給安全功能塊的相應輸入點(diǎn),功能塊即可在運行時(shí)監控各個(gè)凸輪的排列順序及狀態(tài)變化順序是否正常。

      一旦凸輪信號發(fā)生故障,安全模塊會(huì )立刻報警并切斷雙聯(lián)閥,停止壓機運行。程序如圖所示:

      圖片25.jpg

      凸輪監控安全功能塊程序實(shí)例

      同樣,壓機的各個(gè)工作模式,如寸動(dòng)模式,單次模式,連續模式等,也可直接通過(guò)調用PNOZ m EF 8DI2DOT獨有的壓機操作模式功能塊來(lái)實(shí)現。

      下圖為單次模式的控制程序,通過(guò)調用單次模式功能塊,可實(shí)現在按下啟動(dòng)按鈕(如雙手按鈕)后,壓機僅執行一次沖壓,在回到上死點(diǎn)后,需再次按下啟動(dòng)按鈕,才可進(jìn)行第二次沖壓。

      圖片26.jpg

      單次模式的控制程序實(shí)例

      安全雙聯(lián)閥是機械壓機上最重要的安全執行機構之一。根據GB 27607-2011的要求,它需要達到最高的安全等級。皮爾磁PNOZ m EF 8DI2DOT上的安全閥功能塊,可通過(guò)閥自身的反饋,監控雙聯(lián)閥運行時(shí)是否存在故障。而且這樣的監控功能通過(guò)簡(jiǎn)單的對話(huà)框配置即可實(shí)現,如下圖所示。

      圖片27.jpg

      安全閥功能塊配置實(shí)例

      將機械壓機上特有的安全功能配置完畢后,再結合其他的安全功能塊,如急停,安全門(mén),雙手按鈕等進(jìn)行邏輯編程,便可完成整個(gè)壓機的安全控制系統了。

      圖片28.jpg

      完整的壓機安全控制系統

      這一切輕松的組態(tài)設計與邏輯編程都得益于皮爾磁的PNOZ m EF 8DI2DOT壓機安全監控模塊。

      內置的模塊程序(mIQ)可以直接調用經(jīng)認證的軟件功能塊,實(shí)現對壓機動(dòng)作的安全配置。這些功能塊包括:

      –調整、單次、自動(dòng)模式

      –監控機械旋轉凸輪

      –運行時(shí)斷軸監控

      –循環(huán)模式下電氣保護裝置監控

      –雙手控制及安全閥監控

      小于8毫秒的快速響應時(shí)間及3毫秒的程序循環(huán)周期,再加上壓機安全監控模塊狹窄的寬度,特別適合于機械壓機的改造工程。

      在使用了皮爾磁PNOZ m EF 8DI2DOT壓機監控模塊后,壓機安全控制系統的設計變得更為簡(jiǎn)潔,直觀(guān),易于操作,后期維護也比較方便。因為壓機的安全功能塊通過(guò)了EN 692的認證,整個(gè)系統更加可靠,因此是針對機械壓機的全面又可靠的安全保護。

      圖片29.jpg

      PNOZ m EF 8DI2DOT 監控機械壓力機的模塊


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