當前，面對中國龐大的智能汽車(chē)新興市場(chǎng)，車(chē)企、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、資本爭相涌入，加大在智能汽車(chē)領(lǐng)域的布局。中國智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正以跨界融合的態(tài)勢快速發(fā)展。為促進(jìn)智能汽車(chē)跨界融合產(chǎn)生的集聚與賦能效應，由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )與中國智能車(chē)綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心聯(lián)合主辦，青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、五方智能車(chē)科技有限公司、青島慧拓智能機器有限公司、青島智銘智能科技有限公司聯(lián)合承辦的“智能汽車(chē)跨界融合高峰論壇”于6月28日-29日在江蘇常熟舉辦。

本次論壇以“跨界融合·攜手創(chuàng )新·智行未來(lái)·引領(lǐng)發(fā)展”為主題，設立了“無(wú)人駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)與挑戰”、“無(wú)人駕駛商業(yè)化落地——新場(chǎng)景與新進(jìn)展”、“智慧出行，走向何方？趨勢與動(dòng)向”、“新勢力促進(jìn)智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)升級”等四個(gè)與智能汽車(chē)產(chǎn)學(xué)研領(lǐng)域密切相關(guān)的主題板塊。匯集來(lái)自整車(chē)、零部件、互聯(lián)網(wǎng)通信、投資機構、科研院所、政府單位等數百位智能汽車(chē)相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)者。

中國工程院院士鄭南寧致辭

大會(huì )開(kāi)幕式由普度大學(xué)印第安納波利斯分校李靈犀教授主持。中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )理事長(cháng)鄭南寧院士代表中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )對論壇的開(kāi)幕表示熱烈的祝賀，對出席論壇的各位嘉賓表示誠摯的歡迎，并對大家長(cháng)期給以中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )的關(guān)注與支持表示衷心的感謝。鄭院士表示，本次論壇與IV2018同地同期舉辦，重點(diǎn)強調跨界融合，充分彰顯了“政用產(chǎn)學(xué)研”融合發(fā)展的鮮明時(shí)代特征，旨在為新一輪科技變革中肩負著(zhù)重要使命的智能汽車(chē)從業(yè)者提供一個(gè)廣闊舞臺，充分展示我國智能汽車(chē)領(lǐng)域取得的輝煌成就，促進(jìn)科技成果轉化及產(chǎn)業(yè)跨界融合。希望各位專(zhuān)家學(xué)者圍繞論壇主題，就智能汽車(chē)發(fā)展面臨的共同問(wèn)題展開(kāi)深入探討，發(fā)表真知灼見(jiàn)，凝聚發(fā)展共識，合力開(kāi)啟和擁抱智能汽車(chē)新時(shí)代！

常熟國家大學(xué)科技園管委會(huì )副主任王奇峰致辭

常熟國家大學(xué)科技園管委會(huì )王奇峰副主任在致辭中，對各位專(zhuān)家學(xué)者蒞臨常熟出席本次論壇表示熱烈的歡迎和衷心的感謝。王主任表示，近年來(lái)，常熟致力于打造產(chǎn)業(yè)高地，充分發(fā)揮常熟制造業(yè)基礎好、產(chǎn)業(yè)協(xié)作能力強等優(yōu)勢，重點(diǎn)打造以“兩整車(chē)、一中心”為龍頭的千億級汽車(chē)及核心零部件產(chǎn)業(yè)。本次論壇在常熟隆重開(kāi)幕，對于推動(dòng)常熟智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要意義。希望各位來(lái)賓在與會(huì )交流之余，在常熟度過(guò)一段難忘的美好時(shí)光！

開(kāi)幕式結束后，論壇進(jìn)入主題報告環(huán)節。在“無(wú)人駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)與挑戰”主題板塊中，清華大學(xué)鄧志東教授、西安交通大學(xué)崔迪瀟博士、同濟大學(xué)汽車(chē)學(xué)院畢欣研究員、吉林大學(xué)高炳釗教授、公安部交通管理科學(xué)研究所馬慶主任、西安交通大學(xué)徐林海高級工程師以及地平線(xiàn)機器人技術(shù)研發(fā)有限公司商務(wù)總監車(chē)國興從技術(shù)角度，詳細闡述了當前無(wú)人駕駛及網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展現狀，并對未來(lái)前景及挑戰進(jìn)行了展望。

清華大學(xué)鄧志東教授

清華大學(xué)鄧志東教授首先作了題為《自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展現狀及對法律、倫理與隱私的挑戰》的報告，報告主要分為全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現狀、人工智能助力自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)落地以及產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展對法律、倫理、數據隱私帶來(lái)的挑戰等三個(gè)方面的內容。鄧教授認為，車(chē)規級的安全性、低成本與量產(chǎn)目標是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵。從前裝到后裝，通過(guò)標準化模塊化研發(fā)，提供軟硬件垂直整合的細分行業(yè)整體解決方案。必須聚焦大數據的海量積累，特別重視新一代人工智能技術(shù)的細分應用，以期有效提升面向環(huán)境感知與精準定位的計算機視覺(jué)與多傳感器的信息融合能力。鑒于目前的深度學(xué)習方法沒(méi)有語(yǔ)義理解能力，因此必須通過(guò)基于5G通信的云平臺、基于NB-IoT的車(chē)聯(lián)網(wǎng)，以及對道路交通進(jìn)行智慧空間適應式改造的智能交通系統與智慧城市的合力支撐，方能使L4+自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的落地實(shí)踐成為現實(shí)。從AGV到室外無(wú)人貨運，最后一公里的無(wú)人配送機器人與無(wú)人長(cháng)途貨運卡車(chē)，有望成為最早落地的自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)品。開(kāi)放、高動(dòng)態(tài)與不確定環(huán)境下自動(dòng)駕駛研發(fā)所突破的感知與認知技術(shù)，是人工智能產(chǎn)業(yè)應用的核心賦能力量，可望推動(dòng)其他的無(wú)人平臺等未來(lái)顛覆性產(chǎn)品形態(tài)的發(fā)展。

西安交通大學(xué)崔迪瀟博士

鄧教授精彩的報告結束后，西安交通大學(xué)崔迪瀟博士帶來(lái)題為《無(wú)人駕駛：自動(dòng)到自主跨越》的主題報告。報告圍繞如下幾個(gè)方面展開(kāi)：自動(dòng)駕駛與自主駕駛、場(chǎng)景理解與自主運動(dòng)，并結合自身過(guò)去幾年關(guān)于自動(dòng)駕駛的探索，分享對自動(dòng)駕駛、自主駕駛的理解，報告最后探討一些自主駕駛的前沿問(wèn)題。崔博士認為，從自動(dòng)駕駛到類(lèi)人的自主駕駛的必由之路是要借鑒人腦對復雜環(huán)境的理解與決策的記憶、推理與學(xué)習機制，研究受腦啟發(fā)的新型場(chǎng)景理解與類(lèi)人自主駕駛方法，使無(wú)人車(chē)更有效地適應環(huán)境變化，具備處理突發(fā)緊急交通狀況的自主學(xué)習能力，最終實(shí)現真實(shí)環(huán)境下的自主駕駛。

同濟大學(xué)汽車(chē)學(xué)院畢欣研究員

第三位報告嘉賓是來(lái)自同濟大學(xué)汽車(chē)學(xué)院的畢欣研究員，作了題為《LTE-V車(chē)聯(lián)網(wǎng)助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)現道路交通安全零愿景》的報告。他認為，智能化的進(jìn)程離不開(kāi)三個(gè)主題：電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化。未來(lái)真正的網(wǎng)聯(lián)化是走向完全自主駕駛的必經(jīng)之路。同時(shí)，智能化和電動(dòng)化也是國家重要的風(fēng)向標。畢欣研究員認為，基于4G通信的車(chē)聯(lián)網(wǎng)，主要是為車(chē)輛提供導航、信息、娛樂(lè )服務(wù)；低延時(shí)、高可靠性的LTE-V技術(shù)及5G通信技術(shù)將V2X通信技術(shù)應用于智能駕駛，提升汽車(chē)的安全性，實(shí)現道路交通安全零愿景。

吉林大學(xué)高炳釗教授

吉林大學(xué)高炳釗教授在題為《自動(dòng)駕駛汽車(chē)預測時(shí)域規劃與控制》的報告中，總結了車(chē)輛駕駛行為與模型預測控制MPC（Model Predictive Control）的滾動(dòng)時(shí)域優(yōu)化原理有很強的相似之處。通過(guò)路徑規劃和預測節能兩個(gè)應用實(shí)例，闡述滾動(dòng)時(shí)域優(yōu)化控制在自動(dòng)駕駛車(chē)輛側向行駛和縱向行駛中的重要作用：①提出自動(dòng)駕駛車(chē)輛路徑規劃及跟蹤的動(dòng)態(tài)窗口法，規劃出滿(mǎn)足車(chē)輛運動(dòng)約束的光滑路徑，并且在規劃的同時(shí)得到準確的前饋轉向角，從而同時(shí)完成路徑規劃和路徑跟蹤兩個(gè)任務(wù)；②提出預測節能優(yōu)化控制方法，利用高精地圖提供的前方交通信息與地理信息，以及提出的非線(xiàn)性預測控制的快速優(yōu)化計算方法，解決了經(jīng)濟性最優(yōu)行駛速度軌跡規劃問(wèn)題，實(shí)現了預測節能方法在綜合交通場(chǎng)景下的實(shí)車(chē)測試運行。

公安部交通管理科學(xué)研究所馬慶主任

公安部交通管理科學(xué)研究所馬慶主任向與會(huì )嘉賓作了題為《國內智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)公共道路測試政策解讀與測試基地情況介紹》的報告。報告介紹了國外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)公共道路測試現狀，主要介紹美國、德國智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)公共道路測試安全保障要求；國內工信部、公安部、交通部共同制訂的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試管理規范(試行)》政策解讀；國內智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測試基地建設現狀，包括北京、上海、重慶、無(wú)錫、常熟等測試示范區基地和測試中心的介紹，重點(diǎn)介紹了國家智能交通綜合測試基地。

西安交通大學(xué)徐林海高級工程師

馬主任精彩的報告結束后，西安交通大學(xué)徐林海高級工程師帶來(lái)了題為《面向智能自汽車(chē)的自動(dòng)駕駛控制》的精彩報告。徐林海認為，討論無(wú)人駕駛技術(shù)必須首先明確其應用的交通環(huán)境，能夠適應當前交通挑戰的無(wú)人駕駛汽車(chē)依然任重道遠。當前無(wú)人駕駛實(shí)驗驗證平臺的自動(dòng)駕駛控制系統主要實(shí)現車(chē)輛運動(dòng)軌跡跟蹤控制，能夠很好地支撐各種自然環(huán)境感知與智能行為決策技術(shù)的研究；但要實(shí)現在復雜交通環(huán)境中與各類(lèi)交通參與者協(xié)同、競爭甚至對抗的無(wú)人駕駛，現在的控制系統在結構和功能上都難以滿(mǎn)足。除了軌跡跟蹤控制，自動(dòng)駕駛控制系統尚需提供各種駕駛行為控制功能，并且將這些功能有效地集成在一起。

地平線(xiàn)機器人技術(shù)研發(fā)有限公司商務(wù)總監車(chē)國興

本場(chǎng)最后一位報告嘉賓是地平線(xiàn)機器人技術(shù)研發(fā)有限公司的商務(wù)總監車(chē)國興，他帶來(lái)了題為《地平線(xiàn)AI處理器助力自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化》的精彩報告。他認為，面對自動(dòng)駕駛商業(yè)化來(lái)勢迅猛，國內外初創(chuàng )公司加速自動(dòng)駕駛出行試運營(yíng)，如何在激烈的競爭中勝出是擺在所有企業(yè)面前的重要問(wèn)題。同時(shí)，報告深入討論了自動(dòng)駕駛的感知技術(shù)面臨巨大的挑戰的大背景下，地平線(xiàn)的解決方案如何助力自動(dòng)駕駛系統在復雜的交通場(chǎng)景下做到可靠感知。最后，車(chē)國興詳細介紹了地平線(xiàn)自動(dòng)駕駛芯片技術(shù)，并分析了產(chǎn)品將如何改變行業(yè)競爭格局。

在“無(wú)人駕駛商業(yè)化落地——新場(chǎng)景與新進(jìn)展”主題板塊中，清華大學(xué)副教授李力、科大訊飛汽車(chē)事業(yè)部高級產(chǎn)品總監汪華鋒、禾多科技CEO倪凱、清華大學(xué)趙洵博士、Autowise.ai聯(lián)合創(chuàng )始人葉青、馭勢科技創(chuàng )始人姜巖以及車(chē)和家無(wú)人駕駛負責人郎咸朋圍繞無(wú)人駕駛商業(yè)化落地的具體技術(shù)及應用分享了各自的研究方向及深刻見(jiàn)解。

清華大學(xué)副教授李力

本場(chǎng)論壇第一位演講嘉賓是來(lái)自清華大學(xué)的李力副教授，他帶來(lái)了題為《平行駕駛與平行測試》的精彩報告。報告主要涵蓋兩方面內容：什么叫做平行駕駛和平行測試，以及如何把學(xué)界中的無(wú)人駕駛和商業(yè)計劃聯(lián)系在一起。李教授認為，從人工智能角度理解無(wú)人駕駛，和一些廠(chǎng)商理解的出發(fā)點(diǎn)有些不同。從這個(gè)角度出發(fā)，試圖討論面臨的設計與測試困難，即如何使用平行的技術(shù)來(lái)克服相應的困難。李教授深入討論了平行駕駛測試的一些研究進(jìn)展，最后是對無(wú)人駕駛的展望。他認為，平行學(xué)習和平行測試相結合，不斷積累經(jīng)驗，使無(wú)人車(chē)在不斷的測試，不斷的實(shí)際運行中變得更加聰明，開(kāi)得更好。

科大訊飛智能汽車(chē)事業(yè)部總監汪華鋒

李力副教授精彩的報告結束后，科大訊飛智能汽車(chē)事業(yè)部總監汪華鋒作了題為《人工智能時(shí)代的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)變革》的報告。汪華鋒詳細介紹了科大訊飛在語(yǔ)音識別、圖像識別、人工智能生態(tài)等領(lǐng)域所做的工作及取得的成績(jì)，以及在汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化、無(wú)人駕駛領(lǐng)域的應用前景。他認為，人工智能在整個(gè)汽車(chē)領(lǐng)域應用會(huì )非常廣，語(yǔ)音、圖像等人工智能技術(shù)不僅改變車(chē)內外人機交互方式，也將改變汽車(chē)營(yíng)銷(xiāo)、客服等服務(wù)方式。同時(shí)指出，汽車(chē)大數據是汽車(chē)智能大腦最重要的生產(chǎn)資料，將幫助我們更好的了解用戶(hù)，且優(yōu)化自動(dòng)駕駛等相關(guān)算法，從而影響和改變自動(dòng)駕駛及出行模式。未來(lái)，智能汽車(chē)將可能遠遠超出我們現在的想象。

禾多科技CEO倪凱

本場(chǎng)第三位演講嘉賓是禾多科技創(chuàng )始人兼CEO倪凱博士。他在題為《中國自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)之路》的報告中提出，中國需要有中國人自己的自動(dòng)駕駛系統，來(lái)提供適合中國道路情況的解決方案，因此禾多科技致力于提供中國本土化的自動(dòng)駕駛解決方案，并且以量產(chǎn)為導向，目前主要聚焦于高速公路場(chǎng)景（L3.5）和智能代客泊車(chē)（L4）場(chǎng)景。倪凱博士認為，未來(lái)自動(dòng)駕駛的發(fā)展方向是產(chǎn)業(yè)和學(xué)術(shù)的結合，需要整個(gè)行業(yè)共同努力，禾多科技也希望在里面貢獻一份力量。 

清華大學(xué)博士后趙洵 

清華大學(xué)博士后趙洵向與會(huì )嘉賓作了題為《智能汽車(chē)線(xiàn)控系統設計》的分享。他認為，高可靠性，長(cháng)壽命，固有安全冗余的汽車(chē)底盤(pán)線(xiàn)控執行機構與控制器是智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化應用的重要組成部分。報告圍繞該技術(shù)基本原理，集成控制與整車(chē)匹配應用相關(guān)研究工作進(jìn)行介紹。希望自主產(chǎn)業(yè)化的智能汽車(chē)線(xiàn)控系統技術(shù)方案，能為感興趣的同行提供借鑒。

Autowise.ai聯(lián)合創(chuàng )始人兼首席架構師葉青

接下來(lái)是Autowise.ai聯(lián)合創(chuàng )始人兼首席架構師葉青作了題為《無(wú)人駕駛在清潔環(huán)保領(lǐng)域的落地：挑戰，成果和展望》的報告，分享他們在無(wú)人駕駛商業(yè)化上的一些經(jīng)驗。他表示，無(wú)人駕駛的商業(yè)化受限于被接受度，法律法規，成本，技術(shù)成熟度等因素，更適合在數個(gè)垂直領(lǐng)域先落地。Autowise.ai希望以“無(wú)人駕駛清潔環(huán)衛”作為一個(gè)突破點(diǎn)，將無(wú)人駕駛技術(shù)進(jìn)行商業(yè)落地。當前在我國，環(huán)衛工人的工作時(shí)間、工作環(huán)境、工作安全性都是市政環(huán)衛工作的痛點(diǎn)。無(wú)人駕駛技術(shù)在環(huán)衛領(lǐng)域率先“跑起來(lái)”，將極大地惠及社會(huì )服務(wù)型工作者，改善這一現狀。此外，無(wú)人駕駛環(huán)衛也有巨大的商業(yè)價(jià)值，全國道路清掃的費用已經(jīng)接近萬(wàn)億量級?！盁o(wú)人駕駛清潔環(huán)衛”這一領(lǐng)域，除了無(wú)人駕駛普遍碰到的問(wèn)題，還有有著(zhù)明確但特殊的要求和挑戰，包括精度，障礙物處理，路徑優(yōu)化目標等。從公司成立至今，Autowise.ai一直致力于這一領(lǐng)域的研發(fā)和落地。

馭勢科技CTO姜巖

馭勢科技CTO姜巖分享的主題是《從未來(lái)挑戰賽發(fā)展看無(wú)人駕駛技術(shù)路線(xiàn)的發(fā)展》。他表示，未來(lái)挑戰賽從這幾年的發(fā)展歷程來(lái)說(shuō)，經(jīng)歷了很多技術(shù)導向的變化，也探索了很多不同技術(shù)的方案，也形成了他個(gè)人對無(wú)人駕駛技術(shù)路線(xiàn)的看法，并且將這些看法落實(shí)到馭勢科技的戰略和技術(shù)方案的選擇上。報告圍繞四個(gè)問(wèn)題展開(kāi)：從L3升級做無(wú)人駕駛，還是直接跳級做無(wú)人駕駛？我們在無(wú)人駕駛的怎么樣對待基于高精地圖的無(wú)人駕駛，還是基于感知認知的無(wú)人駕駛？傳感器選擇上究竟以視覺(jué)為主還是激光雷達為主？無(wú)人駕駛應該從開(kāi)放道路做到限定場(chǎng)景，還是應該從限定場(chǎng)景升級到開(kāi)放道路？他認為，行業(yè)內目前普遍采用SAE自動(dòng)駕駛級別的劃分標準。然而根據自動(dòng)化程度（或者說(shuō)駕駛員參與程度）分級，容易使人誤解無(wú)人駕駛可以由輔助駕駛系統發(fā)展而來(lái)?，F實(shí)情況是，無(wú)人駕駛系統采用了與輔助駕駛完全不同的技術(shù)方案，其發(fā)展更可能獨立于輔助駕駛?；仡櫄v年未來(lái)挑戰賽，我們可以清晰的看到無(wú)人駕駛可行的技術(shù)路線(xiàn)是如何形成的。

車(chē)和家無(wú)人駕駛負責人郎咸朋

本場(chǎng)論壇最后一位演講嘉賓是車(chē)和家無(wú)人駕駛負責人郎咸朋，進(jìn)行了《車(chē)和家無(wú)人駕駛戰略——面向共享出行的技術(shù)路線(xiàn)》的精彩分享。他認為，隨著(zhù)人工智能的蓬勃發(fā)展，整個(gè)汽車(chē)行業(yè)會(huì )逐漸演進(jìn)到以出行空間為目標的3.0時(shí)代，其中最關(guān)鍵的原動(dòng)力是日趨成熟的自動(dòng)駕駛技術(shù)。車(chē)和家作為新興造車(chē)企業(yè)，制定了面向未來(lái)共享出行的無(wú)人駕駛戰略。在具體的落地方案上，采取了軟硬一體化的思路，數據、算法、整車(chē)共同設計研發(fā)，目標是2025年正式對外提供無(wú)人共享出行服務(wù)。報告還詳細介紹車(chē)和家自動(dòng)駕駛的技術(shù)思路，并對一些熱點(diǎn)問(wèn)題作出闡述和討論。

在“智慧出行，走向何方？趨勢與動(dòng)向”主題板塊中，國科嘉和基金管理合伙人王戈、行易道CEO趙捷、長(cháng)城華冠智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)總監馬樂(lè )、慧拓智能CSO王健圍繞智能汽車(chē)的技術(shù)趨勢及產(chǎn)業(yè)前景等內容分享了精彩的主題報告。

國科嘉和基金管理合伙人王戈

國科嘉和基金管理合伙人王戈首先作了題為《智能駕駛：極速前進(jìn)，將至已至》的報告。他表示，人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數據、云計算等新興技術(shù)的出現，對整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了諸多變革性機遇，智能駕駛成為整個(gè)行業(yè)的新風(fēng)口。面對競爭激烈的市場(chǎng)環(huán)境，行業(yè)會(huì )如何發(fā)展、如何判斷投資熱點(diǎn)、如何把握投資機會(huì )？他認為，在智能駕駛領(lǐng)域已逐步形成“主機廠(chǎng)+供應商+自動(dòng)駕駛技術(shù)+交通服務(wù)+商用運營(yíng)”的新行業(yè)格局，主機廠(chǎng)從ADAS向自動(dòng)駕駛逐步升級，而科技企業(yè)依托數據、算法優(yōu)勢尋求跨越式發(fā)展。在智能駕駛領(lǐng)域的競爭中：多傳感器融合技術(shù)已成為業(yè)界共識的趨勢，競爭主要集中在融合算法的研究上；場(chǎng)景數據是智能駕駛企業(yè)制勝的根本，而隨著(zhù)傳感器配置的趨同化，未來(lái)的競爭會(huì )更多聚焦在決策環(huán)節，決策算法將成為核心。從趨勢上看，單車(chē)智能+網(wǎng)聯(lián)智能實(shí)現終極自動(dòng)駕駛；自動(dòng)駕駛創(chuàng )業(yè)上游化，單點(diǎn)技術(shù)仍有較大的市場(chǎng)機會(huì )。行業(yè)在風(fēng)口，但也處處存在泡沫。創(chuàng )業(yè)團隊從數據、算法、融合整體的更高層思考，從生態(tài)圈角度選擇一個(gè)創(chuàng )業(yè)點(diǎn)，并找到自己創(chuàng )業(yè)的核心價(jià)值點(diǎn)，腳踏實(shí)地做起來(lái)，這是他給大家的一點(diǎn)建議。

行易道科技CEO趙捷

接下來(lái)，行易道科技CEO趙捷與在座嘉賓分享了《面對自動(dòng)駕駛的汽車(chē)雷達技術(shù)》的主題報告。她認為，高精度感知是自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)。汽車(chē)毫米波雷達在成本、精度、環(huán)境適應性上，有長(cháng)期可靠的應用，并且能夠滿(mǎn)足高階自動(dòng)駕駛階段對于傳感器的要求。在高級自動(dòng)駕駛階段，雷達將面臨的挑戰是：更高的橫向角度精度和分辨率，以及俯仰向角度精度，以及雷達陣列、雷達與其他傳感器融合、抗干擾的技術(shù)難題。同時(shí)，針對提高角度精度的挑戰，汽車(chē)成像雷達是一個(gè)很有潛力的技術(shù)和產(chǎn)品形態(tài)。行易道開(kāi)發(fā)出最新的能夠滿(mǎn)足ADAS系統要求的77GHz中程雷達和79GHz近程雷達產(chǎn)品。在79GHz SAR雷達方面，已經(jīng)獲得在行進(jìn)中的汽車(chē)上對目標實(shí)時(shí)成像，成像結果清晰，滿(mǎn)足下一代自動(dòng)駕駛的高分辨率需求。

長(cháng)城華冠智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)總監馬樂(lè )

第三位登場(chǎng)的嘉賓是來(lái)自長(cháng)城華冠智能網(wǎng)聯(lián)的技術(shù)總監馬樂(lè )，他進(jìn)行了題為《擁抱新出行- 新能源車(chē)企的智能網(wǎng)聯(lián)之路》的精彩報告。他認為，電動(dòng)化，網(wǎng)聯(lián)化，輕量化以及共享化是全球汽車(chē)行業(yè)面臨的新技術(shù)浪潮。在歷次技術(shù)浪潮中，安全一直是汽車(chē)企業(yè)和社會(huì )關(guān)注的問(wèn)題。汽車(chē)企業(yè)如何和生態(tài)伙伴一起在新技術(shù)的助力下創(chuàng )造更安全的車(chē)，創(chuàng )造更智能的出行方式，是個(gè)值得探討的題目。報告詳述了當前行業(yè)面臨的新浪潮、對于行業(yè)方向的一些觀(guān)察以及長(cháng)城華冠的發(fā)展思路。

慧拓智能CSO王健

本場(chǎng)最后一位演講嘉賓是慧拓智能CSO王健，他作了題為《端到端的平行礦山無(wú)人化機械》的主題報告。王健結合礦山行駛工作環(huán)境惡劣，危險系數高，無(wú)人化機械需求量大的親身經(jīng)歷，分析了發(fā)展礦山無(wú)人化機械的重要性。不同于高速公路和城市道路，礦區由于自身的特殊性給無(wú)人駕駛帶來(lái)新的挑戰和機遇。報告結合了具體案例，給出平行礦山無(wú)人化機械的解決方案。

圓桌討論環(huán)節

報告環(huán)節結束后，進(jìn)行了圓桌環(huán)節。國科嘉和管理合伙人王以及慧拓智能CEO陳龍、行易道科技CEO趙捷、長(cháng)城華冠智能網(wǎng)聯(lián)總監馬樂(lè )、馭勢科技CTO姜巖、鶴山東風(fēng)首席設計師巴圖圍繞智能汽車(chē)熱點(diǎn)問(wèn)題進(jìn)行了深入交流，不時(shí)與現場(chǎng)觀(guān)眾互動(dòng)，氣氛十分熱烈。

在“新勢力促進(jìn)智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)升級”板塊中，奇點(diǎn)汽車(chē)軟件研發(fā)部高級總監蔣偉宏、知行汽車(chē)科技CEO宋陽(yáng)、中云智車(chē)創(chuàng )始人倪俊、國防科技大學(xué)沈大勇博士、PanoSim商務(wù)總監王博聞、星云互聯(lián)CTO石夢(mèng)凱以及綠車(chē)行創(chuàng )始人王明磊就智能汽車(chē)的零部件等具體應用技術(shù)，分享了當前最新的研發(fā)成果及產(chǎn)品。

奇點(diǎn)汽車(chē)硬件設計部總監蔣偉宏

奇點(diǎn)汽車(chē)硬件設計部總監蔣偉宏在《基于場(chǎng)景化的可成長(cháng)的智能駕駛系統》的報告中表示，基于新一代架構設計的場(chǎng)景化智能駕駛，奇點(diǎn)結合當前的汽車(chē)電子電器架構以及未來(lái)的架構變化，提出奇點(diǎn)汽車(chē)自主設計的成長(cháng)性場(chǎng)景化智能系統。系統將會(huì )基于車(chē)載以太網(wǎng)架構設計，具有領(lǐng)先的性能和全面的OTA升級功能，未來(lái)將會(huì )支撐更加豐富的智能駕駛場(chǎng)景。

知行汽車(chē)董事長(cháng)宋陽(yáng)

知行汽車(chē)科技CEO宋陽(yáng)作了題為《安全可靠的自動(dòng)駕駛前裝解決方案》的主題報告。宋陽(yáng)認為，中央控制器是自動(dòng)駕駛從駕駛輔助向高級別自動(dòng)駕駛發(fā)展的必然產(chǎn)物。3級和以上的自動(dòng)駕駛系統架構復雜，更多的冗余，頻繁的遠程軟件更新，這些都要求集中控制。知行汽車(chē)科技研發(fā)的自動(dòng)駕駛中央控制器將融合、決策和控制算法集中在控制器里，可以滿(mǎn)足L2以上自動(dòng)駕駛集中控制的需求。

中云智車(chē)創(chuàng )始人倪俊

在宋陽(yáng)的報告結束后，北京理工大學(xué)博士、中云智車(chē)首席科學(xué)家倪俊作了題為《特定場(chǎng)景無(wú)人車(chē)之痛：全線(xiàn)控無(wú)人車(chē)底盤(pán)技術(shù)》的報告。他表示，特定場(chǎng)景無(wú)人車(chē)，包括無(wú)人物流車(chē)、運貨車(chē)、擺渡車(chē)、清掃車(chē)等，將大幅改變未來(lái)人類(lèi)生活方式，也是未來(lái)智慧城市的重要組成部分。在特定場(chǎng)景無(wú)人車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)中，全線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)是一項重中之重。北京理工大學(xué)及北京中云智車(chē)科技有限公司將致力于無(wú)人車(chē)全線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)的產(chǎn)學(xué)研一體化推進(jìn)。

國防科技大學(xué)沈大勇博士

國防科技大學(xué)沈大勇博士作了題為《無(wú)人駕駛技術(shù)在智能裝卸物流裝備中的應用》。隨著(zhù)人工智能技術(shù)的發(fā)展，使得無(wú)人駕駛技術(shù)的成熟成為了可能，無(wú)人駕駛技術(shù)在物流配送領(lǐng)域的應用已經(jīng)開(kāi)始逐步嘗試，并在一些實(shí)際的業(yè)務(wù)場(chǎng)景之中開(kāi)始使用，但是物流的其他作業(yè)環(huán)節目前還處于半自動(dòng)化階段，也需要大量的人力進(jìn)行揀選、復核、包裝、分揀、搬運、裝卸作業(yè)等，尤其物流領(lǐng)域貨物的裝卸大部分都是采用人工裝卸的方式，這樣無(wú)論對工人勞動(dòng)強度的增加，還是企業(yè)用人成本的增加都是一個(gè)急需要解決的痛點(diǎn)。傳統的機器人碼垛解決方案也都僅限于用在已知的結構化環(huán)境中。如何探索利用無(wú)人駕駛突破的關(guān)鍵技術(shù)在除配送的其他環(huán)節上節省人力，也是一件很有意義的事情，他的研究主要面向物流領(lǐng)域的裝卸和揀選作業(yè)，嘗試利用無(wú)人駕駛相關(guān)技術(shù)解決在非結構化的環(huán)境中物體感知、識別，并動(dòng)態(tài)規劃機器人的運動(dòng)抓取路徑的問(wèn)題。

PanoSim商務(wù)總監王博聞

隨后，PanoSim商務(wù)總監王博聞作了題為《PanoSim——汽車(chē)智能化研發(fā)與測試模擬仿真解決方案》的報告。汽車(chē)智能化技術(shù)研發(fā)與測試面臨著(zhù)行駛環(huán)境復雜且不可預測、難以復制、試驗安全無(wú)法保障、試驗周期與成本控制壓力大等諸多困難與挑戰?；谀M仿真技術(shù)的數字化與虛擬化研發(fā)手段已經(jīng)成為當今世界汽車(chē)智能化技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的主流趨勢。王博聞表示，PanoSim是一款集高精度車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型、汽車(chē)行駛環(huán)境模型、車(chē)載環(huán)境傳感模型與交通模型等于一體、并支持離線(xiàn)與實(shí)時(shí)仿真功能的汽車(chē)智能駕駛一體化模擬仿真平臺，旨在為汽車(chē)電控與智能化技術(shù)與產(chǎn)品的研發(fā)提供高效和高精度的測試與驗證。

星云互聯(lián)CTO石夢(mèng)凱

王博聞的精彩報告結束后，星云互聯(lián)CTO石夢(mèng)凱作了題為《V2X實(shí)踐之路》的報告。他表示，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是汽車(chē)行業(yè)的又一次重要革命，V2X是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的核心技術(shù)之一。V2X技術(shù)通過(guò)車(chē)車(chē)、車(chē)路、車(chē)云等通信管道，實(shí)現交通信息的實(shí)時(shí)共享，解決現有交通系統中的安全、效率等問(wèn)題，同時(shí)提供更多個(gè)性化的出行服務(wù)，促進(jìn)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的轉型升級。北京星云互聯(lián)科技有限公司從成立至今一直致力于V2X技術(shù)的研發(fā)和實(shí)際落地，目前已經(jīng)形成了包括車(chē)端、路側、云端以及移動(dòng)終端等多個(gè)平臺在內的整體解決方案，成為V2X和智能交通領(lǐng)域成熟的解決方案和服務(wù)提供商。通過(guò)豐富的實(shí)踐經(jīng)歷，星云互聯(lián)將進(jìn)一步推動(dòng)V2X的實(shí)際部署，在更大范圍內展示V2X的應用價(jià)值。

綠車(chē)行創(chuàng )始人王明磊

下一位演講嘉賓是綠車(chē)行創(chuàng )始人王明磊，他作了題為《基于車(chē)載新總線(xiàn)架構下的全車(chē)智能共享出行服務(wù)模式研究》。通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)的鏈接技術(shù)，結合新能源汽車(chē)和傳統燃油車(chē)的特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)出具有創(chuàng )新意義的車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統綜合解決方案，并致力于為廣大個(gè)體用戶(hù)和企業(yè)用戶(hù)提供綜合的車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統運營(yíng)服務(wù)。公司集成開(kāi)發(fā)了自己的汽車(chē)分時(shí)租賃系統、政企車(chē)輛運營(yíng)管理系統、車(chē)輛保險救援系統，可以實(shí)現定位導航，車(chē)況檢測，消息推送，路況分享，違章查詢(xún)，保險理賠，車(chē)輛防盜，UBI自檢等功能，網(wǎng)絡(luò )運營(yíng)平臺能提供車(chē)主自愿的矩陣式分享，可以通過(guò)電子車(chē)鎖分享給自己的親人，可以通過(guò)精準油耗分享給公司做私車(chē)公用，可以通過(guò)分時(shí)租賃平臺分享給俱樂(lè )部和朋友圈，可以通過(guò)網(wǎng)約車(chē)平臺分享給其他網(wǎng)約車(chē)司機，充分實(shí)現共享經(jīng)濟下資源利用率的最大化。

20多位行業(yè)翹楚通過(guò)精彩的大會(huì )報告，緊扣智能汽車(chē)與人工智能發(fā)展脈搏，學(xué)思踐悟，為智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展建言獻策。本次論壇搭建了一個(gè)權威的國際交流平臺，為全面推動(dòng)智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展譜寫(xiě)了新篇章。

來(lái)源：學(xué)會(huì )秘書(shū)處