技術(shù)的進(jìn)步日新月異，發(fā)展的春風(fēng)也在不斷變換著(zhù)風(fēng)向。隨著(zhù)智能時(shí)代的來(lái)臨，如今“智能制造”在我國正形成一個(gè)新的風(fēng)口。

２０１５年５月１９日，《中國制造２０２５》印發(fā)， 正式提出要以智能制造為突破口和主攻方向。而作為智能制造領(lǐng)域的一個(gè)重要方面，我國機器人產(chǎn)業(yè)以其自身的關(guān)鍵性、政策的導向和資本的涌入而格外引人注目。近年來(lái)我國機器人產(chǎn)業(yè)取得的成就也異常突出：２０１３年國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)量?jì)H為９０００臺，經(jīng)過(guò)幾年的爆發(fā)式增長(cháng)，到２０１６年已達７．２４萬(wàn)臺，增幅達七倍多。

然而，我國機器人產(chǎn)業(yè)的成長(cháng)并非一帆風(fēng)順。在先天不足、起步較晚的情況下，我國機器人制造企業(yè)還面臨著(zhù)外國壟斷企業(yè)的夾擊。它們蹣跚起步，在“前有狼、后有虎”的情況下卻逐漸“異軍突起”。

“老外”的壟斷

２０１４年被稱(chēng)為“中國機器人產(chǎn)業(yè)元年”，從這一年起，我國機器人產(chǎn)業(yè)開(kāi)始走上發(fā)展的快軌。但在此之前，國內的機器人市場(chǎng)長(cháng)期被國外品牌把持，國產(chǎn)機器人占比不到１０％。

我國機器人產(chǎn)業(yè)和國外相關(guān)產(chǎn)業(yè)的差異是巨大的。自上世紀八十年代初起，國外機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已走過(guò)３０余年的歷程，在技術(shù)積累、生產(chǎn)規模、成本控制等方面都積累了優(yōu)勢。相比之下，國內相關(guān)產(chǎn)業(yè)的起步晚了幾個(gè)代際的時(shí)間。加之國內制造業(yè)長(cháng)期疲軟，國內機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展乏力。

其中，扼住國產(chǎn)機器人企業(yè)之喉的主要是機器人三大核心零部件的生產(chǎn)。

所謂機器人三大核心零部件，即控制器、減速器和伺服電機。由于可靠的國產(chǎn)核心零部件始終沒(méi)有研發(fā)出來(lái)，我國機器人制造廠(chǎng)商不得不以遠高于國外同行的價(jià)格購買(mǎi)國外的核心零部件，后期維護、更換的成本更是極為高昂。以減速器為例，據國內來(lái)福諧波ＣＥＯ張杰介紹，在諧波減速器方面占據全球壟斷地位的日本ＨＤ公司賣(mài)給機器人“四大家”（瑞士ＡＢＢ、德國庫卡、日本ＦＡＮＵＣ和日本安川電機等四大機器人制造商）的價(jià)格大概是２０００元左右，賣(mài)給中國廠(chǎng)商的價(jià)格卻高達６０００元以上。

“中國作為全球最大的機器人市場(chǎng)，以前卻一直被國外壟斷?！睆埥芊治龅?，“如果一直沒(méi)有研發(fā)出國產(chǎn)核心零部件，中國機器人產(chǎn)業(yè)不會(huì )有任何機會(huì )?！?/p>

突圍

２０１１年，現卡諾普ＣＥＯ李良軍看到了機會(huì )：“中國作為一個(gè)制造大國，對機器人有很大的需求量。隨著(zhù)中國機器人市場(chǎng)不斷增長(cháng)，市場(chǎng)對國產(chǎn)機器人的需求也必然不斷增大?！?不久，卡諾普創(chuàng )業(yè)團隊形成。

２０１２年９月，在此前創(chuàng )業(yè)團隊的基礎上，成都卡諾普自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司正式成立。公司在成立之初就依據自身創(chuàng )業(yè)基礎，選擇研發(fā)作為機器人三大核心零部件之一的控制器?？刂破鞅蛔u(yù)為機器人的“大腦”，負責發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令，其功能全面與否決定了機器人在行業(yè)應用里的廣度，其性能高低則決定了機器人在行業(yè)應用里的深度，因此就機器人的產(chǎn)業(yè)化應用而言具有重要意義。

和其他核心零部件一樣，國外品牌的控制器在當時(shí)占有絕對壟斷地位。為了打破壟斷，卡諾普開(kāi)展了艱苦卓絕的工作。

由于起步較晚、根基較淺，當時(shí)國內的機器人本體廠(chǎng)商普遍技術(shù)薄弱，甚至不少廠(chǎng)商對機器人的原理都一知半解。面臨這樣的不利現狀，在研發(fā)過(guò)程中，為了開(kāi)拓市場(chǎng)并促進(jìn)自身產(chǎn)品迭代，卡諾普除解決控制器本身的問(wèn)題以外，還“越俎代庖”，協(xié)助不少機器人本體廠(chǎng)商解決了一些本體的技術(shù)問(wèn)題和機器人應用的問(wèn)題?？紤]到國內大部分本體廠(chǎng)商資金不足，購買(mǎi)不起用于精度標定的設備，卡諾普還特意為控制器添加了一個(gè)用于精度標定的功能。到２０１７年，卡諾普的控制器已漸趨成熟。

“由于進(jìn)入行業(yè)比較早，我們有足夠的時(shí)間和客戶(hù)一同成長(cháng)?！崩盍架娬f(shuō)。也正是因為“和客戶(hù)一同成長(cháng)”、貼近用戶(hù)需求的策略，如今，在本土化方面，卡諾普相比國外品牌而言已經(jīng)擁有了相當大的競爭力。加之較高的性?xún)r(jià)比，目前卡諾普控制器的銷(xiāo)量已位居國內行業(yè)第一，在國內市場(chǎng)的占有率也高達４５％以上。

可以說(shuō)，在控制器方面，面臨國外品牌的“圍剿”，以卡諾普為首的國產(chǎn)控制器供應商已率先實(shí)現“突圍”。

無(wú)獨有偶，在相似的時(shí)間點(diǎn)，浙江來(lái)福諧波傳動(dòng)股份有限公司于２０１３年成立。與卡諾普不同，來(lái)福選擇啃的“硬骨頭”是機器人核心零部件里技術(shù)壁壘最高的諧波減速器。與卡諾普相似，為了突破技術(shù)壁壘，自成立起來(lái)福團隊就開(kāi)始不斷嘗試，專(zhuān)攻技術(shù)難題。后者用了四年左右的時(shí)間，投入了近億元的研發(fā)經(jīng)費，終于實(shí)現了突破，研發(fā)出了能滿(mǎn)足國產(chǎn)工業(yè)機器人焊接、碼垛、裝配、安裝等基本要求的國產(chǎn)諧波減速器。如今，來(lái)福諧波的國內市場(chǎng)占有率居行業(yè)前列，并已實(shí)現部分出口。

隨著(zhù)國產(chǎn)核心零部件不斷“突圍”，整個(gè)國產(chǎn)機器人制造產(chǎn)業(yè)都獲得了飛躍式的發(fā)展——由于核心零部件的采購成本下降，國產(chǎn)機器人的產(chǎn)量不斷增長(cháng)。據中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數據顯示，２０１７年上半年，國產(chǎn)工業(yè)機器人已累計銷(xiāo)售１８５１９臺，銷(xiāo)量同比提高１９．１％，市場(chǎng)價(jià)值同比增長(cháng)超過(guò)兩成。

反過(guò)來(lái)，國產(chǎn)機器人產(chǎn)量的增長(cháng)、價(jià)格的下降又帶動(dòng)了市場(chǎng)需求量的擴大，從而進(jìn)一步促進(jìn)了國產(chǎn)核心零部件的技術(shù)迭代和成本下降。國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展正逐漸形成一種良性循環(huán)。

展望

“工業(yè)機器人對中國產(chǎn)業(yè)升級而言至關(guān)重要。在我國，制造產(chǎn)業(yè)不可或缺。隨著(zhù)近年來(lái)我國年勞動(dòng)力成本不斷上升，人民生活水平提高，越來(lái)越多的年輕人不愿從事一些繁重的重復性工作，工業(yè)機器人在制造業(yè)轉型升級中的重要性不言而喻?！闭劶肮I(yè)機器人對于中國產(chǎn)業(yè)升級的意義，北極光創(chuàng )投合伙人黃河說(shuō)道。

換言之，在中國經(jīng)濟發(fā)展的整體形勢下，機器人替代傳統人工將是我國工業(yè)升級的一個(gè)不可逆轉的趨勢。自然，國產(chǎn)機器人如何在大趨勢下分得更多的“羹”也就成為一個(gè)重要議題。事實(shí)上，盡管我國機器人產(chǎn)業(yè)已初步實(shí)現“突圍”，其與國外相關(guān)產(chǎn)業(yè)之間依然存在差距。比如技術(shù)層面以諧波減速器為例，盡管?chē)a(chǎn)的諧波減速器已基本滿(mǎn)足工業(yè)機器人的需要，其在使用壽命上仍有很大的提升空間。

但中國也有自己的優(yōu)勢?！爸袊约旱氖袌?chǎng)就足夠大，可以養活上萬(wàn)億的企業(yè)，”張杰說(shuō)，“中國的機器人確實(shí)有改進(jìn)的空間，但沒(méi)有關(guān)系，中國自己可以把自己的企業(yè)養起來(lái)，直到它變得足夠強大，能夠走向世界?！痹谟小爸圃鞓I(yè)情懷”的張杰看來(lái)，只要假以時(shí)日，再借以物聯(lián)網(wǎng)的東風(fēng)，中國機器人產(chǎn)業(yè)一定能像當年的互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)一樣不斷登頂，孵化出幾家走出世界的大企業(yè)。

“再過(guò)十年二十年，機器人制造行業(yè)一定會(huì )有一個(gè)很好的未來(lái)?！睆埥芸隙ǖ卣f(shuō)道。

卡諾普ＣＥＯ李良軍也持相似觀(guān)點(diǎn)。他認為，我國相比其他國家的一個(gè)突出優(yōu)勢在于產(chǎn)業(yè)制造鏈非常完整。國外機器人在汽車(chē)、３Ｃ等行業(yè)應用得比較好，但在其他行業(yè)表現出經(jīng)驗不足。因此，我國機器人企業(yè)繼續“突圍”的關(guān)鍵還在于依靠完整的產(chǎn)業(yè)制造鏈而進(jìn)行廣泛的行業(yè)應用。一旦在占市場(chǎng)主體的大部分行業(yè)立穩腳跟，我國機器人企業(yè)就能有足夠的實(shí)力進(jìn)軍國外品牌如今依然“盤(pán)踞”的高端行業(yè)。

摘自《中國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導報》