安全的通信協(xié)議

SafetyNET p 是基于以太網(wǎng)的多主站總線(xiàn)系統，可用于現場(chǎng)總線(xiàn)系統，處理分布式任務(wù)，適于工業(yè)用途。

SafetyNET p 協(xié)議包含一個(gè)安全的數據通道，該通道根據 IEC 61508 的 SIL 3 對數據傳輸進(jìn)行了認證。在

SafetyNET p 上，安全和非安全的相關(guān)數據均通過(guò)同一總線(xiàn)電纜傳輸。

SafetyNET p 現有兩種版本：

——RTFN（實(shí)時(shí)框架網(wǎng)絡(luò )）

——RTFL（實(shí)時(shí)框架線(xiàn)路）

SafetyNET p 上的應用層（ISO/OSI 的7層模式中的7層）基于 CANopen。它融合了CAN總線(xiàn)協(xié)議與標準化工業(yè)應用層。包括標準化通信以及技術(shù)與功能性能數據，使分布式自動(dòng)化單元實(shí)現聯(lián)網(wǎng)。

ISO/OSI 的 7 層參考模型中的 SafetyNET p

SafetyNET p 上的拓撲

SafetyNET p 是一個(gè)基于以太網(wǎng)的總線(xiàn)系統，因此無(wú)論是直線(xiàn)拓撲還是星形拓撲都可以通過(guò)SafetyNET p 來(lái)實(shí)現。

線(xiàn)性拓撲

線(xiàn)性拓撲通過(guò)將幾個(gè)總線(xiàn)設備連成一條線(xiàn)創(chuàng )建而成，沒(méi)有分支，是一種較為常見(jiàn)的現場(chǎng)總線(xiàn)結構。適用于在大范圍內擴展的設備（如，傳送帶系統、聯(lián)鎖生產(chǎn)單元等）。

SafetyNET p 設備通常有兩個(gè)以太網(wǎng)接口（自動(dòng)偵測帶有兩個(gè)自由端口的交換機），可以用來(lái)啟用線(xiàn)性拓撲，這樣便無(wú)需交換機類(lèi)的任何其他網(wǎng)絡(luò )組件。

線(xiàn)性拓撲示意圖

星形拓撲

當幾個(gè)設備連接一個(gè)中心點(diǎn)時(shí)，便組成了星形拓撲。它通常將交換機用作中央信號分配器。通信合作伙伴通過(guò)點(diǎn)對點(diǎn)連接中的交換機進(jìn)行通信。

星形拓撲最適合用于在小的物理范圍內設備密度較高的區域（例如，小的生產(chǎn)單元、獨立生產(chǎn)機器等）。

星形拓撲示意圖

SafetyNET p的新成員

在小型安全可編程控制系統被用戶(hù)廣泛接受的今天，基于PNOZmulti 2 可編程控制系統開(kāi)發(fā)的PNOZ m EF SafetyNET擴展模塊進(jìn)一步拓展了PNOZmulti 2的網(wǎng)絡(luò )應用組合。

PNOZ m EF SafetyNET擴展模塊使用了RTFL（實(shí)時(shí)框架線(xiàn)路）傳輸層，提供更高的速度。RTFL傳輸層使掃描時(shí)間得到優(yōu)化，從而適用于極強的時(shí)間關(guān)鍵型應用，與小型安全可編程控制系統的組合搭配堪稱(chēng)“天作之合”。

通過(guò)PNOZ m EF SafetyNET擴展模塊可以連接最多16個(gè)PNOZmulti 2 可編程控制系統的線(xiàn)性拓撲；它支持最多128個(gè)安全輸入及32個(gè)安全輸出。最高可達EN ISO 13849-1 PLe以及IEC 61508 SIL3級的安全等級。

基于PNOZ m EF SafetyNET的線(xiàn)性拓撲

版本號在10.6.0以上的PNOZmulti Configurator，可以直接調用PNOZmulti Network Editor，對PNOZ m EF SafetyNET進(jìn)行配置，并直觀(guān)展現各個(gè)輸入/輸出的映射。

PNOZmulti Network Editor 的調用

特性一覽

沒(méi)有輸入及輸出的物理連接

最大支持128個(gè)虛擬安全輸入

最大支持32個(gè)虛擬安全輸出

最高支持16個(gè)PNOZmulti 2線(xiàn)性拓撲

RTFL的三路LED快速診斷

兼容PNOZmulti Configurator軟件

最高可達ISO 13849-1 PLe / IEC 61508 SIL3