和往常的演出一樣，在意大利比薩的威爾第歌劇院里，樂(lè )手們在裝飾著(zhù)濕壁畫(huà)的穹頂之下已入席，獨唱演員也已就緒，全場(chǎng)所有目光都聚焦到舞臺中央。然而，這并不是一場(chǎng)傳統意義上的演出，樂(lè )隊指揮也非同尋常。在這里，ABB全球首款真正實(shí)現人機協(xié)作的雙臂機器人YuMi將上演它作為樂(lè )隊指揮的處女秀。

這正是昨晚上演的一幕 —— YuMi為世界著(zhù)名男高音歌唱家安德烈·波切利（Andrea Bocelli）演唱的威爾第歌劇擔任指揮。這場(chǎng)科技感十足的慈善音樂(lè )會(huì )是“第一屆國際機器人文化節”的重要組成部分，包括ABB集團首席執行官史畢福在內的全球800多位嘉賓共同欣賞了這場(chǎng)名為“希望的呼喚：從弦樂(lè )到機器人”的演出。YuMi正是史畢福負責ABB機器人業(yè)務(wù)時(shí)領(lǐng)導團隊開(kāi)發(fā)出的一款機器人。

安德烈·波切利和YuMi機器人在音樂(lè )會(huì )上攜手演繹經(jīng)典歌劇

在意大利最美麗劇院之一的威爾第歌劇院中，音樂(lè )大師波切利傾情獻唱威爾第歌劇《弄臣》中的經(jīng)典選段“女人善變”，機器人YuMi為這一曲目擔任了樂(lè )隊指揮。之后，YuMi為女高音歌唱家瑪利亞·博爾西（Maria Luigia Borsi）演唱的詠嘆調《??！我親愛(ài)的爸爸》擔任指揮，這一經(jīng)典選段來(lái)自普契尼創(chuàng )作的著(zhù)名歌劇《賈尼·斯基基》。最后，YuMi還指揮了馬斯卡尼歌劇《鄉村騎士》間奏曲中的一個(gè)片段。

作為當晚節目的一部分，這場(chǎng)15分鐘特別的演出展示了人類(lèi)與機器人的完美協(xié)作。

波切利對于整場(chǎng)演出贊賞有加，他在演出結束后說(shuō)，“和ABB協(xié)作式機器人YuMi一起表演真的很有意思。它讓我們相信，在優(yōu)秀工程師和音樂(lè )大師的配合下，機器人有能力指揮樂(lè )隊。非常感謝參與此次演出的所有人！” 

意大利男高音安德烈·波切利（左）、YuMi機器人和ABB集團CEO史畢福在音樂(lè )會(huì )開(kāi)場(chǎng)前合影

“今夜將注定載入史冊，我們共同譜寫(xiě)了機器人應用的未來(lái)！”ABB 集團首席執行官史畢福說(shuō)，“YuMi向我們展示了機器人的感知和自我學(xué)習能力，展示了我們強大的軟件如何讓機器人學(xué)習指揮、感知音樂(lè )、并指揮整個(gè)樂(lè )隊，也展示了我們快速應用軟件的強大技術(shù)能力?！?/p>

交響樂(lè )指揮可謂是藝術(shù)的最高技藝之一 —— 它通過(guò)綜合運用并挖掘各種樂(lè )器性能及表現力，來(lái)塑造音樂(lè )形象，體現作曲家內心情感和思想理念。YuMi代表了世界領(lǐng)先的機器人技術(shù)，正在改變人們對于人機協(xié)作這一工作方式的認知。人和機器人在整場(chǎng)演出中默契的配合證明了人類(lèi)與機器在協(xié)作方式上已經(jīng)產(chǎn)生了歷史性的革新。

來(lái)自盧卡愛(ài)樂(lè )樂(lè )團的指揮家Andrea Colombini負責指導YuMi準備此次演出，他也對YuMi體現出的高科技表示贊嘆?！皺C器人指揮時(shí)，必須實(shí)現肘部、前臂和手腕之間的充分協(xié)調，通過(guò)不斷的高難度嘗試，清晰地區分強拍和弱拍。YuMi做到了！”同時(shí)，Andrea Colombini也對YuMi能夠高度模仿指揮家手勢中細微的差別表示難以置信。

YuMi在音樂(lè )會(huì )上擔任樂(lè )隊指揮

YuMi通過(guò)對指揮家細微手勢的精準體會(huì )和把握實(shí)現了流暢的動(dòng)作模仿。同過(guò)去其它機器人進(jìn)行過(guò)的一些生硬的模仿相比，YuMi的表現可謂向前邁進(jìn)了一大步。這也證明了YuMi可以通過(guò)編程，處理最細小瑣碎的裝配工作。

YuMi的此次公演是通過(guò)兩步實(shí)現的。首先在彩排環(huán)節，通過(guò)“引導式編程”，機器人的兩只手臂捕捉、模仿并記下Colombini的動(dòng)作。然后ABB的RobotStudio軟件對動(dòng)作進(jìn)行微調，使所有動(dòng)作與音樂(lè )同步。通過(guò)ABB的技術(shù)專(zhuān)長(cháng)，“引導式編程”讓Colombini可以專(zhuān)注在指揮上，將音樂(lè )活靈活現地帶入現場(chǎng)。

“第一屆國際機器人文化節”向人們展示了最新的機器人和相關(guān)應用，其中就包含這款人機協(xié)作的工業(yè)機器人YuMi。

盡管此次演出展現了機器人未來(lái)令人鼓舞的發(fā)展方向，但機器人還很難做到將學(xué)術(shù)知識、藝術(shù)品位、技術(shù)技巧、翻譯能力和個(gè)人魅力完美融合為一體。本次演出的一個(gè)初衷是要展示工業(yè)機器人不需要人類(lèi)過(guò)多干預即能輕松完成任務(wù)。

就像YuMi這次指揮樂(lè )隊一樣，機器人同樣可以幫助人們從事更多的工作。

這次在意大利比薩舉辦的“首屆國際機器人文化節”旨在推廣有關(guān)機器人的全方位知識和相關(guān)應用，吸引了高校、博物館、基金會(huì )以及眾多研究機構的參與，會(huì )議內容豐富，包含科教會(huì )議和研討會(huì )、電影、教學(xué)用機器人展示以及應用型機器人演示等。

ABB（ABBN: SIX Swiss Ex）是全球電氣產(chǎn)品、機器人及運動(dòng)控制、工業(yè)自動(dòng)化和電網(wǎng)領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)導企業(yè)，致力于幫助電力、工業(yè)、交通和基礎設施等行業(yè)客戶(hù)提高業(yè)績(jì)?；诔^(guò)125年的創(chuàng )新歷史，ABB正在不斷地推動(dòng)能源革命和第四次工業(yè)革命，譜寫(xiě)行業(yè)數字化的未來(lái)。ABB集團業(yè)務(wù)遍布全球100多個(gè)國家，雇員達13.2萬(wàn)。ABB在中國擁有研發(fā)、制造、銷(xiāo)售和工程服務(wù)等全方位的業(yè)務(wù)活動(dòng)，40家本地企業(yè)，1.7萬(wàn)名員工遍布于139個(gè)城市，線(xiàn)上和線(xiàn)下渠道覆蓋全國300多個(gè)城市。