模式選擇需要安全

模式選擇開(kāi)關(guān)在我們的生活中常見(jiàn)于電子電氣類(lèi)產(chǎn)品，例如單反相機的撥輪用于曝光模式的選擇；汽車(chē)的換擋桿用于行車(chē)模式切換；萬(wàn)用表的旋鈕用于電流/電壓等各種檔位的選定。

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，模式選擇開(kāi)關(guān)的使用場(chǎng)景更為復雜，并時(shí)常伴隨產(chǎn)生額外的風(fēng)險。在一臺機械設備的使用過(guò)程中，會(huì )遇到對機械的設定、示教、工藝轉換、故障查找、清洗或維護等任務(wù)，這些任務(wù)可能會(huì )需要移除或屏蔽防護裝置的同時(shí)，保持機器危險部件的運轉。

面對不同技術(shù)水平的作業(yè)人員，如何在授權管理、作業(yè)安全與操作可行性之間取得平衡，實(shí)施合理有效的風(fēng)險控制，通常是一些制造型企業(yè)不得不面對的課題。

生活中最常見(jiàn)的模式選擇

標準中的安全要求

針對設備切換不同模式后的風(fēng)險控制，國際電工委員會(huì )與國際標準化組織均在其發(fā)布標準（IEC 60204-1，ISO 12100）中提到了與之相關(guān)的安全要求。

其一，從模式選擇開(kāi)關(guān)自身的工作方式考慮：

a)可以使用例如鑰匙或編碼等，防止未被授權的模式切換

b)需要配備如方向位置、指示燈等措施來(lái)表征當前選定的模式

c)保證在當前選擇模式下，其他所有控制模式均不起作用

其二，從額外的保護措施角度考慮：

a)只有通過(guò)使用連續驅動(dòng)的使能、雙手或保持—運行裝置，才能允許危險部件的運轉

b)引入運動(dòng)控制限制，如減速，降低動(dòng)力等措施降低風(fēng)險

c)針對運動(dòng)部件的運動(dòng)方向和范圍進(jìn)行限制以降低風(fēng)險

安全模式選擇的實(shí)現

實(shí)現安全的模式選擇同樣也需要基于標準的要求，從硬件和軟件兩個(gè)角度出發(fā)：

1)硬件方面選擇具有可靠工作原理并具有高性能等級的產(chǎn)品

2)軟件方面利用控制系統，根據不同的模式分別定義功能區間及參數限制

皮爾磁的安全操作模式選擇開(kāi)關(guān)PITmode從原理上實(shí)現了工作方式的可靠性，插入鑰匙并按下對應按鈕，即可選定操作模式；同時(shí)通過(guò)按鈕本體及最下方的LED指示燈實(shí)時(shí)提示當前的模式狀態(tài)。

皮爾磁的PITmode

權限及對應鑰匙由低到高共分5個(gè)等級，最高級別為SERVICE級，每把鑰匙均單獨編碼，以防篡改。

PITmode配備的編碼鑰匙

除硬件以外，不同模式下的功能區間及參數限制需要由用戶(hù)自定義配置。

通過(guò)皮爾磁PNOZmulti 2及其運動(dòng)控制擴展模塊，可以單獨針對速度區間，運動(dòng)方向，停止監控等進(jìn)行單獨的配置，整個(gè)設定僅需通過(guò)使用內置的功能塊進(jìn)行拖拽及參數設定操作即可完成。

額外保護措施的組合

至此，我們通過(guò)硬件與軟件的結合，輕松的實(shí)現了安全的模式切換，不僅對生產(chǎn)、調試與維修等任務(wù)下的不同作業(yè)人員增添了授權管理，更是利用軟件實(shí)施的技術(shù)限制，進(jìn)一步進(jìn)行了風(fēng)險的管控。