控制器是工業(yè)機器人三大核心零部件之一，目前國內市場(chǎng)上銷(xiāo)售、應用最多的以機器人“四大家族”為代表的國外品牌為主。性能和品質(zhì)上的落后，成為制約國產(chǎn)機器人控制器發(fā)展的最大瓶頸。9月16日，一款比肩國際水平的國產(chǎn)機器人控制器亮相全國，打破了國產(chǎn)機器人控制器受制于國外的窘境。

此款控制器是由浙江智昌實(shí)業(yè)有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“智昌集團”）自主研發(fā)，于16日下午在寧波余姚舉行的“浙江智川機器人工程有限公司開(kāi)業(yè)典禮暨浙江智昌實(shí)業(yè)有限公司與川崎機器人（天津）有限公司簽約掛牌儀式”上首次公開(kāi)發(fā)布。智昌集團銳智機器人控制器是面向傳統六軸和新式七軸單臂與雙臂機器人的專(zhuān)用機器人控制器，性能可與國際一流的機器人控制器相抗衡。目前，智昌集團已與川崎機器人（天津）有限公司攜手合作，推出了智川系列機器人，實(shí)現了智昌集團機器人控制器與川崎機器人機械臂的完美結合。

智昌集團首席科學(xué)家、執行總裁遲永琳博士介紹，此款控制器與日本川崎工業(yè)機械臂相結合，支持焊接、上下料、碼垛等多種應用，在重復定位精度、路徑精度、工作節拍等方面均處于國際先進(jìn)水平；內嵌了焊接、碼垛等專(zhuān)用軟件包、支持外軸擴展、支持多種焊機；先進(jìn)的人機交互可以讓用戶(hù)快速創(chuàng )建和部署機器人應用程序；專(zhuān)業(yè)的控制柜設計符合IP54防護等級，內置的IO板可以滿(mǎn)足大部分的應用需求；開(kāi)放的軟件接口以及可擴展的硬件設計可以滿(mǎn)足更多高級的應用；并且該控制器支持川崎的多款機械臂。

據介紹，智昌集團是由國家首批“千人計劃”專(zhuān)家甘中學(xué)博士創(chuàng )立，是一家集智能控制器、伺服驅動(dòng)器、智能裝備生產(chǎn)線(xiàn)、機器人系統集成商于一體的機器人全產(chǎn)業(yè)鏈控股公司。作為關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng )新成果的市場(chǎng)轉化平臺，智昌集團深諳掌握自主品牌方能搶占市場(chǎng)，始終致力于發(fā)展具有自主知識產(chǎn)權的機器人產(chǎn)品，打破國外品牌在機器人關(guān)鍵部件方面的壟斷，真正實(shí)現“智造”的民族夢(mèng)。

由智昌集團自主研發(fā)，國內最早投入生產(chǎn)、具有冗余自由度的單臂與雙臂機器人，以及國際領(lǐng)先的緊湊型伺服控制器在本次開(kāi)業(yè)典禮活動(dòng)中也同時(shí)對外發(fā)布。此雙臂機器人是由兩個(gè)七自由度的冗余機械臂組成的雙臂協(xié)同機器人，不僅是該集團最新一款的智能機器人，更是中國首次上市的七軸雙臂機器人。七軸單臂機器人具有冗余自由度，適用于受限空間中的機器人自動(dòng)化應用。這兩款機器人其采用的核心零部件包括機器人控制器、伺服驅動(dòng)器、中空的一體化機器人關(guān)節，全部為智昌集團自主品牌。它能夠實(shí)現以手代臂的智能路徑規劃，不僅僅是一款工業(yè)機器人，更是一款能夠與人交互的新型機器人，就像人的雙臂一樣，能夠較靈活地運動(dòng)，進(jìn)行精密作業(yè)，做到“心靈手巧”。智昌集團研發(fā)的第一代緊湊型伺服控制器，功率密度特別大，能夠在極小的空間內實(shí)現伺服的全部功能，覆蓋全部中小功率段，不僅可以用于機器人的設計制造中，還適用于A(yíng)GV等移動(dòng)自動(dòng)化設備中。

在堅持自主研發(fā)的同時(shí)，智昌集團還攜手川崎機器人，推進(jìn)項目落地，打造機器人研發(fā)生產(chǎn)的制高地。為進(jìn)一步推進(jìn)與川崎機器人合作項目的落地，發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，智昌集團與川崎機器人于今年3月合作創(chuàng )立了浙江智川機器人工程有限公司。浙江智川機器人坐落于余姚機器人小鎮的浙江余姚“千人計劃”產(chǎn)業(yè)園內，擁有集新品發(fā)布、零部件采購、組裝生產(chǎn)、全球銷(xiāo)售、售后服務(wù)于一體的全產(chǎn)業(yè)鏈，致力于智川系列工業(yè)機器人的生產(chǎn)、檢測、銷(xiāo)售、服務(wù)和工程應用推廣。

據了解，浙江智川機器人成立僅僅六個(gè)月，銷(xiāo)售額達到一億五千萬(wàn)元，正在以高速發(fā)展的勢頭帶領(lǐng)余姚機器人行業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步。為了更好的開(kāi)展業(yè)務(wù)和拓展機器人在工業(yè)中的應用，該公司和無(wú)錫、深圳公司的兩家公司開(kāi)展合作，其中包括蘋(píng)果最新iPhone8手機的生產(chǎn)，沃特瑪新能源電池的生產(chǎn)等。浙江智川機器人不斷開(kāi)拓創(chuàng )新，緊跟科技和行業(yè)的發(fā)展。在此次智川機器人開(kāi)業(yè)典禮活動(dòng)中，智昌集團與川崎機器人合作持續展開(kāi)，簽訂了1000臺的川崎機器人本體采購合同。

另外，智昌集團所屬的浙江機器人產(chǎn)業(yè)有限公司在本次活動(dòng)中，還與川崎機器人（天津）有限公司簽署了戰略合作協(xié)議。浙江機器人產(chǎn)業(yè)集團總經(jīng)理朱春榮與川崎機器人領(lǐng)導現場(chǎng)簽訂。雙方將在技術(shù)、產(chǎn)品、市場(chǎng)、人員培訓等方面展開(kāi)全面、深度合作，強強聯(lián)合，贏(yíng)得更廣闊的國內、國際市場(chǎng)。