不同身體區域疼痛敏感度的差異

兩兄弟生在民風(fēng)彪捍的東北，整天的打架，一路的刀光劍影，沒(méi)有一天休息過(guò)。當弟弟總是下意識地希望父母對自己更好一些的時(shí)候，父母總是假惺惺地說(shuō)：

手心手背哪個(gè)不是我的肉呢？一視同仁。

一聽(tīng)就騙人！手心手背掐一下不一樣的！手背更疼！

國際疼痛學(xué)會(huì ) IASP(International Association for the Study of Pain)對疼痛的下了專(zhuān)業(yè)定義：

疼痛是非愉快的感覺(jué)體驗和情感體驗，通常在發(fā)生或引起各種組織損傷乃至繼續組織損傷時(shí)的一種特殊表現。目前疼痛已成為繼體溫、脈搏、呼吸、血壓四大生命體征的第五生命體征。疼痛閾，是指個(gè)體所能感覺(jué)到的最小疼痛稱(chēng)為疼痛閾（pain threshold）。

一項來(lái)自美因茨大學(xué)（University of Mainz）的測試以量化的方法展示了人體相關(guān)部位的疼痛閾。

這項方法使用了最先進(jìn)的測試技術(shù)用于人體實(shí)驗。該項測試收集了100個(gè)健康成年人的29個(gè)不同的身體部位，在靜態(tài)接觸的條件下，達到疼痛閾的壓強數值，最后進(jìn)行相關(guān)數學(xué)統計。

從測試結果中我們發(fā)現，人體手和手指各個(gè)區域對疼痛的敏感程度竟然相差1.5倍以上。

圖1：人體部位的生物力學(xué)測試結果

測試結果的實(shí)際應用

人機協(xié)作作為機器人發(fā)展的幾大趨勢之一，為了確定人機協(xié)作應用的安全方法，國際標準化組織接受委托并編制ISO/TS15066技術(shù)規范“機器人和機器人設備--協(xié)作工業(yè)機器人”。

美因茨大學(xué)的測試結果應用到了這份技術(shù)規范的附錄A中，用以提供身體各部分疼痛閾值詳細信息。

圖2：ISO/TS 15066 協(xié)作機器人技術(shù)規范

碰撞測試系統—與時(shí)俱進(jìn)的工業(yè)安全

作為標準化組織的成員，皮爾磁一直積極地與機器人制造商、集成商和公告機構展開(kāi)合作，并與時(shí)俱進(jìn)的開(kāi)發(fā)了面向人機協(xié)作的碰撞測量系統PROBms

碰撞測量系統的功能具有：

力的測量

碰撞測量裝置帶有彈簧和傳感器，用以測量施加在人體上的力。

九只不同的彈簧分別具有不同的彈力常數，可在力測量中用于重建各個(gè)身體區域。

壓強的測量

壓強指示膜用于測量局部壓強并將其同相關(guān)標準中規定的極限值進(jìn)行比較。

您可使用一款便捷的軟件工具對力測量值進(jìn)行評估和數字化處理，并生成試驗報告。 

圖3：Pilz 面向人機協(xié)作的碰撞測量系統PROBms

智能工廠(chǎng)之最—人機協(xié)作的運用

人機協(xié)作作為一個(gè)新興的領(lǐng)域，目前ISO/TS 15066中所展示的壓強測試結果也僅來(lái)自于單一試驗的研究，并非經(jīng)過(guò)廣泛的基礎測試。

基于最大力的限制值也基于簡(jiǎn)易創(chuàng )傷定級標準Abbreviated Injury Scale (AIS)等級1的傷害程度進(jìn)行定義。

隨著(zhù)人機協(xié)作技術(shù)的發(fā)展與研究的深入，可以預計在將來(lái)會(huì )有更多的研究及測試，ISO/TS 15066中的限制值也會(huì )隨之進(jìn)行細化及更新，屆時(shí)皮爾磁也將會(huì )積極參與其中，為人機協(xié)作的安全貢獻自己的力量。