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資訊頻道來(lái)源：新華社
新華社“科學(xué)”號７月２６日電 在１０００多米深的黑暗海底，一個(gè)根據預編程自主航行的機器人穿梭而過(guò)。能否做到用另外一個(gè)機器人在海底準確找到它并跟蹤拍攝？我國科學(xué)家２６日在南海做到了。
當日，我國新一代遠洋綜合科考船“科學(xué)”號搭載的纜控式遙控無(wú)人潛水器“發(fā)現”號與自治式水下機器人“探索”號在南海北部實(shí)現深海交會(huì )拍攝，這也是我國首次實(shí)現上述兩類(lèi)水下機器人交會(huì )拍攝。
“科學(xué)”號正在執行中國科學(xué)院戰略性先導專(zhuān)項“熱帶西太平洋海洋物質(zhì)能量交換及其影響”２０１７年南海綜合考察航次，航次技術(shù)首席、中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所副所長(cháng)李碩說(shuō)，雖然看上去是一次簡(jiǎn)單拍攝，但里面蘊含了非常復雜的技術(shù)體系，非常令人興奮。
李碩介紹，“探索”號是自治式水下機器人，下水后根據預編程自主航行。在本潛次中，它保持距海底５米進(jìn)行光學(xué)拍照。要實(shí)現這兩類(lèi)水下機器人交會(huì )拍攝，“探索”號穩定性和可靠性要非常高，航行位置和姿態(tài)控制要非常精準，導航定位能力要非常強，這樣才能克服海底洋流和復雜地形影響，按照預設路徑和時(shí)間出現在預定位置。
航次首席科學(xué)家孫松說(shuō)，要實(shí)現交會(huì )拍攝，還需要母船和遙控無(wú)人潛水器“發(fā)現”號的精準配合。由于“發(fā)現”號和母船之間有一根線(xiàn)纜相連，因此母船要有非常精準的動(dòng)力定位能力，同時(shí)“發(fā)現”號要具備精準導航定位能力，準時(shí)準確出現在相應位置，捕捉并跟蹤拍攝“探索”號。
“兩種不同類(lèi)型的水下機器人和母船由三個(gè)不同團隊操控，這次交會(huì )拍攝體現了三個(gè)團隊高水平的操控能力，以及相互之間的配合能力?！崩畲T說(shuō)。
專(zhuān)家表示，這次纜控式與自治式水下機器人深海交會(huì )拍攝讓科學(xué)家看到了自治式水下機器人的水下工作狀態(tài)。船舶、纜控式和自治式水下機器人協(xié)同作業(yè)，充分證明了我國深海技術(shù)裝備體系的綜合實(shí)力，實(shí)現了深海協(xié)同控制技術(shù)的跨越，對將來(lái)深海探測裝備的發(fā)展將起到引領(lǐng)作用。
當日，在“探索”號作業(yè)同時(shí)，“發(fā)現”號還搭載中國科學(xué)院海洋研究所自主研發(fā)的探針式拉曼光譜探測儀，對南海一冷泉區的天然氣水合物成分進(jìn)行了探測，這也是我國首次實(shí)現不同類(lèi)型水下機器人同時(shí)作業(yè)。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號