近年來(lái)，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展，特別是在中國。2016年，為推動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)前行，我國出臺了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃（2016－2020年）》，進(jìn)一步確定把機器人作為實(shí)現國家智能制造的重要途徑。數據顯示，2016年全年工業(yè)機器人產(chǎn)量達72426套，增長(cháng)34．3％，其中2016年12月中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為7891套，同比增長(cháng)48％。而在消費方面，我國已連續多年成為全球最大的工業(yè)機器人消費市場(chǎng)。

過(guò)去人們常說(shuō)的是機器人代替人類(lèi)勞動(dòng)，而現在機器人更多地被認為是輔助工具。一成不變的自動(dòng)化和手動(dòng)勞動(dòng)之間的嚴格界限正在逐漸取消。對此，中國工程院王天然院士表示，“新一代機器人并非是簡(jiǎn)單地取代人，而是要響應環(huán)境、要靈活、要與人合作。它將重新定義機器人與人的關(guān)系，從原來(lái)‘奴仆—主人’關(guān)系向合作伙伴轉變?！?/p>

“人機協(xié)作”機器人作為一種新型機器人，不僅具有機器人“精準”，又同時(shí)具有人一般的”靈活“，近來(lái)備受業(yè)界關(guān)注與青睞。相信，隨著(zhù)機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，“人機協(xié)作”將成為中國制造業(yè)轉型的關(guān)鍵，大范圍地投入應用。

在工業(yè)制造領(lǐng)域實(shí)現“人機協(xié)作”，安全問(wèn)題最不容忽視?；仡櫄v史，在生產(chǎn)設備內部或周?chē)Ｗo工人的最常見(jiàn)的方法是在工人和運行的設備之間設置實(shí)體圍欄。盡管這樣類(lèi)型的安全系統可以帶來(lái)安全生產(chǎn)并滿(mǎn)足相關(guān)的規定要求，可是它限制了生產(chǎn)能力并且可能需要大量的維護工作。

如何實(shí)現人與機器人之間的和平相處、協(xié)同合作已成為制造業(yè)實(shí)現轉型的關(guān)鍵。

順應市場(chǎng)需求，“協(xié)作機器人”悄然誕生，隨著(zhù)科技的飛速發(fā)展，將高效的傳感器、智能的控制技術(shù)和最先進(jìn)的軟件技術(shù)集成在機器人上，這種新型機器人能夠直接和人類(lèi)員工一起并肩工作而無(wú)需使用安全圍欄進(jìn)行隔離，并有望填補全手動(dòng)裝配生產(chǎn)線(xiàn)與全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)之間的差距。ABB人機協(xié)作機器人YuMi；優(yōu)傲靈活、安全全系列協(xié)作機器人；發(fā)那科負載最大協(xié)作機器人；瑞士格&庫卡AIP（Auromated Item Pick）機器人；新松多關(guān)節機器人等都是人機協(xié)作的典型應用。

在業(yè)內專(zhuān)家看來(lái)，協(xié)作型機器人將會(huì )變得越來(lái)越重要。雖然有些領(lǐng)域和生產(chǎn)線(xiàn)還是需要人力操作，但仍可以使用機器人實(shí)現局部自動(dòng)化，以?xún)?yōu)化生產(chǎn)線(xiàn)。引進(jìn)協(xié)作型機器人會(huì )為生產(chǎn)線(xiàn)和組裝線(xiàn)應對挑戰開(kāi)拓新的機遇，找到更好的解決方案，把人和機器人各自的優(yōu)勢發(fā)揮到極致。

如今協(xié)作機器人的大幕已開(kāi)啟，發(fā)揮人和機器人各自的優(yōu)勢，提升生產(chǎn)系統效率是大勢所趨。人機協(xié)作機器人有望填補全手動(dòng)裝配生產(chǎn)線(xiàn)與全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)之間的差距，迎來(lái)發(fā)展的春天，引領(lǐng)制造業(yè)變革。