中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)年會(huì )旨在銘記和展望中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的歷程，總結和表彰為其發(fā)展做出重要貢獻的個(gè)人、團隊與企業(yè)，全面展示不斷革新的自動(dòng)化產(chǎn)品，透徹分析成功的行業(yè)解決方案與應用案例，產(chǎn)學(xué)研用并重，以“公正、公平、公開(kāi)、專(zhuān)業(yè)”的原則全面展現過(guò)去一年里中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的不斷進(jìn)步與閃光點(diǎn)！

人是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展最核心的要素，自動(dòng)化技術(shù)在中國一路走來(lái)更是離不開(kāi)無(wú)數中國自動(dòng)化人前仆后繼的努力與耕耘?！?016年中國自動(dòng)化領(lǐng)域年度人物”已經(jīng)揭曉，希望這些活躍在中國自動(dòng)化領(lǐng)域的先鋒人物，可以用他們腳踏實(shí)地的精神引領(lǐng)整個(gè)行業(yè)的進(jìn)步，并得到永續的傳承。

2016 中國自動(dòng)化領(lǐng)域年度人物

劉一武

北京控制工程研究所 型號副總設計師

主要業(yè)績(jì)：現任風(fēng)云四號（FY-4）衛星副總設計師，負責姿軌控分系統和推進(jìn)分系統的研制。FY-4衛星是我國新一代靜止軌道氣象衛星，控制性能比肩歐美最新一代同類(lèi)衛星水平，大幅提升我國氣象觀(guān)測能力，于2016年12月11日成功發(fā)射。姿軌控與推進(jìn)分系統順利完成衛星變軌、定點(diǎn)、位置保持等系列動(dòng)作，目前自主穩定運行，為有效載荷提供高精度姿態(tài)和高穩定指向，在軌測試數據表明各項控制性能均優(yōu)于設計指標。主要技術(shù)創(chuàng )新包括：

（1）為給角秒級需求的圖像定位與配準提供高精度姿態(tài)數據，國內首次采用星敏感器多頭融合姿態(tài)，通過(guò)實(shí)時(shí)估計與補償各頭部之間相對姿態(tài)變化，消除空間溫度變化所產(chǎn)生的時(shí)變誤差對定姿的影響，并設計了星敏感器相對有效載荷光軸的基準變化模型的估計與修正算法，統一星上姿態(tài)測量基準。

（2）提出大慣量運動(dòng)有效載荷前饋補償和反饋姿態(tài)控制技術(shù)，通過(guò)對干擾力矩在軌實(shí)時(shí)識別和動(dòng)態(tài)補償，克服了有效載荷大慣量掃描運動(dòng)干擾，以及掃描頻率與帆板振動(dòng)模態(tài)頻率相近而可能導致的共振問(wèn)題，實(shí)現了平臺高指向精度和高姿態(tài)穩定度設計要求。

（3）針對單翼帆板光壓力矩積累大的問(wèn)題，為了確保氣象業(yè)務(wù)的全天時(shí)、不中斷，減少地面干預，提出一種高度自主與可靠的動(dòng)量輪組角動(dòng)量管理和卸載技術(shù)，不僅自主計算和管理卸載時(shí)機、卸載量大小與噴氣控制，而且自動(dòng)適應動(dòng)量輪構型變化、噴氣參數變化與光壓系數的偏差。該技術(shù)結合我們設計的自主故障識別與快速重構系統，實(shí)現了姿軌控系統的自主穩定運行。

（4）國內首次在軌運用高壓氣體旁路實(shí)現貯箱并聯(lián)平衡排放、混合比控制和推進(jìn)劑剩余量精確測量，技術(shù)指標國內領(lǐng)先。

獲獎理由：劉一武長(cháng)期從事航天器控制理論方法研究和型號研制工作，現為航天科技集團學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人，型號副總師。他作風(fēng)嚴謹，具有扎實(shí)的理論基礎和豐富的工程經(jīng)驗，曾獲國家二等獎兩項，發(fā)表論文30余篇，獲授權發(fā)明專(zhuān)利30余項。風(fēng)云四號衛星姿軌控與推進(jìn)分系統的研制歷經(jīng)10年，他潛心鉆研，深入一線(xiàn)，提出星敏感器和有效載荷的姿態(tài)基準偏差估計與修正、冗余飛輪組角動(dòng)量自主管理等多個(gè)具有創(chuàng )新性的方法，帶領(lǐng)研制團隊攻堅克難，專(zhuān)利授權數目達15項，形成了獨具特色的高軌三軸穩定遙感衛星的控制技術(shù)方案，為中國新一代氣象衛星成功發(fā)射和穩定運行做出了突出貢獻。