10月23日下午，2016世界機器人大會(huì )無(wú)人駕駛智能車(chē)新發(fā)展論壇在北京亦創(chuàng )國際會(huì )展中心二層會(huì )議室C成功召開(kāi)。此次會(huì )議由國家自然科學(xué)基金委員會(huì )信息科學(xué)部、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“學(xué)會(huì )”）、西安交通大學(xué)聯(lián)合承辦，中國智能車(chē)綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心協(xié)辦，來(lái)自各高?？蒲性核捌髽I(yè)嘉賓共200余人參加了此次論壇。

中國工程院院士、學(xué)會(huì )理事長(cháng)、西安交通大學(xué)教授鄭南寧擔任論壇主席；學(xué)會(huì )副理事長(cháng)兼秘書(shū)長(cháng)、中科院自動(dòng)化所研究員王飛躍，國家自然科學(xué)基金委員會(huì )信息科學(xué)部三處原處長(cháng)、學(xué)會(huì )副理事長(cháng)王成紅共同擔任論壇副主席；西安交通大學(xué)辛景民教授主持了此次論壇。

國家自然科學(xué)基金委員會(huì )信息科學(xué)部三處原處長(cháng)、學(xué)會(huì )副理事長(cháng)王成紅在開(kāi)幕式致辭中指出，當前在政府的大力支持和企業(yè)的共同努力下，無(wú)人駕駛呈現出良好的發(fā)展勢頭，但是在某些技術(shù)上仍舊不成熟，需要進(jìn)一步的研究和探索。此次論壇的召開(kāi)有十分重要的意義，希望與會(huì )者能夠在論壇中有所收獲，共同進(jìn)步。

學(xué)會(huì )副理事長(cháng)兼秘書(shū)長(cháng)、中科院自動(dòng)化研究所研究員王飛躍在致辭中回顧了無(wú)人駕駛汽車(chē)及智能車(chē)未來(lái)挑戰賽的發(fā)展歷程，并肯定其在將抽象的認知科學(xué)轉化成可感知的具象方面的重要作用和意義。

西安交通大學(xué)薛建儒教授作了題為《智能車(chē)的視覺(jué)場(chǎng)景理解與運動(dòng)控制技術(shù)》的報告。通過(guò)回顧自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程，薛建儒教授指出其存在的一些問(wèn)題，如多傳感的場(chǎng)景理解。所謂的場(chǎng)景理解，首先要有對靜態(tài)和動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的結構化描述，然后才能實(shí)現自動(dòng)運動(dòng)、路線(xiàn)規劃、行為決策和運動(dòng)規劃，最后完成自主控制。針對感知結果的不確定性，薛建儒教授提出了大范圍場(chǎng)景理解的感念，通過(guò)引入高精度地圖，實(shí)現智能車(chē)的運動(dòng)控制，通過(guò)深度學(xué)習實(shí)現從感知到控制的過(guò)程。在報告的最后，薛教授指出，視覺(jué)感知在智能車(chē)中具有重要作用和巨大潛力，需要同行業(yè)研究者的進(jìn)一步的研究和開(kāi)發(fā)。

清華大學(xué)鄧志東教授在以《人工智能加速無(wú)人共享汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展》為題的報告中回顧了無(wú)人駕駛的發(fā)展歷程，并提出人工智能能夠加速共享無(wú)人駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。無(wú)人駕駛汽車(chē)僅僅是智能服務(wù)的一個(gè)移動(dòng)節點(diǎn)和移動(dòng)端設備，在增值服務(wù)方面將具有更大的價(jià)值，最終將會(huì )推動(dòng)共享經(jīng)濟和智慧城市的發(fā)展。最后，鄧教授提出，AI可望使無(wú)人駕駛汽車(chē)在2-4年內獲得初步的商業(yè)模式。

同濟大學(xué)陳啟軍教授作了以《無(wú)人駕駛控制系統設計與實(shí)現》為題的報告。陳教授在報告中提出，雖然當前存在無(wú)人駕駛技術(shù)分級的現象，但這并非意味著(zhù)無(wú)人駕駛必須要按部就班的按照不同的級層逐步發(fā)展，而是可以實(shí)現不同技術(shù)級層的共同存在。同時(shí)，陳教授還在報告中，從基本組成——感知運算執行三者結合，硬件架構——傳感器配置、控制器配置、執行機構設計，軟件架構——傳統架構方式、深度學(xué)習網(wǎng)絡(luò )三個(gè)方面介紹了無(wú)人駕駛控制系統的架構與設計，并提出了相應的解決方案。

北京曠世科技有限公司首席科學(xué)家孫劍在《無(wú)人駕駛中的若干視覺(jué)感知問(wèn)題》的報告中指出，人工智能主要包括感知智能和認知智能兩類(lèi)，其中感知智能是無(wú)人駕駛的重要助推力，是計算機視覺(jué)的重要應用。同時(shí)，孫劍為與會(huì )者分享了Jeff hawkins編寫(xiě)的《On Intelligence》一書(shū)，開(kāi)闊了與會(huì )者的視野，讓與會(huì )者受益匪淺。

北京理工大學(xué)龔建偉教授作了題為《智能車(chē)輛類(lèi)人駕駛行為與知識學(xué)習》的報告。龔教授指出，車(chē)輛要具備理解行駛交通場(chǎng)景和機器駕駛能力，實(shí)現自動(dòng)駕駛。通過(guò)感知，做到對多車(chē)輛目標的檢測與跟蹤。在技術(shù)方案的具體實(shí)施中，主要是基于真實(shí)環(huán)境數據，通過(guò)駕駛員的評估學(xué)習和有經(jīng)驗駕駛員的駕駛，運用機器學(xué)習、深度學(xué)習以及強化學(xué)習的方法。

美國科羅拉多州立大學(xué)楊柳青教授在題為《平行駕駛：網(wǎng)聯(lián)智能時(shí)代汽車(chē)產(chǎn)業(yè)從現在到未來(lái)的必由之路》的報告中通過(guò)回顧車(chē)智能化的歷程指出，無(wú)人駕駛并不是一蹴而就的，而是要經(jīng)歷一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程。從現在到未來(lái)車(chē)智能化的過(guò)程中必然會(huì )存在不同層級智能車(chē)并存的現象，這必然會(huì )導致交通事故，基于此提出了平型駕駛的理念。其基本理念是APC理論，即人工社會(huì )+計算實(shí)驗+平行執行，這種方法可以提高無(wú)人車(chē)的安全性，真正實(shí)現安全駕駛。

廣汽集團汽車(chē)工程研究院查鴻山結合企業(yè)發(fā)展實(shí)例作了《電動(dòng)科技，智聯(lián)未來(lái)——廣汽智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的實(shí)踐與思考》的大會(huì )報告。查鴻山在報告中提出，電動(dòng)化、智能化、物聯(lián)化、是未來(lái)車(chē)輛的共性特征，汽車(chē)工業(yè)技術(shù)提升和政策的大力支持是智能車(chē)發(fā)展的關(guān)鍵支撐。而智能化、網(wǎng)聯(lián)化和新能源化相結合是未來(lái)汽車(chē)發(fā)展趨勢，三化結合將導致汽車(chē)交通模式發(fā)生重大改變。

北汽集團技術(shù)研究院榮輝副院長(cháng)在題為《北汽的無(wú)人駕駛之路》的報告中，從實(shí)際應用的角度詳細介紹了北汽集團無(wú)人駕駛的發(fā)展經(jīng)歷及現狀。榮輝副院長(cháng)指出，無(wú)人駕駛的出現一定會(huì )極大地改變世界，會(huì )對工業(yè)行業(yè)、基礎設施、生活方式、城市管理甚至政府部門(mén)產(chǎn)生巨大的沖擊，因此企業(yè)要抓住機遇、迎接挑戰、搶占商機。

來(lái)源：中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )辦公室