貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（中國）有限公司機器人行業(yè)經(jīng)理 王勁

作為全球知名的自動(dòng)化產(chǎn)品和解決方案供應商，貝加萊公司雖然并不制造機器人機械本體，但卻是機器人產(chǎn)業(yè)中不可或缺的一員，其提供的是機器人的大腦——機器人控制系統解決方案，包括機器人控制硬件及軟件兩個(gè)部分。據貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（中國）有限公司機器人行業(yè)經(jīng)理王勁介紹，貝加萊公司為整個(gè)機器人提供了一個(gè)基礎的開(kāi)發(fā)平臺，其把機器人運動(dòng)控制、PLC控制、通訊控制等所需要的功能集成在一個(gè)平臺上，同時(shí)為了滿(mǎn)足不同層次的研發(fā)團隊的需要，又在此基礎上開(kāi)發(fā)出了類(lèi)似于手機APP的Mapp功能庫，減少開(kāi)發(fā)人員基礎編程量，形成了標準功能塊。貝加萊提供的控制系統硬件分別基于PCC硬件和基于PC硬件，能夠滿(mǎn)足不同客戶(hù)對于機器人控制系統的功能和性?xún)r(jià)比要求。這些控制系統應用于不同的工業(yè)機器人類(lèi)型，包括用于搬運的碼垛機器人、用于分揀和拾取的并聯(lián)Delta機器人、用于機床上下料的直角坐標機器人及用于點(diǎn)焊、弧焊、噴涂的6關(guān)節工業(yè)機器人等。

市場(chǎng)的未來(lái)

隨著(zhù)人口紅利的快速消失以及從上而下對于智能制造戰略的推進(jìn)，中國機器人行業(yè)已經(jīng)開(kāi)始井噴式發(fā)展。隨之而來(lái)的是機器人制造企業(yè)的急速擴張，大量企業(yè)涌入這一領(lǐng)域加緊搶占市場(chǎng)。行業(yè)競爭的加劇，促使機器人供應商開(kāi)始著(zhù)力研究機器人細分市場(chǎng)及細分市場(chǎng)內客戶(hù)的需求，對此，王勁認為這正為貝加萊帶來(lái)了機遇：“貝加萊一方面不斷地為機器人市場(chǎng)提供更具性?xún)r(jià)比的硬件產(chǎn)品。同時(shí)，我們也不斷加強同終端客戶(hù)的交流，了解來(lái)自于不同的機器人應用行業(yè)的工藝需求和軟件要求，把這些集成在我們開(kāi)放式的控制系統平臺?；陂_(kāi)放式架構，貝加萊的控制系統平臺便于機器人生產(chǎn)商和最終用戶(hù)能夠迅速掌握和集成行業(yè)的工藝Know-How，助力其快速實(shí)現專(zhuān)業(yè)機器人產(chǎn)品的研發(fā)?！?/p>

當前，用戶(hù)在工業(yè)機器人的選擇上，最為關(guān)注的產(chǎn)品質(zhì)量、技術(shù)服務(wù)和使用體驗。王勁表示：“提高用戶(hù)使用體驗是貝加萊未來(lái)在工業(yè)機器人市場(chǎng)發(fā)展的著(zhù)力點(diǎn)。機器人控制系統及應用軟件如何更好地滿(mǎn)足終端客戶(hù)的使用要求，這包括控制系統行業(yè)工藝庫的靈活集成、軟件的易用度等多個(gè)方面。結合國情來(lái)看，從2008年至今，我國機器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現快速發(fā)展，機器人應用數量不斷創(chuàng )新高，但國內的機器人研發(fā)、應用人才儲備不足，甚至高級的機器人操作人員都嚴重缺乏。如果我們的機器人控制系統對于操作人員應用更加方便，無(wú)需要太多的仿真、編程，降低使用者對于相關(guān)專(zhuān)業(yè)的要求，我認為是很有意義的。而貝加萊Mapp功能就為解決這一問(wèn)題而研發(fā)。另一方面，由于機器人要面對不同的行業(yè)、不同客戶(hù)的要求，因此在確保應用軟件易用的同時(shí)，又需能夠靈活地集成各種工藝庫，貝加萊控制系統一直所倡導的開(kāi)放的底層架構、應用軟件模塊化能夠很好地滿(mǎn)足機器人行業(yè)未來(lái)發(fā)展的需要?！?/p>

技術(shù)的未來(lái)

科技進(jìn)步必然會(huì )推動(dòng)行業(yè)發(fā)展，智能技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)著(zhù)各行各業(yè)的智能化進(jìn)程，對于機器人技術(shù)也同樣如此。對于工業(yè)機器人的智能化發(fā)展，王勁分析認為：“工業(yè)機器人智能化發(fā)展主要體現在對于產(chǎn)品和工藝的適應性上，如手機制造中型號切換、模具改變，機器人生產(chǎn)線(xiàn)如何快速地適應和調整，如何能夠根據產(chǎn)品型號、工藝改變去調整加工方案；另外，工業(yè)機器人可以通過(guò)視覺(jué)系統及各種位置、力等傳感器與外界進(jìn)行狀態(tài)、數據交互；最后，機器人示教編程也將會(huì )變得更加方便和簡(jiǎn)單。我相信未來(lái)更加智能化的芯片和更多復雜的控制算法也將會(huì )在工業(yè)機器人領(lǐng)域得到應用和發(fā)展?！?/p>

除了智能化，對于工業(yè)機器人技術(shù)與應用的未來(lái)發(fā)展趨勢，王勁認為機器人的安全問(wèn)題將會(huì )得到日益重視?！叭绾巫寵C器人與人、與產(chǎn)線(xiàn)設備協(xié)同合作，將會(huì )是除智能化以外機器人發(fā)展和應用的重要方向。我們可以想象，一方面生產(chǎn)線(xiàn)上不同設備與機器人之間的協(xié)調動(dòng)作和邏輯處理，需要確保不同工業(yè)總線(xiàn)/以太網(wǎng)之間數據通訊得以順利實(shí)現，同時(shí)更需要安全監測，以便應付不同的應急情況。另一方面，人與機器人共同完成某項任務(wù)，人與機器人之間如何進(jìn)行交互，這些交互需要不同的信息同時(shí)進(jìn)行處理，例如各種力、彼此的位置等，不可避免的要涉及安全問(wèn)題?！蓖鮿沤忉尩?。

據其介紹，貝加萊的機器人控制系統已經(jīng)部分集成了機器人安全控制功能，未來(lái)還將開(kāi)發(fā)更多的安全功能模塊以適應行業(yè)的需要。貝加萊于2003年推出的第一個(gè)開(kāi)放且獨立于總線(xiàn)的安全協(xié)議openSAFETY可以將工廠(chǎng)里的機器人與工藝設備、第三方機器人或設備集成在一個(gè)架構里實(shí)現安全通信，SLS@TCP/SLO@TCP/SLP@TCP等都是SafeROBOTICS技術(shù)的功能，其基于openSAFETY的安全信息模型來(lái)實(shí)現機器人相關(guān)的安全信息交互，也即通過(guò)openSAFETY的集成，可以將SafeMOTION、SafeI/O與SafeROBOTICS和基于第三方總線(xiàn)如PROFINET、CANopen、Ethernet/IP等設備進(jìn)行安全集成，形成整個(gè)智能制造產(chǎn)線(xiàn)的安全集成。

“openSAFETY實(shí)際上是解決智能制造中生產(chǎn)效率與安全的一個(gè)平衡方案，可在安全的前提下幫助用戶(hù)保持OEE（設備綜合效率），是未來(lái)智能制造的關(guān)鍵技術(shù)?！蓖鮿疟硎?。

產(chǎn)品推薦

緊湊型工業(yè)PC—APC2100

APC2100在滿(mǎn)足國內機器人性能要求的同時(shí)，在產(chǎn)品價(jià)格定位上將會(huì )更加符合國內客戶(hù)的需求，APC2100的處理能力可以達到Core i3的水平，除了Runtime系統以外，還支持同時(shí)運行Windows系統。其機械尺寸緊湊，可以稱(chēng)為掌中PC，主要得益于在結構設計上采用“芯片上的系統（SoC）”這一概念。設計中沒(méi)有額外部件，例如芯片集，從而最大限度降低熱耗， 因此在任何溫度范圍內都不再需要風(fēng)扇，系統本身就能很好地降溫。另外Atom處理器所集成的圖形引擎性能遠遠超出Core2 Duo處理器，并可支持DirectX 11，可以用來(lái)設計要求更高的的HMI軟件。

智能型伺服驅動(dòng)ACOPOSP3

該系列產(chǎn)品包括單軸/兩軸/三軸驅動(dòng)器，功率覆蓋范圍0.6~24kW，電流范圍1.2~48A。其中三軸ACOPOSP3驅動(dòng)器的外形尺寸設計得更為緊湊，比傳統單軸伺服器，可以為機器人用戶(hù)節省69%的安裝空間。三軸驅動(dòng)器的功率密度為4A/LITER，是目前市場(chǎng)上最高效的一款伺服驅動(dòng)器。該款驅動(dòng)器具有更短的掃描周期，三環(huán)調節周期為50 s，處于世界領(lǐng)先水平，既高度契合了系統的動(dòng)態(tài)性能，又具有前所未有的精度。它集成了更多安全功能：具有SLS（安全限定速度） 、SLP（安全限定位置）、 STO（安全轉矩輸出）等14項safety功能，滿(mǎn)足SIL3、PLe、Cat4標準，可以縮短設備的停/開(kāi)機時(shí)間。

摘自《自動(dòng)化博覽》2016年9月刊